DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.94 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.24 of 100.00 AH used of 10V (91.76% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 54 VBD -0.78 - - 337 - - - 2251 - -146.1 -34.45 - 2294 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -1.8 7 140 roll -0.78 10.15 0.237 2931 255.6 2.38 0.084 846 -590.3 -146.1 -65.62 - 3656 -20.8 - - - - - - - - - -
289 27.6 -12.6 49 295 done -0.78 - - 2925 - 2.40 0.076 2259 588.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
633 65.4 -10.1 110 640 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.087 3609 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
719 75.0 -11.2 125 726 done -0.78 0.10 0.181 2938 240.0 2.22 0.063 2241 -616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1067 107.4 -9.5 180 1068 done -0.78 - - 2938 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1385 135.5 -8.4 210 1389 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.074 838 -615.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1475 143.6 -8.6 217 1480 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.076 2264 599.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1800 170.3 -8.5 248 1801 done -0.78 - - 2931 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2119 196.7 -8.2 278 2123 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.087 3605 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2159 200.3 -9.6 281 2163 done -0.78 - - 2921 - 2.17 0.063 2250 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2484 230.0 -9.3 311 2488 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.074 834 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2551 236.4 -9.3 316 2559 done -0.78 0.08 0.133 2938 212.5 2.33 0.074 2257 610.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2876 263.2 -8.2 347 2880 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.086 3598 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2944 269.4 -9.5 352 2950 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.062 2249 -627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3269 297.6 -8.8 383 3273 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.073 841 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3401 309.4 -8.8 394 3405 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.074 2249 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3726 338.7 -8.6 424 3731 roll -0.78 0.10 0.169 2939 190.0 2.20 0.085 3598 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3794 344.2 -8.1 430 3798 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.061 2247 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4120 368.5 -7.2 460 4124 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.072 839 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4206 375.1 -8.2 467 4210 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.074 2254 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4531 399.2 -7.1 497 4535 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.085 3597 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4582 403.0 -7.4 501 4588 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.15 0.060 2243 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4907 422.7 -5.9 532 4911 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.071 842 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4974 427.1 -6.4 537 4980 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2250 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5299 448.5 -6.5 568 5303 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.081 3606 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5373 453.7 -7.7 574 5378 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.057 2240 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5698 476.5 -7.3 605 5702 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.071 843 -635.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5766 481.7 -8.0 611 5771 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.30 0.072 2253 613.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6091 502.4 -6.1 641 6095 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.083 3605 623.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6165 507.4 -6.6 647 6170 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.058 2249 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6490 529.4 -6.9 678 6494 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.070 843 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6564 534.6 -7.5 684 6568 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2252 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6894 557.5 -6.7 715 6898 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.083 3600 627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6974 563.3 -7.9 722 6978 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.12 0.058 2250 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7299 582.6 -5.9 752 7303 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.069 842 -634.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7355 586.2 -6.0 756 7361 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2256 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7678 605.4 -6.0 781 7682 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.082 3596 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7749 610.1 -6.8 783 7752 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.058 2247 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8090 633.1 -6.6 794 8094 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.070 831 -637.