GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.28 of 150.00 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.71, SM_CC=575)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.58 - - 197 - - - 2323 - -194.6 -33.20 - 1439 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -7.1 3 111 roll -0.58 10.80 0.268 2539 216.9 1.10 0.067 1416 -824.5 -194.6 -49.12 - 3593 -43.9 - - - - - - - - - -
212 23.8 -15.6 17 219 done -0.58 - - 2536 - 1.12 0.035 2307 795.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
279 34.1 -16.0 24 283 roll -0.58 - - 2528 - 1.67 0.045 3188 527.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
466 60.0 -13.1 41 473 done -0.58 - - 2528 - 1.52 0.029 2345 -554.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
533 68.4 -12.7 48 534 done -0.58 - - 2528 - - - 2346 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
596 76.0 -12.3 54 599 roll -0.58 - - 2521 - 1.55 0.045 3191 545.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
631 80.9 -13.2 57 639 done -0.58 - - 2521 - 1.62 0.030 2303 -548.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
699 89.1 -12.5 64 700 done -0.58 - - 2521 - - - 2304 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
761 96.8 -12.4 70 765 roll -0.58 - - 2514 - 1.65 0.046 3191 537.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
808 103.1 -12.6 74 817 done -0.58 0.12 0.163 2543 241.7 1.60 0.030 2308 -551.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
938 117.8 -11.3 87 942 roll -0.58 - - 2537 - 1.62 0.046 3186 542.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1002 125.2 -11.4 93 1006 done -0.58 - - 2537 - 1.58 0.031 2312 -553.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1137 141.0 -11.6 106 1140 roll -0.58 - - 2531 - 1.62 0.047 3191 542.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1179 145.8 -12.3 110 1183 done -0.58 - - 2534 - 1.58 0.031 2311 -557.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1314 161.1 -10.9 123 1317 roll -0.58 - - 2529 - 1.62 0.048 3189 542.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1360 166.6 -11.5 127 1368 done -0.58 - - 2529 - 1.60 0.031 2304 -553.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1491 180.9 -10.3 140 1494 roll -0.58 - - 2521 - 1.62 0.048 3186 544.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1537 186.4 -11.0 144 1546 done -0.58 - - 2521 - 1.60 0.031 2300 -553.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1668 201.3 -12.1 157 1671 roll -0.58 - - 2513 - 1.65 0.048 3193 541.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1742 210.2 -11.2 164 1746 done -0.58 0.08 0.154 2537 300.0 1.55 0.031 2314 -567.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1877 224.2 -10.1 177 1880 roll -0.58 - - 2531 - 1.60 0.048 3193 549.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1955 232.6 -10.5 184 1964 done -0.58 - - 2531 - 1.58 0.031 2309 -559.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2086 245.7 -10.1 197 2089 roll -0.58 - - 2523 - 1.60 0.050 3186 548.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2128 250.4 -10.9 201 2131 done -0.58 - - 2523 - 1.55 0.032 2311 -564.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2262 265.1 -11.2 214 2266 roll -0.58 - - 2516 - 1.60 0.050 3186 546.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2305 269.8 -11.3 218 2309 done -0.58 0.08 0.150 2540 300.0 1.55 0.032 2312 -563.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2440 283.5 -10.4 231 2443 roll -0.58 - - 2534 - 1.60 0.050 3184 545.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2492 288.8 -9.9 236 2496 done -0.58 - - 2534 - 1.55 0.032 2313 -561.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2628 302.5 -10.3 249 2631 roll -0.58 - - 2526 - 1.60 0.051 3186 545.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2670 307.1 -10.5 253 2673 done -0.58 - - 2527 - 1.58 0.033 2303 -558.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2804 321.8 -10.9 266 2808 roll -0.58 - - 2519 - 1.62 0.050 3188 546.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
2868 328.7 -10.6 272 2872 done -0.58 - - 2519 - 1.55 0.033 2313 -564.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3003 343.3 -10.9 285 3006 roll -0.58 - - 2512 - 1.60 0.051 3182 543.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3066 350.4 -11.7 291 3071 done -0.58 0.10 0.144 2542 300.0 1.55 0.034 2312 -561.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3201 363.5 -9.5 304 3202 done -0.58 - - 2542 - - - 2313 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3326 375.2 -9.5 316 3329 roll -0.58 - - 2536 - 1.60 0.051 3183 543.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3400 382.6 -9.8 323 3403 done -0.58 - - 2537 - 1.55 0.035 2312 -561.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3535 395.5 -9.5 336 3538 roll -0.58 - - 2530 - 1.60 0.051 3183 544.