DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.37 of 61.20 AH used of 10V (83.05% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=275) • surface range 10.4 m at 9.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 67 s • bottom range 6.5 m at 795.9 m, depth 802 m (819 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 787 - - - 2016 - -122.2 -45.20 - 2984 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.6 9 104 roll -1.23 11.75 0.197 2703 163.1 2.72 0.090 3409 512.1 -122.2 -17.58 - 3649 -37.8 - - - - - - - - - -
335 42.2 -14.1 61 340 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.052 2014 -536.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
650 81.4 -12.2 122 656 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.075 3404 514.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
746 92.1 -10.3 140 755 done -1.23 - - 2703 - 2.55 0.054 2013 -545.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1075 126.0 -10.5 168 1083 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 3412 524.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1151 135.1 -11.3 171 1159 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.054 2020 -535.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1464 170.4 -11.0 187 1472 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 3411 521.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1562 181.0 -10.0 191 1569 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2022 -534.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1874 211.2 -9.4 207 1882 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.079 3412 520.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1938 217.2 -9.6 210 1946 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2010 -539.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2264 248.2 -9.5 226 2272 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 3411 518.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2335 255.9 -10.5 229 2340 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2026 -532.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2653 288.4 -10.1 245 2662 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.077 3411 522.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2717 295.0 -10.4 248 2725 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.056 2011 -542.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3043 325.5 -9.0 264 3051 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 3410 524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3094 330.5 -9.5 266 3098 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.054 2015 -536.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3412 360.9 -10.1 282 3421 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 3413 523.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3447 364.8 -10.3 283 3455 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2014 -538.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3760 394.9 -9.3 299 3768 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.076 3412 527.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3805 399.3 -9.3 301 3810 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.054 2015 -537.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4128 426.5 -8.3 317 4136 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.075 3412 527.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4171 430.3 -8.9 319 4179 done -1.23 - - 2703 - 2.55 0.054 2014 -548.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4497 458.8 -8.9 335 4505 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 3412 527.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4542 463.1 -9.5 337 4547 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2014 -537.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4865 491.8 -8.8 353 4874 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.075 3412 527.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4900 495.3 -9.5 354 4908 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2011 -538.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5211 522.8 -9.1 364 5219 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 3414 525.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5245 526.4 -9.7 364 5253 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2014 -538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5576 557.1 -9.5 373 5584 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 3416 525.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5605 560.3 -10.2 373 5611 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2017 -538.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5941 589.8 -8.7 382 5949 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 3411 526.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5986 594.0 -9.0 383 5991 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.053 2014 -537.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6309 623.2 -9.3 391 6317 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.075 3410 526.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6359 628.4 -10.0 392 6364 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.053 2024 -537.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6676 659.4 -9.9 400 6684 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.077 3412 523.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6719 663.8 -10.6 401 6727 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.054 2011 -543.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7044 697.0 -10.0 409 7052 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 3410 524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7073 700.3 -10.8 409 7078 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.054 2016 -536.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7409 731.3 -9.2 418 7417 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 3413 523.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7465 736.9 -9.6 419 7470 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.055 2019 -536.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7776 764.4 -8.9 427 7816 done -1.23 - - 2703 - - - 2020 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8140 795.9 -8.7 436 8178 done -1.23 - - 2703 - - - 2019 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8422 820.4 8.6 443 8541 done -0.31 1.05 0.110 2906 193.3 - - 2019 - - 103.40 1.497 3146 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8543 824.5 4.4 446 8654 roll 1.23 1.65 0.094 3241 203.0 3.03 0.081 495 -503.0 122.2 98.57 1.463 2649 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
