DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.61 of 150.00 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 80.00 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=250) • surface range 20.5 m at 20.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 19.8 m at 650.8 m, depth 671 m (670 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -0.77 - - 1282 - - - 2066 - -146.0 -39.95 - 2586 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.6 8 110 roll -0.77 14.07 0.312 2572 91.7 2.90 0.067 3464 482.1 -146.0 -24.60 - 3392 -32.8 - - - - - - - - - -
226 25.7 -14.3 38 232 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2062 -495.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
568 64.1 -10.6 99 573 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
910 98.4 -9.5 160 916 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.090 658 -468.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
932 100.6 -9.9 164 936 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2074 514.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1263 134.4 -10.5 180 1283 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1592 165.1 -8.4 196 1597 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.088 657 -468.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1660 171.0 -9.2 199 1664 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2067 518.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1990 199.6 -9.4 215 2010 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2320 231.8 -10.0 231 2329 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.088 651 -467.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2341 234.0 -10.5 232 2346 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2070 521.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2674 263.8 -8.8 248 2692 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3003 291.7 -8.6 264 3011 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 656 -473.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3046 295.9 -9.8 266 3050 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2073 521.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3379 326.2 -9.5 282 3397 done -0.77 - - 2572 - - - 2080 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3708 355.6 -8.4 298 3716 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.058 3458 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3778 362.0 -8.8 301 3783 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2066 -500.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4104 390.9 -8.9 317 4109 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.055 3459 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4149 395.1 -9.5 319 4153 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2059 -509.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4480 423.2 -8.5 335 4484 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3458 503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4541 428.5 -8.7 337 4546 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.048 2065 -512.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4855 453.5 -7.6 353 4860 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.083 659 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4873 454.7 -7.4 353 4877 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2075 524.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5187 475.8 -6.3 369 5196 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 658 -480.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5230 478.7 -6.8 371 5235 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 518.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5562 498.5 -5.8 387 5571 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 654 -479.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5594 500.7 -7.2 388 5599 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5930 521.4 -6.2 397 5934 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 655 -483.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5951 522.9 -6.6 397 5956 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6299 544.4 -6.3 406 6308 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 656 -483.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6331 546.7 -7.9 406 6336 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6667 568.6 -6.5 415 6707 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7032 589.9 -5.5 424 7072 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7397 614.0 -6.9 433 7402 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3455 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7447 617.1 -5.8 434 7452 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.048 2056 -514.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7770 639.1 -7.1 442 7810 done -0.77 - - 2572 - - - 2056 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8135 664.7 -6.7 451 8175 done -0.77 - - 2572 - - - 2056 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8500 669.3 - 460 8510 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.077 657 -490.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8566 669.3 - 461 8751 done -0.18 0.73 0.117 2699 174.0 - - 1879 - - 150.05 1.219 2793 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
8754 668.7 - 466 8918 roll 0.77 1.30 0.128 2905 158.5 3.08 0.048 3265 450.0 146.0 149.85 1.157 2197 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
9022 649.7 8.1 472 9027 done 0.77 - - 2905 - 3.00 0.051 1871 -464.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9335 627.1 7.7 480 9375 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9700 596.6 8.9 489 9704 roll 0.77 - - 2905 - 3.10 0.087 453 -457.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9744 592.1 10.5 490 9754 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.042 1871 510.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10072 563.9 8.4 498 10112 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10437 533.8 8.1 507 10442 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.050 3255 502.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10504 528.2 8.5 508 10509 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.053 1868 -486.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10852 500.5 7.9 517 10891 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11200 473.3 7.7 533 11220 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11530 449.1 7.2 549 11535 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.086 458 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11574 445.6 8.2 551 11579 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1858 514.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11906 423.5 6.3 567 11921 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 452 -468.7 152.2 6.05 1.216 2172 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
11954 420.2 7.1 569 11959 done 0.78 - - 2905 - 2.72 0.043 1866 519.9 152.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12280 400.6 6.4 585 12290 roll 0.78 - - 2905 - 3.08 0.084 458 -457.1 155.4 3.20 1.276 2158 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
12318 397.6 7.7 586 12324 done 0.78 - - 2905 - 2.75 0.043 1863 510.9 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12633 375.3 7.0 602 12642 roll 0.78 - - 2905 - 2.75 0.052 3260 508.0 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12677 372.1 7.6 604 12681 done 0.78 - - 2905 - 2.80 0.052 1861 -499.6 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13010 350.1 6.2 620 13028 done 0.78 - - 2905 - - - 1861 - 163.8 7.93 1.178 2126 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
13338 330.0 6.3 636 13358 done 0.80 - - 2905 - - - 1861 - 170.7 6.68 1.177 2097 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
13667 308.1 6.7 652 13687 done 0.81 - - 2905 - - - 1861 - 170.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13996 287.7 6.0 668 14017 roll 0.81 - - 2905 - 3.05 0.089 458 -460.0 186.3 14.80 1.096 2033 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
14044 284.6 6.7 670 14049 done 0.84 0.12 0.094 2925 166.7 2.75 0.044 1868 512.7 186.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14369 260.5 7.4 686 14389 done 0.84 - - 2926 - - - 1869 - 186.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14699 236.8 7.0 702 14718 done 0.84 - - 2926 - - - 1869 - 186.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15030 213.4 7.0 718 15048 done 0.84 - - 2925 - - - 1869 - 186.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15359 191.6 6.4 734 15377 done 0.84 - - 2926 - - - 1869 - 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15688 169.1 7.4 750 15696 roll 0.84 - - 2926 - 3.03 0.089 458 -465.7 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15725 166.0 8.6 751 15731 done 0.84 - - 2926 - 2.72 0.045 1864 516.9 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16040 143.7 6.9 767 16060 done 0.84 - - 2926 - - - 1865 - 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16369 120.7 6.9 783 16373 roll 0.84 - - 2926 - 2.78 0.055 3265 503.6 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16408 117.9 7.0 784 16413 done 0.84 - - 2926 - 2.83 0.055 1864 -495.1 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16724 99.2 5.3 800 16769 roll 0.84 - - 2926 - 3.03 0.091 458 -464.0 226.5 36.25 0.963 1869 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
16813 94.0 6.4 817 16824 done 0.90 - - 2926 - 2.78 0.044 1871 508.3 229.2 2.33 1.125 1858 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
17160 72.2 6.7 879 17165 roll 0.91 - - 2926 - 3.08 0.089 459 -458.4 229.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17199 69.3 7.5 886 17204 done 0.91 - - 2926 - 2.78 0.044 1869 507.2 229.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17541 46.1 6.3 947 17552 roll 0.91 - - 2926 - 3.10 0.091 456 -455.8 234.3 5.15 1.071 1836 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
17579 43.5 6.8 954 17584 done 0.92 - - 2926 - 2.78 0.045 1866 507.2 234.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17921 24.5 4.5 1015 17988 roll 0.92 - - 2926 - 3.20 0.091 457 -440.3 300.8 60.58 0.881 1566 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
18010 20.0 6.0 1032 18036 done 1.03 0.25 0.091 2967 164.0 2.85 0.044 1865 494.0 317.2 15.48 0.894 1499 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -6.67 9.32 0.088 1290 -179.9 - - 2062 - 317.42 - - 1499 - - - - - - - -