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8163 638.3 -7.3 796 8167 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.33 0.071 2258 612.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8492 657.0 -5.8 807 8496 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.082 3596 631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8561 661.5 -6.1 809 8565 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.058 2243 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8902 683.0 -6.2 820 8906 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.069 834 -634.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8964 687.0 -6.3 822 8969 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2248 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9300 709.1 -6.7 833 9303 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.082 3606 625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9396 716.6 -7.9 835 9402 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.12 0.057 2250 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9708 734.5 -5.6 846 9712 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.069 841 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9765 738.2 -6.9 847 9771 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2265 619.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10079 757.2 -6.1 858 10083 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.081 3593 626.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10148 761.8 -7.0 860 10152 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.057 2238 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10489 783.6 -6.4 871 10493 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.070 845 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10558 788.4 -6.9 873 10562 done -0.78 0.10 0.160 2947 180.0 2.30 0.071 2258 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10893 807.7 -5.9 884 10897 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3601 624.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10961 812.1 -6.6 886 10965 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.057 2245 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11302 833.2 -6.1 897 11306 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.070 835 -635.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11364 837.3 -6.9 899 11369 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2251 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11700 859.0 -6.4 910 11704 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.081 3595 619.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11773 864.3 -8.0 912 11778 done -0.78 0.10 0.158 2947 270.0 2.12 0.057 2241 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12108 882.4 -5.2 923 12112 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.069 844 -635.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12147 884.8 -6.0 924 12151 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.071 2259 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12476 903.7 -5.7 935 12480 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.082 3600 632.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12549 908.3 -5.9 937 12553 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.057 2246 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12885 928.1 -5.9 948 12889 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.070 838 -634.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12935 931.5 -6.6 949 12940 done -0.78 0.10 0.157 2949 190.0 2.30 0.071 2249 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13220 begin apogee
13227 946.3 5.3 959 13359 done -0.17 0.40 0.119 3084 337.5 - - 2187 - - 128.25 1.469 3059 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 948.6 - 963 13499 roll 0.78 0.57 0.067 3300 378.9 2.53 0.068 804 -546.6 146.1 128.88 1.392 2462 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13591 928.4 11.1 970 13595 done 0.78 - - 3300 - 2.50 0.068 2204 560.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13914 891.0 11.6 981 13918 roll 0.78 - - 3300 - 2.35 0.078 3600 594.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13954 885.9 13.1 982 13959 done 0.78 0.12 0.179 3280 -166.7 2.30 0.055 2208 -605.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14277 852.3 10.1 993 14281 roll 0.78 - - 3288 - 2.33 0.067 786 -610.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14310 848.7 10.6 994 14315 done 0.78 - - 3288 - 2.38 0.066 2201 594.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14640 813.7 10.6 1005 14644 roll 0.78 - - 3288 - 2.28 0.077 3595 611.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14675 809.5 12.3 1006 14679 done 0.78 - - 3298 - 2.25 0.055 2197 -621.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15004 771.4 11.5 1017 15008 roll 0.78 - - 3308 - 2.25 0.067 785 -627.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15044 766.8 11.2 1018 15049 done 0.78 0.10 0.178 3284 -240.0 2.35 0.067 2206 604.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15367 733.0 10.3 1029 15371 roll 0.78 - - 3284 - 2.25 0.077 3596 617.