8891 814.0 6.0 454 8937 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.055 1893 533.6 167.7 37.83 1.460 2462 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
9243 790.0 6.9 463 9272 roll 1.31 - - 3241 - 2.80 0.081 497 -498.6 191.7 19.33 1.486 2364 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
9292 786.0 7.8 464 9304 done 1.35 0.10 0.060 3269 280.0 2.67 0.057 1902 526.2 196.6 3.70 1.546 2343 -5.7 0.301 - - - - - - - - -
9609 761.1 7.7 472 9623 roll 1.35 - - 3267 - 2.85 0.081 497 -493.0 204.1 6.22 1.552 2312 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
9681 755.0 8.9 473 9693 done 1.37 - - 3267 - 2.62 0.058 1902 536.3 204.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10015 728.2 8.1 482 10055 done 1.37 - - 3267 - - - 1901 - 204.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10379 699.1 8.1 491 10387 roll 1.37 - - 3267 - 2.72 0.084 498 -515.8 204.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10422 695.3 9.1 492 10430 done 1.37 - - 3267 - 2.60 0.061 1900 539.2 204.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10747 665.9 9.3 500 10755 roll 1.37 - - 3267 - 2.72 0.084 497 -515.8 204.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10771 663.2 10.5 500 10776 done 1.37 - - 3267 - 2.65 0.060 1898 528.7 204.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11112 632.1 9.0 509 11120 roll 1.37 - - 3267 - 2.72 0.084 3312 519.9 204.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11136 629.7 9.1 509 11141 done 1.37 - - 3267 - 2.65 0.061 1915 -527.2 204.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11477 601.6 8.4 518 11517 done 1.37 - - 3267 - - - 1915 - 204.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11840 570.8 8.5 527 11848 roll 1.37 - - 3267 - 2.70 0.081 3311 517.0 204.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11875 567.5 8.8 527 11883 done 1.37 - - 3267 - 2.67 0.063 1903 -527.3 204.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12205 540.6 7.8 536 12214 roll 1.37 - - 3267 - 2.80 0.087 489 -505.0 207.6 1.65 1.598 2298 -6.1 0.214 - - - - - - - - -
12248 537.1 7.8 537 12257 done 1.37 - - 3267 - 2.62 0.061 1908 541.6 211.9 3.50 1.529 2282 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
12573 511.7 7.9 545 12581 roll 1.38 - - 3267 - 2.67 0.081 3305 523.2 213.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12602 509.0 7.8 545 12616 done 1.38 - - 3267 - 2.65 0.061 1912 -525.7 217.9 4.55 1.496 2257 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
12920 481.8 8.9 558 12938 done 1.39 - - 3267 - - - 1912 - 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13244 452.6 8.7 574 13253 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.080 3308 517.0 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13266 450.8 8.4 575 13274 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.062 1897 -532.5 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13592 426.6 7.2 591 13610 done 1.39 - - 3267 - - - 1897 - 236.3 15.10 1.372 2181 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
13917 401.2 8.2 607 13926 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.078 3305 517.6 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14004 394.2 7.8 611 14012 done 1.42 - - 3267 - 2.62 0.062 1904 -534.7 241.2 3.67 1.436 2161 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
14330 369.6 7.4 627 14347 done 1.43 - - 3267 - - - 1904 - 254.8 10.68 1.336 2107 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
14655 346.9 6.7 643 14685 roll 1.45 0.12 0.072 3294 225.0 2.83 0.077 3304 494.7 284.7 23.30 1.266 1985 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
14720 341.8 8.3 646 14726 done 1.50 - - 3294 - 2.67 0.061 1912 -521.3 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15043 314.3 9.2 662 15061 done 1.50 - - 3294 - - - 1912 - 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15370 280.8 10.9 678 15378 roll 1.50 - - 3294 - 2.70 0.079 3305 515.9 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15391 278.2 10.8 679 15400 done 1.50 - - 3294 - 2.62 0.061 1902 -535.5 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15718 246.3 9.1 695 15726 roll 1.50 - - 3294 - 2.70 0.084 493 -521.9 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15763 241.5 9.7 697 15768 done 1.50 - - 3294 - 2.65 0.059 1900 530.9 284.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16086 209.4 10.5 713 16094 roll 1.50 - - 3294 - 2.67 0.079 3310 528.1 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16115 205.9 10.8 714 16120 done 1.50 - - 3294 - 2.65 0.061 1908 -529.1 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16435 169.9 11.8 730 16443 roll 1.50 - - 3294 - 2.70 0.077 3310 519.3 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16479 164.0 13.1 732 16485 done 1.50 - - 3294 - 2.65 0.061 1908 -529.1 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16804 131.7 8.7 748 16812 roll 1.50 - - 3294 - 2.72 0.085 489 -521.7 284.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16838 128.3 8.4 749 16847 done 1.50 - - 3294 - 2.65 0.058 1905 534.3 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17152 101.4 9.6 765 17160 roll 1.50 - - 3294 - 2.67 0.080 3303 523.6 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17194 97.1 10.1 770 17202 done 1.50 - - 3294 - 2.60 0.061 1902 -538.8 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17512 67.3 8.1 832 17517 done 1.50 - - 3294 - - - 1902 - 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17828 44.1 5.0 893 17891 roll 1.50 - - 3294 - 2.78 0.077 3303 504.0 353.5 52.72 1.051 1704 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17905 39.5 6.7 908 17937 done 1.62 0.12 0.059 3325 258.3 2.67 0.061 1913 -520.6 383.4 23.27 1.021 1581 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
18249 8.3 9.2 974 18257 roll 1.67 - - 3326 - 2.70 0.080 3302 514.4 383.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18287 4.5 10.4 981 18295 done 1.67 - - 3326 - 2.62 0.064 1903 -534.0 383.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -