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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.12 of 91.80 AH used of 24V ( 9.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 117 | done | -1.21 | - | - | 658 | - | - | - | 1814 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 1.7 | -3.7 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2055 | 211.0 | 2.30 | - | 410 | -610.4 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 37.4 | -10.7 | 57 | 427 | done | -1.15 | 0.43 | - | 1964 | -211.6 | 3.20 | - | 2171 | 550.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 77.0 | -10.1 | 118 | 795 | roll | -1.11 | 0.35 | - | 2086 | 348.6 | 3.35 | - | 540 | -486.9 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.2 | 9.7 | 155 | 1135 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2261 | 175.0 | - | - | 2100 | - | - | 99.30 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 106.0 | - | 161 | 1258 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2593 | 218.4 | 2.42 | - | 3620 | 628.1 | 121.6 | 98.20 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 55.638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 65.9 | 12.2 | 210 | 1535 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2506 | -228.9 | 3.92 | - | 1828 | -457.1 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 21.8 | 11.2 | 271 | 1907 | roll | 1.22 | 0.35 | - | 2546 | 114.3 | 2.80 | - | 3589 | 628.9 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 656 | - | - | - | 1791 | - | 375.31 | 159.57 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||