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3588 400.7 -9.3 341 3591 done -0.58 - - 2529 - 1.55 0.035 2311 -562.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3722 414.0 -10.2 354 3726 roll -0.58 - - 2522 - 1.60 0.052 3185 546.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3775 419.7 -10.9 359 3779 done -0.58 - - 2521 - 1.58 0.035 2307 -555.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3910 433.8 -10.6 372 3913 roll -0.58 - - 2514 - 1.62 0.053 3189 544.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3935 436.7 -10.9 374 3943 done -0.58 0.12 0.150 2544 250.0 1.60 0.034 2306 -551.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4065 448.3 -8.6 387 4069 roll -0.58 - - 2539 - 1.62 0.052 3181 540.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4098 451.2 -9.6 390 4101 done -0.58 - - 2539 - 1.55 0.035 2313 -560.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4232 463.5 -9.3 403 4235 roll -0.58 - - 2532 - 1.60 0.052 3182 543.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4264 466.6 -9.4 406 4267 done -0.58 - - 2532 - 1.55 0.035 2313 -560.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4398 479.4 -9.6 419 4399 done -0.58 - - 2531 - - - 2314 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4523 491.5 -9.6 431 4526 roll -0.58 - - 2524 - 1.60 0.054 3184 543.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4601 499.5 -10.1 438 4609 done -0.58 - - 2524 - 1.58 0.035 2310 -553.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4731 512.1 -9.6 451 4735 roll -0.58 - - 2517 - 1.60 0.054 3179 543.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4774 516.5 -10.0 455 4777 done -0.58 0.08 0.149 2540 287.5 1.55 0.036 2313 -558.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4908 528.4 -8.7 468 4912 roll -0.58 - - 2534 - 1.60 0.054 3183 543.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4933 530.9 -9.2 470 4941 done -0.58 - - 2534 - 1.58 0.035 2311 -551.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5064 542.7 -9.3 483 5067 roll -0.58 - - 2527 - 1.62 0.054 3189 542.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5095 545.9 -10.0 486 5099 done -0.58 - - 2527 - 1.55 0.035 2315 -563.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5230 558.9 -9.2 499 5233 roll -0.58 - - 2519 - 1.60 0.054 3184 543.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5304 566.4 -9.8 506 5308 done -0.58 - - 2519 - 1.55 0.036 2313 -561.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5439 580.2 -9.9 519 5442 roll -0.58 - - 2512 - 1.60 0.054 3186 545.6 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5486 585.3 -10.7 523 5494 done -0.58 0.12 0.152 2543 258.3 1.58 0.035 2312 -553.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5616 596.5 -8.7 536 5620 roll -0.58 - - 2537 - 1.60 0.054 3178 541.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5642 598.8 -9.3 538 5649 done -0.58 - - 2537 - 1.58 0.035 2303 -553.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5772 610.5 -8.9 551 5775 roll -0.58 - - 2531 - 1.62 0.054 3178 540.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5808 613.9 -9.2 554 5815 done -0.58 - - 2530 - 1.58 0.036 2305 -552.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5938 626.2 -9.8 567 5942 roll -0.58 - - 2523 - 1.60 0.055 3175 543.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5963 628.8 -9.9 569 5971 done -0.58 - - 2523 - 1.58 0.036 2306 -550.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6093 641.6 -10.2 582 6097 roll -0.58 - - 2515 - 1.62 0.054 3183 541.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6125 644.6 -9.7 585 6129 done -0.58 0.08 0.152 2539 300.0 1.55 0.037 2311 -562.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6260 656.8 -8.8 598 6264 roll -0.58 - - 2533 - 1.60 0.055 3181 543.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6313 661.8 -9.5 603 6316 done -0.58 - - 2533 - 1.55 0.037 2311 -561.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6448 674.3 -9.5 616 6451 roll -0.58 - - 2525 - 1.60 0.055 3177 541.2 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6495 678.9 -10.0 620 6503 done -0.58 - - 2525 - 1.55 0.036 2309 -560.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6624 691.5 -10.2 633 6628 roll -0.58 - - 2518 - 1.60 0.054 3173 540.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6688 698.1 -10.0 639 6692 done -0.58 - - 2518 - 1.55 0.036 2310 -556.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6823 711.7 -10.2 652 6827 roll -0.58 - - 2511 - 1.60 0.056 3174 540.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6848 714.4 -10.9 654 6856 done -0.58 0.12 0.153 2542 258.3 1.58 0.036 2307 -548.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6978 725.6 -8.7 667 6982 roll -0.58 - - 2536 - 1.62 0.056 3185 542.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6999 727.5 -9.4 669 7003 done -0.58 - - 2536 - 1.58 0.038 2311 -553.