• Previous call tries 1 | • 94.87 of 134.30 AH used of 24V (29.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.09 of 102.90 AH used of 10V (62.01% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 261.24, SM_CC=250) | • surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m | |
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -82.97 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.6 | -8.5 | 14 | 127 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.210 | 2561 | 254.1 | 1.58 | 0.057 | 3767 | 615.8 | -170.3 | -3.53 | - | 3658 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 33.6 | -14.0 | 38 | 252 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.58 | 0.028 | 2766 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 53.0 | -13.6 | 63 | 393 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 72.1 | -13.6 | 88 | 537 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.031 | 1382 | -643.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 78.4 | -12.4 | 96 | 586 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.042 | 2772 | 617.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 97.4 | -13.4 | 121 | 728 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 116.0 | -13.3 | 135 | 859 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
986 | 133.6 | -13.8 | 147 | 990 | roll | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.62 | 0.048 | 3786 | 625.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 139.7 | -14.7 | 150 | 1032 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.58 | 0.028 | 2787 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 159.6 | -15.2 | 163 | 1161 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 179.3 | -15.5 | 175 | 1288 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 199.0 | -15.8 | 187 | 1417 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 218.4 | -15.2 | 199 | 1543 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 237.9 | -15.2 | 211 | 1670 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 257.3 | -15.2 | 223 | 1805 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 286.9 | -14.5 | 242 | 1998 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 314.7 | -14.6 | 260 | 2191 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2381 | 343.0 | -15.0 | 278 | 2382 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2570 | 371.3 | -14.8 | 296 | 2572 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2608 | 375.9 | 14.8 | 299 | 2755 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2742 | 331.7 | - | - | 2676 | - | - | 140.68 | 0.976 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2759 | 383.3 | - | 312 | 2921 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 335.3 | 2.30 | 0.033 | 1315 | -591.7 | 170.3 | 153.18 | 0.926 | 2265 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 378.1 | 7.5 | 326 | 3002 | done | 0.79 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.041 | 2694 | 551.6 | 234.0 | 62.58 | 0.891 | 2005 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3192 | 353.6 | 9.0 | 351 | 3221 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.099 | 3086 | 590.0 | 1.85 | 0.044 | 3765 | 578.9 | 259.1 | 23.88 | 0.886 | 1902 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3313 | 336.2 | 15.9 | 361 | 3316 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.028 | 2733 | -618.0 | 259.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3517 | 304.6 | 15.4 | 380 | 3519 | done | 0.82 | 0.12 | 0.163 | 3061 | -283.3 | - | - | 2731 | - | 259.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 279.4 | 12.8 | 398 | 3710 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2731 | - | 259.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 254.8 | 12.9 | 416 | 3902 | roll | 0.82 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.047 | 3767 | 620.4 | 259.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3938 | 249.0 | 14.1 | 419 | 3945 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -632.3 | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4073 | 231.2 | 13.4 | 432 | 4075 | done | 0.82 | - | - | 3070 | - | - | - | 2711 | - | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | 214.5 | 12.7 | 444 | 4205 | roll | 0.82 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 620.6 | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 209.5 | 14.1 | 447 | 4240 | done | 0.82 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.028 | 2699 | -646.7 | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4377 | 191.3 | 12.7 | 460 | 4378 | done | 0.82 | - | - | 3077 | - | - | - | 2697 | - | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 175.4 | 12.5 | 472 | 4505 | done | 0.82 | - | - | 3077 | - | - | - | 2697 | - | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4630 | 159.7 | 12.3 | 484 | 4634 | roll | 0.82 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.047 | 3767 | 618.5 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 153.3 | 14.0 | 488 | 4680 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.029 | 2740 | -634.0 | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4818 | 135.5 | 12.3 | 501 | 4819 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 120.2 | 11.9 | 513 | 4945 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5072 | 104.7 | 12.2 | 525 | 5073 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 87.9 | 13.0 | 545 | 5210 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 69.4 | 13.4 | 570 | 5353 | roll | 0.82 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.047 | 3770 | 596.0 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5384 | 63.9 | 15.5 | 576 | 5391 | done | 0.82 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2741 | -623.6 | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 43.2 | 14.3 | 601 | 5537 | done | 0.82 | - | - | 3092 | - | - | - | 2741 | - | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 23.7 | 13.5 | 626 | 5680 | roll | 0.82 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.047 | 3760 | 599.4 | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 17.3 | 15.8 | 633 | 5724 | done | 0.82 | 0.10 | 0.134 | 3064 | -280.0 | 1.62 | 0.031 | 2745 | -626.5 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.07 | 7.62 | 0.045 | 188 | -377.4 | - | - | 2790 | - | 261.24 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - |