SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 110.00 AH used of 10V (90.61% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2264 - -116.7 -6.90 - 2026 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.12 0.252 2504 250.5 2.08 0.056 922 -645.2 -116.7 -77.28 - 3482 -18.8 - - - - - - - - - -
372 27.2 -11.0 63 379 done -0.64 0.20 0.199 2556 260.0 2.05 0.031 2303 673.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
712 54.6 -8.4 124 718 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.037 915 -654.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
908 71.9 -9.3 141 914 done -0.60 - - 2556 - 2.08 0.030 2295 663.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1225 97.3 -7.1 157 1226 done -0.60 - - 2557 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1534 118.0 -6.3 172 1538 roll -0.60 - - 2556 - 2.08 0.043 3700 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1560 119.6 -6.0 173 1564 done -0.60 - - 2556 - 2.03 0.025 2306 -686.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1882 143.8 -7.8 189 1884 done -0.60 - - 2556 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2191 165.0 -7.0 204 2195 roll -0.60 - - 2557 - 2.10 0.043 3702 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2208 166.3 -7.7 205 2212 done -0.60 - - 2556 - 2.03 0.025 2292 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2536 189.9 -7.0 221 2540 roll -0.60 - - 2557 - 2.12 0.042 3708 667.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2562 192.0 -6.9 222 2566 done -0.60 - - 2556 - 2.05 0.025 2304 -684.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2883 215.2 -7.3 238 2884 done -0.60 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3192 239.6 -8.1 253 3196 roll -0.60 - - 2557 - 2.10 0.042 3709 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3225 242.4 -8.2 254 3231 done -0.60 - - 2557 - 2.05 0.025 2301 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3541 264.9 -6.7 270 3542 done -0.60 - - 2556 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3850 287.2 -7.4 285 3854 roll -0.60 - - 2556 - 2.12 0.043 3705 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3916 292.2 -7.3 288 3920 done -0.60 - - 2556 - 2.05 0.025 2295 -687.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4251 314.0 -6.5 301 4255 roll -0.60 - - 2557 - 2.10 0.043 3700 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4283 316.3 -7.0 302 4287 done -0.60 - - 2556 - 2.03 0.025 2305 -687.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4618 339.8 -7.1 313 4619 done -0.60 - - 2556 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4924 361.3 -6.8 323 4928 roll -0.60 - - 2557 - 2.10 0.043 3702 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4969 364.4 -6.7 324 4972 done -0.63 - - 2557 - 2.00 0.025 2296 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5298 384.5 -6.2 335 5301 roll -0.63 - - 2557 - 2.10 0.043 3702 669.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5353 388.1 -6.4 336 5359 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.025 2298 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5665 409.2 -7.0 347 5669 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.044 3701 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5732 414.0 -7.3 349 5736 done -0.70 - - 2557 - 2.00 0.026 2298 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6073 437.9 -6.9 360 6074 done -0.70 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6379 457.4 -6.3 370 6382 roll -0.70 - - 2557 - 2.10 0.044 3702 668.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6451 462.2 -6.9 372 6455 done -0.74 - - 2557 - 2.00 0.026 2302 -700.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6786 484.2 -6.4 383 6790 roll -0.78 0.12 0.140 2516 -341.7 2.12 0.045 3700 659.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6829 487.6 -7.9 384 6834 done -0.73 - - 2516 - 2.05 0.026 2296 -684.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7187 514.6 -7.5 393 7192 roll -0.67 0.12 0.202 2546 250.0 2.12 0.045 3698 661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7208 516.2 -7.7 393 7212 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2303 -680.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7551 541.6 -7.5 399 7555 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3698 664.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7594 545.0 -7.7 399 7598 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2301 -681.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7920 568.5 -7.2 405 7924 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3700 666.