DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 150.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle 1.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 145 done -0.78 - - 3384 - - - 2211 - -146.1 -120.47 - 3655 - - - - - - - - - - -
149 2.0 -0.6 25 155 roll -0.78 1.35 0.123 2942 -327.4 2.30 0.082 3604 605.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
201 8.2 -12.6 34 207 done -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 2239 -614.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
545 50.6 -11.3 95 551 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.072 840 -613.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
625 59.5 -10.8 109 630 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.074 2250 600.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
969 94.5 -9.7 170 974 done -0.78 - - 2932 - - - 2251 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1302 124.6 -8.5 206 1307 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.085 3608 616.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1388 132.3 -9.2 213 1392 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.061 2239 -630.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1713 160.8 -8.9 243 1717 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.073 842 -620.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1765 165.7 -9.9 247 1770 done -0.78 0.12 0.155 2947 208.3 2.35 0.074 2260 603.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2090 192.2 -8.3 277 2094 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.086 3605 619.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2164 198.8 -8.7 283 2168 done -0.78 - - 2939 - 2.17 0.061 2247 -625.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2495 226.7 -8.2 314 2499 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.073 843 -632.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2546 231.0 -8.7 318 2550 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.074 2251 604.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2871 258.0 -8.2 348 2875 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.084 3607 616.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2928 263.3 -9.4 353 2933 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.17 0.060 2241 -629.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3254 288.3 -7.8 383 3258 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.071 830 -635.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3316 293.4 -8.3 388 3320 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.073 2265 610.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3647 319.0 -7.7 419 3651 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.084 3602 621.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3715 324.5 -8.2 425 3718 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.059 2245 -631.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4046 351.0 -8.1 456 4050 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.071 845 -630.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4108 356.1 -7.9 461 4113 done -0.78 0.10 0.159 2947 190.0 2.30 0.072 2248 610.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4433 377.9 -6.5 491 4437 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.083 3606 625.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4513 383.8 -7.1 498 4517 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.058 2246 -632.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4844 408.3 -7.7 529 4848 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.070 841 -632.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4906 413.4 -7.7 534 4911 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.071 2263 610.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5232 439.3 -8.0 564 5236 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3595 628.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5315 446.7 -9.4 571 5321 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.12 0.058 2240 -639.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5640 470.0 -6.9 602 5645 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.070 831 -634.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5680 473.0 -7.5 605 5685 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2249 616.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6005 497.2 -7.5 636 6009 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.082 3604 624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6101 504.8 -8.2 644 6105 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.057 2240 -643.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6431 529.3 -7.3 675 6435 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.069 832 -634.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6482 533.2 -7.3 679 6487 done -0.78 0.10 0.159 2947 180.0 2.30 0.071 2259 620.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6812 552.4 -5.5 710 6816 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.083 3595 630.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6884 557.0 -6.4 716 6890 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.058 2242 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7210 577.1 -6.2 747 7214 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.069 832 -635.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7272 581.2 -6.8 752 7276 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.071 2262 613.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7607 602.6 -6.4 781 7611 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.082 3599 630.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7691 608.7 -7.3 783 7696 done -0.78 0.10 0.157 2947 270.0 2.12 0.058 2243 -639.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8004 626.1 -5.5 793 8008 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.069 836 -639.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8048 628.8 -6.4 794 8052 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.070 2260 619.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8378 647.7 -5.8 805 8382 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.082 3598 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8446 652.2 -6.4 807 8450 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.058 2239 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8781 672.5 -6.1 818 8785 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.069 843 -634.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8831 675.8 -6.8 819 8836 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.071 2256 614.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9144 695.7 -6.3 829 9149 roll -0.78 0.10 0.163 2940 200.0 2.17 0.082 3601 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9212 699.6 -5.5 831 9216 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.058 2245 -639.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9542 717.3 -5.4 842 9546 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.069 837 -634.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9598 720.6 -5.8 843 9604 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.071 2249 613.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9912 738.2 -5.7 854 9916 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.082 3603 629.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10014 745.0 -6.5 857 10018 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.12 0.057 2244 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10355 762.7 -5.2 868 10359 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.069 835 -640.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10389 764.8 -5.9 869 10393 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.071 2249 614.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10724 783.6 -5.6 880 10728 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.081 3596 620.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10797 788.2 -6.2 882 10801 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.057 2246 -642.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11133 808.6 -6.1 893 11137 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.069 835 -635.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11172 811.4 -7.7 894 11176 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.070 2249 614.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11497 833.1 -6.8 905 11501 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.081 3594 634.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11592 840.6 -7.6 907 11599 done -0.78 0.12 0.151 2947 300.0 2.12 0.056 2240 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11906 859.6 -6.0 918 11910 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.068 843 -635.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11944 862.1 -6.1 919 11948 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.071 2260 616.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12269 883.3 -6.6 930 12273 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.081 3605 625.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12347 889.0 -6.8 932 12351 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.056 2246 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12677 911.9 -6.9 943 12681 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.069 835 -635.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12739 916.4 -7.5 945 12744 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.071 2249 614.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13075 939.0 -6.5 956 13079 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.081 3595 620.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13205 948.4 -8.1 959 13211 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.12 0.057 2239 -639.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13240 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13240 begin apogee
13246 950.6 6.4 961 13376 done -0.17 0.40 0.117 3083 340.0 - - 2239 - - 126.80 1.468 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13377 begin climb
13380 952.7 - 965 13516 roll 0.78 0.57 0.065 3301 382.5 2.62 0.068 797 -550.4 146.1 128.77 1.394 2463 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13538 940.2 10.4 970 13543 done 0.78 - - 3301 - 2.55 0.067 2207 552.9 146.1 - - 2461 - - - - 1 - - - - - -
13862 904.3 11.2 981 13866 roll 0.78 - - 3301 - 2.35 0.078 3596 591.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13889 900.9 12.7 981 13895 done 0.78 0.12 0.173 3281 -166.7 2.33 0.055 2198 -600.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14201 870.0 9.6 992 14215 roll 0.79 - - 3289 - 2.40 0.067 782 -590.0 153.7 7.05 1.117 2431 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
14239 866.3 9.2 993 14265 done 0.81 - - 3289 - 2.42 0.067 2214 591.7 171.7 17.45 1.304 2357 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
14571 831.6 10.5 1004 14575 roll 0.81 - - 3289 - 2.30 0.078 3602 603.5 171.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14604 827.4 12.8 1005 14609 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.055 2188 -614.8 171.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14935 789.0 11.7 1016 14937 done 0.81 - - 3299 - - - 2188 - 171.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15240 753.5 11.6 1026 15244 roll 0.81 - - 3309 - 2.25 0.067 790 -621.3 171.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15251 752.1 11.7 1026 15255 done 0.81 - - 3309 - 2.35 0.066 2214 606.0 171.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15570 712.7 12.5 1037 15574 roll 0.81 - - 3309 - 2.25 0.080 3596 614.2 171.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15586 710.0 13.1 1037 15591 done 0.81 0.12 0.173 3287 -183.3 2.22 0.056 2199 -629.3 171.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15899 674.6 11.2 1047 15903 roll 0.81 - - 3295 - 2.22 0.067 794 -632.9 171.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15921 672.2 9.9 1047 15926 done 0.82 - - 3295 - 2.33 0.067 2205 605.6 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16233 635.1 12.0 1058 16237 roll 0.82 - - 3295 - 2.25 0.080 3596 618.2 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16267 630.5 13.5 1059 16271 done 0.82 - - 3305 - 2.22 0.057 2197 -630.2 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16589 588.1 12.9 1075 16593 roll 0.82 - - 3315 - 2.25 0.067 784 -628.0 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16629 583.0 13.1 1078 16634 done 0.82 0.10 0.178 3291 -240.0 2.33 0.067 2205 609.9 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16954 546.3 10.9 1108 16958 roll 0.82 - - 3290 - 2.22 0.080 3598 627.5 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16987 542.3 12.4 1110 16992 done 0.82 - - 3298 - 2.22 0.057 2196 -631.5 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17311 504.2 11.5 1141 17315 roll 0.82 - - 3308 - 2.20 0.067 794 -637.3 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17344 500.2 10.8 1143 17350 done 0.82 - - 3308 - 2.30 0.067 2204 613.0 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17669 461.0 12.3 1174 17670 done 0.82 - - 3309 - - - 2204 - 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17990 422.6 12.3 1204 17994 roll 0.82 - - 3308 - 2.25 0.081 3604 622.2 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18018 418.7 12.5 1206 18023 done 0.82 0.12 0.174 3286 -183.3 2.22 0.058 2196 -634.2 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18343 383.7 10.0 1236 18347 roll 0.82 - - 3294 - 2.22 0.067 789 -633.8 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18365 381.4 9.7 1237 18381 done 0.83 - - 3294 - 2.30 0.067 2202 614.3 181.0 8.12 0.973 2320 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
18700 344.9 10.6 1269 18701 done 0.83 - - 3294 - - - 2202 - 181.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19020 311.5 10.7 1299 19025 roll 0.83 - - 3294 - 2.25 0.080 3605 623.6 181.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19059 306.5 12.6 1302 19065 done 0.83 - - 3304 - 2.22 0.058 2201 -632.4 181.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19385 270.0 11.6 1333 19386 done 0.83 - - 3304 - - - 2200 - 181.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19705 231.1 12.1 1363 19706 done 0.83 - - 3304 - - - 2200 - 181.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20023 193.6 10.7 1393 20027 roll 0.83 - - 3314 - 2.25 0.068 791 -626.2 181.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20074 187.8 11.0 1397 20080 done 0.83 0.10 0.173 3289 -250.0 2.30 0.067 2204 614.3 181.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20399 157.5 9.4 1428 20420 roll 0.84 - - 3288 - 2.33 0.080 3603 600.4 194.8 12.70 0.918 2263 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
20433 154.0 8.7 1431 20464 done 0.88 - - 3295 - 2.25 0.057 2189 -628.4 223.0 24.20 0.938 2148 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
20783 117.8 9.9 1464 20787 roll 0.88 - - 3306 - 2.25 0.067 794 -620.0 225.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20801 116.1 9.2 1465 20826 done 0.90 - - 3306 - 2.33 0.067 2198 602.6 243.6 17.48 0.897 2065 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
21157 79.1 10.5 1515 21161 done 0.90 - - 3306 - - - 2198 - 243.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21503 47.0 8.2 1576 21544 roll 0.95 - - 3306 - 2.38 0.081 3591 585.3 282.4 32.97 0.894 1905 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
21587 40.8 8.2 1591 21628 done 1.00 - - 3315 - 2.28 0.058 2202 -609.2 322.1 34.12 0.859 1744 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
21966 17.4 5.9 1659 22051 roll 1.11 0.12 0.091 3390 625.0 2.40 0.070 791 -587.9 412.6 75.68 0.853 1375 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
22130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22132 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface