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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.62 of 150.00 AH used of 24V (44.25% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 39.53 of 100.00 AH used of 10V (60.47% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 41.1 m at 80.2 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 88 | VBD | -1.46 | - | - | 21 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -53.22 | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -2.2 | 10 | 156 | roll | -1.46 | 9.25 | 0.203 | 2296 | 245.9 | 2.40 | 0.058 | 3754 | 582.9 | -146.6 | -47.05 | - | 2899 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 18.7 | -17.9 | 34 | 239 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | 2.22 | 0.027 | 2327 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 32.2 | -17.9 | 47 | 316 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 68.0 | -16.8 | 75 | 522 | done | -1.46 | - | - | 2297 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 106.3 | 16.6 | 97 | 878 | done | -0.28 | 1.30 | 0.136 | 2679 | 293.8 | - | - | 2190 | - | - | 113.88 | 0.732 | 2300 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 112.1 | - | 109 | 1004 | roll | 1.46 | 1.73 | 0.081 | 3241 | 324.9 | 2.45 | 0.042 | 3606 | 578.0 | 146.6 | 112.28 | 0.688 | 1701 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 99.1 | 15.7 | 122 | 1033 | done | 1.46 | - | - | 3252 | - | 2.25 | 0.027 | 2215 | -618.2 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 45.8 | 15.3 | 154 | 1367 | roll | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.28 | 0.037 | 804 | -618.9 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 36.8 | 15.4 | 163 | 1421 | done | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.25 | 0.031 | 2206 | 623.1 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 5.8 | 12.3 | 200 | 1647 | roll | 1.48 | - | - | 3272 | - | 2.35 | 0.036 | 802 | -597.4 | 162.9 | 13.18 | 0.772 | 1635 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 2.8 | 8.9 | 205 | 1671 | VBD | 1.57 | - | - | 3272 | - | 2.28 | 0.032 | 2191 | 609.2 | 235.9 | 3.42 | 0.392 | 1604 | -9.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 17 | - | - | - | 2358 | - | 514.15 | 176.68 | 0.630 | 203 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||