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7968 572.1 -7.5 405 7973 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2301 -682.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8284 593.1 -6.7 411 8288 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.046 3698 659.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8321 595.8 -7.1 411 8326 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2298 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8647 618.0 -6.8 417 8651 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.046 3698 666.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8709 622.4 -7.1 418 8713 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2287 -688.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9079 648.9 -7.2 424 9083 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.046 3698 665.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9150 654.2 -7.1 425 9154 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2304 -680.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9510 679.5 -7.0 431 9514 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.046 3698 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9581 684.6 -6.9 432 9586 done -0.70 - - 2546 - 2.08 0.028 2291 -676.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9942 708.7 -6.7 438 9945 roll -0.70 - - 2546 - 2.15 0.046 3705 657.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10014 713.6 -7.0 439 10018 done -0.73 - - 2546 - 2.08 0.028 2271 -689.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10379 738.2 -6.8 445 10383 roll -0.73 - - 2546 - 2.17 0.047 3705 660.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10473 745.0 -7.0 446 10477 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.028 2302 -691.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10816 769.0 -7.0 452 10820 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.047 3706 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10882 773.6 -7.3 453 10887 done -0.81 0.10 0.114 2507 -390.0 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11247 803.3 -8.2 459 11251 roll -0.74 - - 2506 - 2.12 0.047 3702 662.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11262 804.7 -8.2 459 11267 done -0.68 0.10 0.183 2537 310.0 2.08 0.029 2295 -676.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11610 829.9 -7.2 465 11614 roll -0.68 - - 2537 - 2.12 0.048 3699 662.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11654 833.1 -6.9 465 11658 done -0.68 - - 2537 - 2.05 0.029 2310 -677.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11974 855.3 -7.0 471 11978 roll -0.68 - - 2537 - 2.10 0.047 3700 661.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12013 857.9 -6.4 471 12017 done -0.68 - - 2537 - 2.05 0.029 2286 -689.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12342 begin apogee
12348 880.3 6.7 477 12446 done -0.24 0.47 0.174 2679 302.1 - - 2646 - - 95.70 1.487 3006 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12447 begin climb
12449 882.4 - 478 12556 done 0.80 1.10 0.121 3018 308.2 - - 2646 - 116.7 103.25 1.394 2530 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12828 859.9 8.0 485 12832 roll 0.62 0.20 0.173 2966 -260.0 2.20 0.047 4040 633.6 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12905 853.7 7.8 486 12910 done 0.48 0.20 0.185 2924 -210.0 2.10 0.028 2645 -664.3 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13259 833.4 5.7 492 13289 roll 0.52 - - 2933 - 2.17 0.039 1264 -636.4 146.6 25.05 1.383 2408 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
13323 829.6 5.9 493 13351 done 0.58 - - 2933 - 2.17 0.036 2646 636.9 170.1 21.83 1.335 2311 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13685 805.3 6.8 499 13686 done 0.62 - - 2933 - - - 2646 - 172.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13987 784.4 6.9 504 13988 done 0.62 - - 2933 - - - 2646 - 172.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14290 762.9 7.1 509 14292 done 0.65 0.12 0.121 2976 358.3 - - 2646 - 172.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14593 737.4 8.5 514 14594 done 0.60 - - 2976 - - - 2646 - 172.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14896 712.2 8.3 519 14898 done 0.55 0.12 0.187 2946 -250.0 - - 2646 - 172.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15200 691.4 6.8 524 15205 done 0.55 - - 2946 - - - 2646 - 175.4 3.75 0.915 2291 -2.4 0.191 - - - - - - - - -
15502 670.4 6.9 529 15503 done 0.55 - - 2947 - - - 2646 - 175.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15805 650.0 6.6 534 15815 done 0.56 - - 2947 - - - 2646 - 181.9 7.72 1.265 2264 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