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7134 739.6 -9.0 682 7137 roll -0.58 - - 2528 - 1.62 0.055 3187 540.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7213 747.1 -9.2 689 7220 done -0.58 - - 2528 - 1.60 0.037 2306 -550.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7343 759.2 -9.3 702 7346 roll -0.58 - - 2521 - 1.62 0.056 3174 535.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7401 765.0 -10.0 707 7408 done -0.58 - - 2521 - 1.55 0.037 2311 -556.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7530 777.3 -9.5 720 7531 done -0.58 - - 2521 - - - 2310 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7655 788.8 -9.1 732 7658 roll -0.58 - - 2514 - 1.60 0.056 3173 539.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7702 793.4 -10.3 736 7711 done -0.58 0.08 0.156 2538 300.0 1.55 0.037 2310 -556.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7832 804.0 -8.1 749 7835 roll -0.58 - - 2532 - 1.60 0.057 3176 541.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7878 808.1 -8.7 753 7887 done -0.58 - - 2532 - 1.58 0.037 2307 -550.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8008 818.7 -8.2 766 8012 roll -0.58 - - 2525 - 1.62 0.057 3185 542.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8045 821.7 -8.5 769 8052 done -0.58 - - 2525 - 1.55 0.038 2314 -561.9 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8175 833.1 -8.7 782 8179 roll -0.58 - - 2518 - 1.60 0.057 3179 540.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8206 836.0 -9.9 785 8210 done -0.58 - - 2517 - 1.55 0.038 2314 -558.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8342 848.5 -9.6 798 8345 roll -0.58 0.12 0.156 2543 216.7 1.62 0.056 3183 536.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8388 852.5 -8.5 802 8396 done -0.58 - - 2542 - 1.60 0.038 2304 -549.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8518 862.7 -7.5 815 8522 roll -0.58 - - 2536 - 1.62 0.057 3176 538.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8572 867.2 -8.5 820 8575 done -0.58 - - 2536 - 1.55 0.038 2312 -557.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8706 878.0 -7.7 833 8709 roll -0.58 - - 2528 - 1.60 0.057 3173 538.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8759 882.7 -9.1 838 8763 done -0.58 - - 2528 - 1.55 0.038 2310 -556.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8894 894.3 -8.6 851 8897 roll -0.58 - - 2521 - 1.60 0.058 3172 538.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8930 897.5 -8.7 854 8938 done -0.58 - - 2521 - 1.58 0.038 2306 -548.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9060 908.8 -8.6 867 9063 roll -0.58 - - 2514 - 1.62 0.057 3175 536.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9113 913.7 -9.2 872 9117 done -0.58 0.08 0.158 2537 287.5 1.55 0.038 2313 -556.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9248 924.6 -8.3 885 9251 roll -0.58 - - 2532 - 1.60 0.058 3176 539.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9284 927.7 -8.8 888 9292 done -0.58 - - 2532 - 1.58 0.038 2308 -549.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9414 938.4 -8.3 901 9414 done -0.58 - - 2532 - - - 2309 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9539 949.0 -8.4 913 9541 roll -0.58 - - 2524 - 1.62 0.058 3202 551.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9556 950.5 8.8 914 9707 done -0.26 0.38 0.147 2640 305.3 - - 2199 - - 147.43 1.232 2800 -5.1 0.408 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9708 955.7 - 929 9875 roll 0.58 0.88 0.116 2915 312.5 1.20 0.045 1334 -720.8 194.6 162.45 1.203 2006 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
9907 940.7 10.7 946 9911 done 0.58 - - 2915 - 1.20 0.044 2215 734.2 194.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10042 926.1 11.3 959 10043 done 0.58 - - 2915 - - - 2215 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10166 912.2 11.8 971 10167 done 0.58 - - 2915 - - - 2215 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10290 898.7 11.6 983 10291 done 0.58 - - 2915 - - - 2215 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10415 884.6 11.3 995 10416 done 0.58 - - 2915 - - - 2216 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10539 870.9 10.7 1007 10542 roll 0.58 - - 2915 - 1.70 0.056 3095 517.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10571 867.3 11.4 1010 10574 done 0.58 - - 2923 - 1.65 0.040 2214 -533.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10705 851.5 12.0 1023 10706 done 0.58 - - 2923 - - - 2214 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10829 837.1 11.5 1035 10830 done 0.58 - - 2923 - - - 2214 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10953 822.8 11.6 1047 10957 roll 0.58 - - 2928 - 1.10 0.046 1335 -799.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10990 818.4 12.5 1050 10997 done 0.58 - - 2928 - 1.17 0.044 2237 770.