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15395 729.8 11.2 1030 15399 done 0.78 - - 3291 - 2.22 0.052 2192 -632.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15730 692.1 11.3 1041 15734 roll 0.78 - - 3302 - 2.25 0.067 783 -626.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15780 686.3 11.6 1042 15784 done 0.78 - - 3302 - 2.33 0.067 2201 608.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16092 651.0 11.2 1052 16097 roll 0.78 - - 3302 - 2.25 0.079 3595 619.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16137 645.1 13.4 1053 16142 done 0.78 0.12 0.178 3280 -183.3 2.22 0.057 2196 -630.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16457 614.4 9.6 1064 16471 roll 0.79 - - 3288 - 2.33 0.067 784 -606.0 155.2 7.65 1.079 2425 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
16500 610.1 9.6 1065 16515 done 0.81 - - 3288 - 2.35 0.067 2211 607.2 164.9 9.95 1.126 2385 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
16831 576.5 10.2 1089 16835 roll 0.81 - - 3289 - 2.25 0.079 3593 614.2 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16860 573.5 10.5 1091 16864 done 0.81 - - 3298 - 2.22 0.057 2200 -627.5 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17185 538.1 10.8 1121 17188 roll 0.81 - - 3309 - 2.28 0.067 792 -617.5 164.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17214 535.0 10.5 1123 17218 done 0.81 0.10 0.176 3284 -250.0 2.33 0.067 2208 607.7 164.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17544 503.4 9.4 1154 17565 roll 0.82 - - 3284 - 2.33 0.081 3596 595.7 179.0 12.88 1.118 2328 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
17593 498.2 11.0 1158 17599 done 0.82 - - 3292 - 2.25 0.057 2199 -620.9 179.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17922 464.9 9.9 1189 17933 roll 0.83 - - 3302 - 2.30 0.067 792 -611.7 182.0 3.83 0.722 2316 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
17950 461.5 9.9 1191 17955 done 0.83 - - 3302 - 2.33 0.067 2199 603.9 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18274 426.2 11.2 1222 18278 roll 0.83 - - 3302 - 2.28 0.079 3603 615.8 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18315 421.3 14.0 1225 18319 done 0.83 - - 3312 - 2.25 0.058 2194 -626.2 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18640 382.5 11.6 1255 18644 roll 0.83 - - 3323 - 2.22 0.068 788 -633.3 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18668 379.0 11.0 1257 18674 done 0.83 0.12 0.166 3289 -283.3 2.33 0.068 2204 607.7 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18992 345.4 10.2 1288 18996 roll 0.83 - - 3289 - 2.25 0.080 3598 619.6 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19033 340.6 12.1 1291 19037 done 0.83 - - 3297 - 2.22 0.058 2196 -631.5 184.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19357 305.4 10.5 1321 19362 roll 0.83 - - 3307 - 2.25 0.068 782 -628.4 184.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19398 301.4 10.5 1324 19402 done 0.83 - - 3307 - 2.33 0.068 2205 610.7 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19723 268.1 9.9 1354 19734 roll 0.83 - - 3307 - 2.25 0.079 3592 616.4 186.4 5.53 0.821 2297 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
19751 264.6 11.7 1356 19758 done 0.83 0.10 0.183 3292 -150.0 2.22 0.058 2193 -630.2 186.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20077 230.5 9.7 1387 20088 roll 0.84 - - 3301 - 2.30 0.068 793 -608.7 192.3 6.57 0.852 2273 -3.7 0.107 - - - - - - - - -
20123 225.5 10.3 1391 20128 done 0.84 - - 3301 - 2.33 0.069 2205 606.0 192.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20448 190.6 10.3 1421 20452 roll 0.84 - - 3301 - 2.25 0.081 3598 619.1 192.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20499 184.6 13.2 1425 20503 done 0.84 - - 3310 - 2.22 0.058 2199 -630.2 192.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20824 148.6 10.9 1455 20828 roll 0.84 - - 3321 - 2.22 0.068 786 -636.5 192.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20857 145.0 10.9 1457 20863 done 0.84 0.12 0.161 3287 -283.3 2.33 0.069 2205 609.0 192.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21182 116.9 8.4 1488 21216 roll 0.88 - - 3287 - 2.33 0.081 3602 599.6 227.0 29.15 0.940 2131 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
21235 112.4 8.7 1493 21266 done 0.92 - - 3294 - 2.28 0.058 2197 -616.2 255.1 24.50 0.897 2018 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
21600 80.0 8.6 1546 21636 roll 0.95 0.10 0.108 3352 580.0 2.40 0.069 786 -587.9 286.3 26.80 0.889 1889 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21649 74.6 9.9 1555 21655 done 0.96 0.12 0.163 3320 -266.7 2.42 0.069 2211 588.8 288.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21995 38.8 9.0 1616 22022 roll 0.98 - - 3327 - 2.38 0.067 792 -596.2 310.7 20.33 0.861 1790 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
22051 33.9 8.5 1626 22087 done 1.02 - - 3327 - 2.40 0.070 2208 590.0 343.3 29.25 0.852 1658 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
22427 7.0 6.5 1693 22478 VBD 1.12 0.10 0.107 3384 570.0 - - 2208 - 420.8 48.65 0.850 1421 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
22479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22479 begin surface coast
22515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22515 begin surface