prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.56 of 91.80 AH used of 24V (96.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2205 | - | -132.0 | -35.00 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -4.1 | 5 | 105 | roll | -1.67 | 6.55 | 0.212 | 1813 | 157.6 | 2.55 | 0.074 | 3585 | 541.2 | -132.0 | -35.70 | - | 3547 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 19.5 | -22.2 | 20 | 158 | done | -1.57 | 0.12 | 0.153 | 1832 | 158.3 | 2.42 | 0.042 | 2184 | -578.9 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 34.1 | -20.8 | 27 | 224 | roll | -1.52 | - | - | 1832 | - | 2.50 | 0.064 | 782 | -560.8 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 37.6 | -21.0 | 28 | 243 | done | -1.45 | 0.17 | 0.147 | 1860 | 164.7 | 2.38 | 0.043 | 2164 | 580.7 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 76.3 | -19.4 | 46 | 439 | roll | -1.45 | - | - | 1860 | - | 2.47 | 0.062 | 786 | -557.9 | -132.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 82.0 | -19.5 | 48 | 467 | done | -1.45 | - | - | 1860 | - | 2.35 | 0.044 | 2147 | 579.1 | -132.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | 107.1 | 18.5 | 60 | 708 | done | -0.33 | 1.27 | 0.120 | 2106 | 193.7 | - | - | 1933 | - | - | 102.20 | 0.725 | 3006 | -5.3 | 19.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 112.8 | - | 71 | 819 | roll | 1.67 | 1.98 | 0.064 | 2545 | 221.7 | 2.58 | 0.058 | 3348 | 548.4 | 132.0 | 100.72 | 0.708 | 2468 | -5.3 | 20.876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 102.6 | 7.0 | 101 | 1126 | done | 1.57 | 0.15 | 0.156 | 2522 | -153.3 | 2.47 | 0.046 | 1945 | -568.0 | 192.1 | 45.72 | 0.719 | 2222 | -5.4 | 18.834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 60.7 | 11.8 | 136 | 1446 | roll | 1.48 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.058 | 3346 | 553.8 | 192.1 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 36.9 | 11.3 | 153 | 1650 | done | 1.37 | 0.17 | 0.150 | 2480 | -247.1 | 2.50 | 0.048 | 1948 | -559.2 | 192.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 19.3 | 9.7 | 172 | 1854 | roll | 1.34 | - | - | 2480 | - | 2.55 | 0.059 | 3342 | 546.7 | 198.7 | 4.53 | 0.787 | 2195 | -5.5 | 3.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 10.0 | -1.2 | 219 | 2275 | done | 1.59 | 0.20 | 0.071 | 2524 | 220.0 | 2.42 | 0.047 | 1962 | -570.2 | 419.7 | 167.43 | 0.671 | 1294 | -5.4 | 1.967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2200 | - | 480.05 | 45.35 | 0.658 | 1049 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||