16108 628.8 7.0 539 16112 roll 0.56 - - 2950 - 2.12 0.041 1251 -658.0 181.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16152 625.8 6.7 539 16161 done 0.60 - - 2950 - 2.12 0.037 2653 661.3 185.6 4.80 1.055 2249 -2.7 0.169 - - - - - - - - -
16466 603.7 7.1 544 16467 done 0.60 - - 2950 - - - 2653 - 185.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16768 580.4 7.7 549 16769 done 0.60 - - 2949 - - - 2653 - 185.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17071 557.5 7.6 554 17073 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 185.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17375 534.0 7.8 559 17376 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 185.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17678 511.5 7.3 564 17679 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 185.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17982 489.1 7.1 571 17983 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 185.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18288 467.1 7.1 581 18292 roll 0.60 - - 2949 - 2.10 0.041 1257 -665.2 185.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18327 464.4 7.3 582 18331 done 0.64 - - 2949 - 2.08 0.036 2651 670.2 185.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18661 440.6 7.5 593 18665 roll 0.64 - - 2950 - 2.10 0.041 1253 -665.7 185.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18705 437.5 6.3 594 18725 done 0.71 0.12 0.126 2992 350.0 2.10 0.036 2665 672.4 201.1 14.65 1.196 2186 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
19060 405.7 8.8 606 19061 done 0.66 - - 2992 - - - 2665 - 201.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19367 378.1 9.1 616 19371 roll 0.62 - - 2992 - 2.08 0.048 4040 661.1 201.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19439 370.2 11.1 618 19444 done 0.52 0.25 0.192 2933 -236.0 2.03 0.028 2649 -685.2 201.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19763 346.7 6.9 629 19764 done 0.59 - - 2934 - - - 2648 - 201.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20069 327.4 6.1 639 20094 roll 0.69 0.17 0.111 3001 394.1 2.15 0.041 1266 -642.8 221.6 18.50 1.083 2102 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
20138 321.7 7.9 641 20142 done 0.69 - - 2996 - 2.12 0.035 2637 646.7 221.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20464 292.0 9.4 653 20468 roll 0.66 - - 2996 - 2.15 0.048 4051 657.7 221.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20507 287.3 10.9 655 20512 done 0.57 0.20 0.196 2950 -230.0 2.08 0.028 2648 -674.5 221.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20829 263.6 7.0 671 20833 roll 0.63 - - 2950 - 2.08 0.041 1253 -670.7 221.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20869 260.8 6.8 673 20874 done 0.72 0.15 0.116 3001 340.0 2.10 0.035 2656 668.1 222.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21196 231.3 9.4 689 21200 roll 0.67 - - 3001 - 2.10 0.046 4052 664.8 222.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21241 226.4 12.5 691 21246 done 0.58 0.17 0.200 2957 -258.8 2.05 0.028 2643 -687.3 222.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21573 201.6 7.2 707 21575 done 0.63 - - 2957 - - - 2641 - 222.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21882 179.7 7.3 722 21883 done 0.68 - - 2957 - - - 2641 - 222.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22193 156.5 7.6 737 22194 done 0.72 0.12 0.122 3000 358.3 - - 2638 - 222.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22501 128.8 9.1 752 22502 done 0.69 - - 3000 - - - 2638 - 222.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22811 100.1 9.9 767 22815 roll 0.66 - - 2999 - 2.12 0.044 4053 667.5 222.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22873 93.2 12.6 770 22878 done 0.58 0.17 0.200 2956 -252.9 2.03 0.027 2644 -694.1 222.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23200 69.2 7.1 786 23201 done 0.65 - - 2956 - - - 2642 - 222.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23521 48.0 5.8 825 23549 done 0.76 0.17 0.110 3016 352.9 - - 2639 - 249.5 23.83 0.817 1987 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
23879 13.1 11.4 890 23886 roll 0.72 - - 3016 - 2.17 0.045 4040 645.6 249.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23932 7.2 11.4 899 23939 done 0.65 0.15 0.202 2979 -246.7 2.03 0.025 2644 -687.7 249.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23970 begin surface coast
24024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24024 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2269 - 275.23 19.20 0.766 1884 -5.2 0.002 - - - - - -