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11119 803.1 11.8 1063 11123 roll 0.58 - - 2928 - 1.65 0.056 3087 515.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11144 799.6 13.3 1065 11152 done 0.58 - - 2935 - 1.65 0.039 2211 -530.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11275 783.0 13.0 1078 11278 roll 0.58 - - 2941 - 1.10 0.047 1333 -798.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11307 778.9 13.5 1081 11310 done 0.58 - - 2941 - 1.12 0.044 2216 788.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11441 761.8 12.8 1094 11445 roll 0.58 - - 2946 - 1.12 0.046 1332 -789.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11466 758.2 13.8 1096 11475 done 0.58 - - 2946 - 1.17 0.044 2240 776.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11596 741.3 13.2 1109 11600 roll 0.58 - - 2946 - 1.65 0.056 3094 517.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11621 737.7 12.8 1111 11630 done 0.58 0.12 0.165 2923 -191.7 1.65 0.038 2214 -533.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11752 722.7 11.0 1124 11755 roll 0.58 - - 2927 - 1.10 0.047 1331 -802.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11777 719.7 12.1 1126 11784 done 0.58 - - 2927 - 1.17 0.044 2241 777.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11907 704.6 11.4 1139 11907 done 0.58 - - 2927 - - - 2242 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12031 689.9 11.8 1151 12032 done 0.58 - - 2927 - - - 2241 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12155 675.5 11.7 1163 12156 done 0.58 - - 2927 - - - 2242 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12279 660.8 12.1 1175 12280 done 0.58 - - 2927 - - - 2242 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12404 646.4 11.6 1187 12404 done 0.58 - - 2927 - - - 2242 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12528 632.1 11.4 1199 12529 done 0.58 - - 2927 - - - 2242 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12652 618.2 11.0 1211 12655 roll 0.58 - - 2932 - 1.15 0.045 1331 -792.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12684 614.7 10.8 1214 12687 done 0.58 - - 2932 - 1.12 0.044 2219 792.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12818 599.1 11.6 1227 12822 roll 0.58 - - 2932 - 1.65 0.054 3084 524.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12833 597.3 11.6 1228 12842 done 0.58 - - 2939 - 1.62 0.038 2215 -536.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12963 581.7 11.7 1241 12966 roll 0.58 - - 2945 - 1.10 0.045 1326 -808.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13006 576.6 12.1 1245 13009 done 0.58 - - 2945 - 1.12 0.044 2216 794.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13140 560.1 12.0 1258 13141 done 0.58 - - 2945 - - - 2216 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13264 544.7 12.6 1270 13265 done 0.58 - - 2945 - - - 2217 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13388 529.3 12.5 1282 13389 done 0.58 - - 2945 - - - 2216 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13512 514.1 12.1 1294 13513 done 0.58 - - 2944 - - - 2217 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13637 498.9 12.5 1306 13640 roll 0.58 - - 2945 - 1.65 0.054 3087 527.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13662 495.5 13.7 1308 13671 done 0.58 - - 2952 - 1.62 0.038 2216 -537.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13792 478.5 13.2 1321 13796 roll 0.58 - - 2958 - 1.08 0.045 1340 -811.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13828 473.8 13.3 1324 13837 done 0.58 0.12 0.153 2926 -266.7 1.15 0.042 2236 779.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13958 459.9 10.4 1337 13959 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14083 446.8 10.7 1349 14083 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14207 433.9 10.5 1361 14208 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14331 421.1 10.2 1373 14331 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14455 408.7 9.8 1385 14456 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14579 395.4 10.3 1397 14580 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14703 382.4 10.5 1409 14704 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14828 369.2 10.9 1421 14828 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14951 356.4 10.4 1433 14952 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15076 343.3 10.3 1445 15077 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15200 330.5 10.2 1457 15201 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15324 317.3 10.9 1469 15325 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15449 303.7 10.8 1481 15449 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15573 290.9 10.6 1493 15574 done 0.58 - - 2926 - - - 2236 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15696 278.1 10.2 1505 15697 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15821 265.5 10.2 1517 15821 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15945 252.2 10.4 1529 15946 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16069 239.8 9.6 1541 16070 done 0.58 - - 2926 - - - 2237 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16193 227.1 10.6 1553 16197 roll 0.58 - - 2926 - 1.62 0.051 3093 528.