prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.53 of 134.30 AH used of 24V (28.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.43 of 102.90 AH used of 10V (61.68% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2805 | - | -170.3 | -76.75 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -10.6 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.38 | 0.212 | 2555 | 252.8 | 1.60 | 0.060 | 3761 | 597.5 | -170.3 | -2.12 | - | 3659 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 40.6 | -14.6 | 42 | 275 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2770 | -627.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 61.3 | -13.9 | 67 | 419 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 82.0 | -14.5 | 92 | 561 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 102.2 | -14.4 | 116 | 697 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 120.3 | -14.1 | 128 | 825 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.047 | 3767 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 126.6 | -15.7 | 131 | 868 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2788 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 146.3 | -14.7 | 144 | 998 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 164.4 | -13.9 | 156 | 1124 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 182.6 | -14.4 | 168 | 1253 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.047 | 3745 | 598.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 187.8 | -15.0 | 171 | 1288 | done | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.50 | 0.028 | 2785 | -640.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 208.7 | -15.0 | 184 | 1429 | done | -0.71 | 0.10 | 0.173 | 2566 | 270.0 | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 225.3 | -12.7 | 196 | 1555 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 241.0 | -11.9 | 208 | 1685 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.048 | 3773 | 610.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 246.7 | -13.5 | 211 | 1728 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.028 | 2789 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 263.8 | -12.7 | 224 | 1857 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 287.6 | -12.5 | 242 | 2051 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.60 | 0.048 | 3746 | 598.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 295.4 | -13.1 | 247 | 2111 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.48 | 0.028 | 2798 | -640.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 322.3 | -12.9 | 266 | 2312 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 347.2 | -13.1 | 284 | 2511 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 372.6 | -12.7 | 303 | 2707 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.048 | 3740 | 596.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2738 | 376.4 | 13.1 | 305 | 2887 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2748 | 333.3 | - | - | 2694 | - | - | 140.77 | 0.975 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | 383.0 | - | 319 | 3054 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.071 | 3028 | 341.5 | 2.38 | 0.034 | 1294 | -588.2 | 170.3 | 153.20 | 0.926 | 2265 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 376.7 | 7.9 | 333 | 3123 | done | 0.78 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.041 | 2687 | 550.6 | 223.5 | 52.35 | 0.889 | 2048 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 350.8 | 10.6 | 357 | 3318 | roll | 0.78 | - | - | 3028 | - | 1.85 | 0.047 | 3772 | 586.5 | 223.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 342.1 | 11.5 | 363 | 3394 | done | 0.78 | - | - | 3036 | - | 1.73 | 0.028 | 2698 | -620.8 | 223.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 320.2 | 11.0 | 382 | 3590 | roll | 0.78 | - | - | 3036 | - | 1.77 | 0.048 | 3773 | 607.3 | 223.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 315.4 | 12.8 | 385 | 3631 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.029 | 2714 | -622.9 | 223.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 293.6 | 10.9 | 404 | 3824 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | - | - | 2714 | - | 223.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 272.3 | 11.2 | 422 | 4018 | roll | 0.78 | - | - | 3043 | - | 1.73 | 0.047 | 3771 | 611.0 | 223.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 263.7 | 12.7 | 428 | 4087 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.029 | 2711 | -642.4 | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 241.1 | 10.9 | 447 | 4291 | roll | 0.78 | - | - | 3050 | - | 1.73 | 0.047 | 3773 | 613.9 | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 235.4 | 12.6 | 451 | 4337 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.029 | 2712 | -643.0 | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 218.9 | 11.5 | 464 | 4475 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2710 | - | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 204.3 | 11.7 | 476 | 4606 | roll | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.047 | 3761 | 600.6 | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 199.0 | 12.9 | 479 | 4648 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -624.2 | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 183.4 | 11.5 | 492 | 4784 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | - | - | 2732 | - | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 167.2 | 12.1 | 505 | 4917 | roll | 0.78 | - | - | 3065 | - | 1.73 | 0.047 | 3769 | 599.4 | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 160.9 | 13.9 | 509 | 4964 | done | 0.78 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.029 | 2747 | -630.9 | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 143.3 | 11.9 | 522 | 5102 | done | 0.78 | - | - | 3072 | - | - | - | 2745 | - | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 128.2 | 12.4 | 534 | 5230 | done | 0.78 | - | - | 3072 | - | - | - | 2745 | - | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 113.3 | 11.8 | 546 | 5357 | done | 0.78 | - | - | 3072 | - | - | - | 2745 | - | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 98.2 | 11.6 | 559 | 5489 | done | 0.78 | - | - | 3073 | - | - | - | 2745 | - | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 81.1 | 11.7 | 584 | 5633 | done | 0.78 | - | - | 3072 | - | - | - | 2745 | - | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 64.3 | 11.7 | 609 | 5776 | roll | 0.78 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 601.2 | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 59.7 | 12.6 | 615 | 5812 | done | 0.78 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.029 | 2743 | -632.1 | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 42.2 | 11.6 | 640 | 5960 | done | 0.78 | 0.10 | 0.172 | 3052 | -290.0 | - | - | 2743 | - | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 26.1 | 10.4 | 665 | 6101 | done | 0.78 | - | - | 3052 | - | - | - | 2743 | - | 223.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 10.9 | 10.7 | 690 | 6244 | done | 0.78 | - | - | 3052 | - | - | - | 2743 | - | 223.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | 250.20 | 10.90 | 0.102 | 1940 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||