PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.44 of 310.00 AH used of 24V (97.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 88 done -0.43 - - 267 - - - 2060 - -145.9 -71.22 - 3195 - - - - - - - - - - 14.61
89 2.3 -2.1 2 110 roll -0.43 12.80 0.457 2674 188.0 1.45 0.178 2770 489.7 -145.9 - - 3198 - - 1 - - - - - 14.17 14.30 -
288 39.5 -14.1 9 292 done -0.43 - - 2675 - 1.48 0.181 2056 -482.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.40 -
349 47.1 -12.8 11 352 roll -0.43 - - 2675 - 1.45 0.197 1355 -483.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.42 -
498 66.8 -13.1 16 502 done -0.43 0.08 0.386 2682 87.5 1.45 0.181 2062 487.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
558 74.2 -12.5 18 559 done -0.43 - - 2682 - - - 2062 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
618 80.8 -11.6 20 619 done -0.43 - - 2682 - - - 2062 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
678 87.1 -10.7 22 679 done -0.43 - - 2682 - - - 2062 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
738 93.7 -10.8 24 739 done -0.43 - - 2682 - - - 2062 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
800 100.2 -11.0 26 801 done -0.43 - - 2682 - - - 2062 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
858 106.2 -10.3 28 861 roll -0.43 - - 2683 - 1.48 0.193 1347 -483.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.55 -
918 112.5 -10.2 30 921 done -0.43 - - 2677 - 1.45 0.178 2062 493.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.57 -
978 118.8 -10.5 32 979 done -0.43 - - 2677 - - - 2062 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1038 125.4 -10.7 34 1041 roll -0.43 - - 2677 - 1.45 0.190 1355 -487.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.58 -
1098 131.7 -10.8 36 1102 done -0.43 0.08 0.392 2683 75.0 1.42 0.178 2061 497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
1158 137.9 -10.4 38 1159 done -0.43 - - 2683 - - - 2061 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1218 144.1 -10.4 40 1219 done -0.43 - - 2683 - - - 2061 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1278 150.7 -10.6 42 1279 done -0.43 - - 2683 - - - 2061 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1398 163.8 -11.0 46 1401 roll -0.43 - - 2684 - 1.45 0.190 1350 -490.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.62 -
1488 173.9 -11.1 49 1491 done -0.43 - - 2678 - 1.45 0.179 2068 495.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.64 -
1608 187.6 -11.5 53 1609 done -0.43 - - 2678 - - - 2068 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1729 201.2 -11.3 57 1731 done -0.43 - - 2678 - - - 2068 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1848 214.6 -11.2 61 1851 roll -0.43 - - 2679 - 1.48 0.194 1347 -487.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.66 -
1909 221.4 -11.3 63 1913 done -0.43 0.05 0.417 2681 - 1.45 0.181 2065 495.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
2029 235.0 -11.3 67 2030 done -0.43 - - 2682 - - - 2065 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2149 248.6 -11.3 71 2152 roll -0.43 - - 2682 - 1.45 0.195 1355 -489.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.69 -
2238 258.9 -11.3 74 2241 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.180 2064 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.71 -
2358 272.4 -11.3 78 2361 roll -0.43 - - 2672 - 1.40 0.185 2768 502.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.70 -
2418 279.1 -11.2 80 2422 done -0.43 0.08 0.356 2683 137.5 1.42 0.177 2057 -500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2538 291.6 -10.4 84 2541 roll -0.43 - - 2684 - 1.42 0.196 1350 -497.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.71 -
2658 303.6 -10.0 88 2661 done -0.43 - - 2679 - 1.42 0.181 2059 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.72 -
2778 315.5 -10.0 92 2779 done -0.43 - - 2678 - - - 2060 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2898 327.4 -9.9 96 2899 done -0.43 - - 2678 - - - 2060 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3018 339.5 -10.1 100 3019 done -0.43 - - 2678 - - - 2059 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3138 351.4 -10.0 104 3141 roll -0.43 - - 2679 - 1.42 0.189 1354 -496.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.73 -
3228 360.3 -9.8 107 3232 done -0.43 0.05 0.416 2681 - 1.42 0.180 2065 500.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
3349 371.9 -9.6 111 3350 done -0.43 - - 2681 - - - 2065 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3469 383.4 -9.6 115 3470 done -0.43 - - 2681 - - - 2065 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3589 394.6 -9.4 119 3592 roll -0.43 - - 2682 - 1.45 0.192 1349 -493.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.75 -
3678 403.7 -10.0 122 3681 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.178 2061 501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