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16214 224.8 11.0 1555 16218 done 0.58 - - 2932 - 1.60 0.035 2212 -550.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16349 210.2 11.3 1568 16350 done 0.58 - - 2932 - - - 2213 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16473 195.8 11.7 1580 16476 roll 0.58 - - 2937 - 1.05 0.041 1340 -831.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16494 193.4 12.8 1582 16497 done 0.58 - - 2937 - 1.10 0.039 2227 806.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16629 178.2 10.9 1595 16629 done 0.58 - - 2937 - - - 2227 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16753 164.6 11.3 1607 16756 roll 0.58 - - 2937 - 1.62 0.050 3092 534.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16774 162.3 10.7 1609 16777 done 0.58 - - 2944 - 1.58 0.034 2222 -550.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16908 147.4 10.8 1622 16912 roll 0.58 - - 2949 - 1.08 0.041 1336 -820.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16941 144.1 11.3 1625 16944 done 0.58 - - 2949 - 1.10 0.038 2225 808.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17075 129.5 10.7 1638 17078 roll 0.58 - - 2950 - 1.62 0.049 3093 535.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17096 126.9 13.9 1640 17099 done 0.58 0.10 0.140 2926 -240.0 1.58 0.033 2222 -551.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17231 114.4 8.9 1653 17234 roll 0.58 - - 2929 - 1.08 0.039 1328 -827.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17251 112.5 9.5 1655 17255 done 0.58 - - 2929 - 1.10 0.037 2222 812.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17386 99.6 9.4 1668 17389 roll 0.58 - - 2929 - 1.60 0.048 3080 536.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17411 96.9 10.7 1670 17419 done 0.58 - - 2936 - 1.58 0.032 2213 -548.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17479 89.9 10.5 1677 17480 done 0.58 - - 2936 - - - 2213 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17541 83.6 10.3 1683 17542 done 0.58 - - 2936 - - - 2213 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17603 77.3 10.2 1689 17607 roll 0.58 - - 2936 - 1.65 0.047 3086 529.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17624 75.0 10.9 1691 17628 done 0.58 - - 2943 - 1.55 0.031 2226 -554.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17697 67.7 10.2 1698 17698 done 0.58 - - 2943 - - - 2227 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17759 61.5 10.0 1704 17760 done 0.58 - - 2943 - - - 2226 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17821 55.2 10.3 1710 17822 done 0.58 - - 2943 - - - 2226 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17883 49.3 9.6 1716 17884 done 0.58 - - 2943 - - - 2227 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17945 43.9 8.2 1722 17946 done 0.58 - - 2944 - - - 2227 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18007 39.5 7.0 1728 18008 done 0.58 - - 2943 - - - 2226 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18070 35.2 6.9 1734 18073 roll 0.58 - - 2943 - 1.62 0.046 3086 530.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18091 33.6 8.2 1736 18094 done 0.58 - - 2951 - 1.55 0.031 2222 -557.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18163 29.2 5.6 1743 18196 done 0.63 - - 2951 - - - 2223 - 238.2 31.85 0.536 1827 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
18256 23.9 5.4 1752 18301 roll 0.70 - - 2951 - 1.67 0.045 3086 516.8 293.2 41.47 0.529 1604 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
18318 20.4 7.2 1758 18322 done 0.70 - - 2958 - 1.60 0.031 2222 -540.0 293.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18391 16.5 5.4 1765 18435 done 0.77 - - 2957 - - - 2222 - 346.3 40.15 0.517 1387 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
18493 11.6 5.7 1775 18529 roll 0.82 0.12 0.082 3001 366.7 1.73 0.044 3092 502.9 387.4 31.60 0.505 1219 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
18560 7.3 4.8 1781 18624 done 0.92 - - 3001 - 1.62 0.030 2215 -541.4 468.4 59.90 0.507 889 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
18687 4.8 0.5 1792 18781 roll 1.24 0.40 0.145 3117 290.0 1.70 0.043 3094 517.1 729.3 87.82 0.501 404 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
18811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18811 begin surface coast
18929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18929 begin surface
SM 2.96 - - - - -7.87 8.15 0.060 204 -357.4 - - 2339 - 588.71 - - 400 - - - - - - - -