3798 415.8 -10.1 126 3799 done -0.43 - - 2677 - - - 2061 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3918 428.3 -10.4 130 3921 roll -0.43 - - 2677 - 1.42 0.187 1353 -498.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
3978 434.8 -10.7 132 3982 done -0.43 0.08 0.393 2683 75.0 1.42 0.177 2068 503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4098 447.7 -10.8 136 4099 done -0.43 - - 2683 - - - 2068 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4218 460.7 -10.8 140 4221 roll -0.43 - - 2684 - 1.45 0.190 1350 -495.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.76 -
4278 467.2 -10.9 142 4282 done -0.43 - - 2678 - 1.42 0.177 2067 504.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
4398 479.9 -10.6 146 4401 roll -0.43 - - 2673 - 1.38 0.182 2763 504.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
4458 486.3 -10.6 148 4462 done -0.43 0.05 0.373 2682 180.0 1.40 0.172 2056 -505.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
4578 498.7 -10.4 152 4581 roll -0.43 - - 2682 - 1.40 0.190 1354 -501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
4668 507.8 -10.1 154 4671 done -0.43 - - 2677 - 1.40 0.173 2060 504.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4819 523.9 -10.6 157 4820 done -0.43 - - 2677 - - - 2060 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4939 536.5 -10.8 159 4942 roll -0.43 - - 2677 - 1.40 0.181 1354 -504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
4996 539.5 -10.6 160 5000 done -0.43 0.05 0.417 2682 100.0 1.40 0.176 2060 504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
5119 554.1 -9.9 162 5120 done -0.43 - - 2682 - - - 2060 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5238 566.1 -9.9 164 5239 done -0.43 - - 2682 - - - 2060 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5358 578.2 -10.0 166 5361 roll -0.43 - - 2682 - 1.42 0.184 1346 -502.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.79 -
5416 581.2 -10.0 167 5419 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.172 2066 507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
5538 596.2 -10.0 169 5539 done -0.43 - - 2677 - - - 2066 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5659 607.8 -9.9 171 5660 done -0.43 - - 2677 - - - 2066 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5778 619.3 -9.6 173 5781 roll -0.43 - - 2678 - 1.42 0.183 1352 -502.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
5869 628.4 -9.8 175 5872 done -0.43 0.05 0.416 2681 60.0 1.40 0.173 2060 505.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
6019 642.9 -9.8 178 6020 done -0.43 - - 2681 - - - 2059 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6139 653.9 -9.4 180 6142 roll -0.43 - - 2682 - 1.42 0.183 1345 -502.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6229 662.7 -9.4 182 6232 done -0.43 - - 2676 - 1.42 0.172 2065 507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6378 677.5 -9.8 185 6379 done -0.43 - - 2676 - - - 2065 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6499 689.9 -10.1 187 6502 roll -0.43 - - 2677 - 1.42 0.180 1348 -504.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6588 699.2 -10.3 189 6592 done -0.43 0.08 0.396 2683 75.0 1.40 0.171 2060 508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
6739 713.4 -9.7 192 6740 done -0.43 - - 2682 - - - 2060 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6859 724.5 -9.3 194 6862 roll -0.43 - - 2683 - 1.40 0.181 1355 -503.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6916 727.4 -9.4 195 6920 done -0.43 - - 2678 - 1.40 0.169 2065 507.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.82 -
7041 740.7 -9.0 197 7042 done -0.43 - - 2679 - - - 2066 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7160 751.1 -8.8 199 7161 done -0.43 - - 2678 - - - 2065 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7279 761.6 -8.7 201 7282 roll -0.43 - - 2678 - 1.42 0.177 1345 -507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
7369 769.7 -8.9 203 7373 done -0.43 0.05 0.414 2681 60.0 1.40 0.169 2060 510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
7519 782.6 -8.6 206 7520 done -0.43 - - 2681 - - - 2060 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7640 792.9 -8.5 208 7643 roll -0.43 - - 2682 - 1.40 0.180 1354 -504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.82 -
7729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7734 801.3 -8.9 210 7883 done -0.13 0.43 0.323 2780 227.9 - - 1991 - - 141.12 2.900 2599 -4.3 0.231 - - - - 1 - 14.75 - 12.67
7884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7884 begin climb
7886 806.1 - 212 8041 done 0.43 0.70 0.217 2962 260.0 - - 1991 - 145.9 146.95 2.834 2004 -4.0 0.226 - - - - 1 - 13.60 - 12.52
8148 787.2 8.0 217 8152 roll 0.43 - - 2968 - 1.50 0.158 1276 -476.7 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - 13.87 -
8206 784.1 9.5 218 8210 done 0.43 - - 2967 - 1.45 0.145 1982 486.9 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - 13.97 -
8328 767.6 10.8 220 8329 done 0.43 - - 2967 - - - 1982 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8448 754.6 10.9 222 8449 done 0.43 - - 2967 - - - 1982 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8568 741.6 10.8 224 8571 roll 0.43 - - 2973 - 1.42 0.159 1278 -495.8 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
8626 738.2 10.8 225 8630 done 0.43 - - 2972 - 1.42 0.143 1993 503.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.32 -
8749 720.9 11.3 227 8750 done 0.43 - - 2972 - - - 1993 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8868 707.1 11.6 229 8869 done 0.43 - - 2972 - - - 1992 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8989 692.7 11.7 231 8990 done 0.43 - - 2972 - - - 1993 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9108 678.5 11.9 233 9109 done 0.43 - - 2972 - - - 1993 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9229 664.1 11.9 235 9230 done 0.43 - - 2972 - - - 1993 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9348 650.0 11.9 237 9351 roll 0.43 - - 2977 - 1.40 0.158 1278 -510.7 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.54 -
9378 646.5 11.8 238 9381 done 0.43 - - 2977 - 1.40 0.146 1990 508.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.55 -
9529 629.5 11.4 241 9531 done 0.43 - - 2977 - - - 1991 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9649 616.1 11.2 243 9652 roll 0.43 - - 2982 - 1.40 0.161 1278 -509.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.59 -
9706 612.6 11.3 244 9709 done 0.43 - - 2982 - 1.38 0.147 1986 513.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.60 -
9828 595.1 11.6 246 9831 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.157 2691 522.2 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.62 -
9859 591.7 11.7 247 9863 done 0.43 0.08 0.364 2975 -75.0 1.40 0.154 1980 -507.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.55 14.61 -
10008 574.4 11.5 250 10012 roll 0.43 - - 2980 - 1.35 0.164 1278 -520.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.63 -
10098 564.1 11.4 252 10101 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.148 1985 512.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.65 -
10249 547.3 11.3 255 10250 done 0.43 - - 2976 - - - 1985 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10368 533.6 11.3 257 10371 roll 0.43 - - 2980 - 1.38 0.164 1277 -513.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.66 -
10426 530.2 11.3 258 10429 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.148 1983 511.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10548 513.5 11.2 260 10551 roll 0.43 - - 2972 - 1.35 0.158 2693 525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10606 510.2 11.1 261 10610 done 0.43 - - 2976 - 1.40 0.155 1980 -509.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10729 493.9 10.9 263 10732 roll 0.43 - - 2983 - 1.35 0.164 1277 -520.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10818 484.0 11.1 266 10821 done 0.43 - - 2982 - 1.40 0.151 1993 511.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10938 470.6 11.2 270 10941 roll 0.43 - - 2982 - 1.33 0.157 2694 527.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.71 -
10998 463.8 11.3 272 11002 done 0.43 0.08 0.363 2976 -75.0 1.40 0.155 1976 -512.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
11118 451.2 10.5 276 11121 roll 0.43 - - 2980 - 1.35 0.164 1277 -517.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
11209 441.5 10.8 279 11212 done 0.43 - - 2975 - 1.38 0.148 1985 513.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
11329 429.4 10.1 283 11330 done 0.43 - - 2976 - - - 1987 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11449 417.0 10.3 287 11450 done 0.43 - - 2976 - - - 1987 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11569 404.3 10.5 291 11570 done 0.43 - - 2976 - - - 1987 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11689 392.0 10.4 295 11692 roll 0.43 - - 2981 - 1.38 0.161 1277 -514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
11748 385.7 10.4 297 11751 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.148 1987 514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.75 -
11868 373.3 10.3 301 11869 done 0.43 - - 2976 - - - 1988 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11988 360.9 10.3 305 11989 done 0.43 - - 2976 - - - 1988 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12108 348.6 10.2 309 12111 roll 0.43 - - 2981 - 1.38 0.161 1277 -515.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12169 342.5 10.2 311 12172 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.149 1988 515.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12289 330.7 9.8 315 12292 roll 0.43 - - 2976 - 1.35 0.159 2697 525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12348 324.7 9.8 317 12351 done 0.43 - - 2981 - 1.40 0.154 1980 -512.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12468 313.0 9.8 321 12471 roll 0.43 - - 2987 - 1.35 0.165 1274 -523.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12588 300.8 10.1 325 12592 done 0.43 0.08 0.350 2975 -150.0 1.38 0.151 1986 515.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12708 289.0 9.8 329 12711 roll 0.43 - - 2974 - 1.35 0.159 2696 525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.77 -
12738 285.9 9.8 330 12741 done 0.43 - - 2979 - 1.40 0.155 1976 -514.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
12858 274.1 9.9 334 12861 roll 0.43 - - 2985 - 1.35 0.165 1273 -520.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.77 -
12948 265.1 10.0 337 12952 done 0.43 0.05 0.363 2976 -180.0 1.40 0.152 1996 516.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
13068 253.3 9.8 341 13069 done 0.43 - - 2976 - - - 1996 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13188 241.1 10.2 345 13189 done 0.43 - - 2976 - - - 1996 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13308 228.7 10.3 349 13311 roll 0.43 - - 2981 - 1.38 0.162 1278 -520.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
13398 219.3 10.5 352 13402 done 0.43 - - 2980 - 1.38 0.150 1989 515.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
13518 206.4 10.7 356 13521 roll 0.43 - - 2980 - 1.33 0.159 2691 527.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
13578 200.0 10.8 358 13582 done 0.43 0.08 0.365 2974 -75.0 1.38 0.157 1984 -512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13698 187.9 10.1 362 13701 roll 0.43 - - 2979 - 1.38 0.166 1277 -512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
13818 175.8 10.2 366 13821 done 0.43 - - 2979 - 1.38 0.150 1986 513.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
13939 163.7 10.1 370 13942 roll 0.43 - - 2978 - 1.35 0.161 2697 526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13998 157.6 10.1 372 14001 done 0.43 - - 2983 - 1.40 0.156 1978 -513.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14118 145.7 10.0 376 14121 roll 0.43 - - 2989 - 1.35 0.166 1274 -521.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
14238 133.1 10.5 380 14242 done 0.43 0.08 0.345 2976 -162.5 1.38 0.152 1988 517.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14298 127.1 10.2 382 14301 roll 0.43 - - 2973 - 1.35 0.160 2695 523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14359 121.4 9.7 384 14363 done 0.43 - - 2977 - 1.38 0.155 1986 -513.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14418 115.7 9.5 386 14421 roll 0.43 - - 2983 - 1.35 0.164 1279 -523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14508 106.8 9.9 389 14512 done 0.43 - - 2983 - 1.38 0.148 1989 514.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
14569 100.8 9.9 391 14572 roll 0.43 - - 2982 - 1.35 0.163 2693 521.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
14628 94.9 9.9 393 14632 done 0.43 0.08 0.363 2976 -75.0 1.38 0.158 1986 -512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14689 89.2 9.6 395 14692 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.163 1279 -523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14838 75.8 8.9 400 14841 done 0.43 - - 2980 - 1.38 0.148 1989 514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
14898 70.5 8.7 402 14901 roll 0.43 - - 2980 - 1.35 0.161 2700 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14958 65.1 9.0 404 14962 done 0.43 0.05 0.379 2976 -80.0 1.40 0.155 1980 -514.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
15018 60.0 8.7 406 15021 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.167 1278 -520.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
15198 43.0 9.7 412 15201 done 0.43 - - 2979 - 1.38 0.149 1988 514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
15258 37.2 10.1 414 15261 roll 0.43 - - 2979 - 1.35 0.160 2698 525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
15319 31.3 9.7 416 15324 done 0.43 0.05 0.383 2976 -60.0 1.40 0.156 1983 -510.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
15378 26.3 9.1 418 15381 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.164 1276 -523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
15649 3.6 8.1 427 15652 done 0.43 - - 2978 - 1.38 0.148 1986 514.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
15677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15677 begin surface coast
15708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15708 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.97 8.15 0.106 268 32.9 0.15 0.207 2061 -20433.3 250.20 56.00 0.167 1577 28.2 -0.025 - - - - - -