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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.40 of 150.00 AH used of 24V (35.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.02 of 100.00 AH used of 10V (33.98% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 9.9 m at 350.6 m, depth 360 m (689 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | done | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -142.90 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 6.5 | -17.3 | 26 | 185 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.239 | 2282 | 240.4 | 2.33 | 0.042 | 1370 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 49.4 | -10.1 | 71 | 437 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.057 | 2784 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 84.2 | -9.2 | 132 | 785 | roll | -0.62 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.067 | 3934 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 91.6 | -9.4 | 145 | 863 | done | -0.65 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.044 | 2790 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 123.5 | -9.7 | 184 | 1198 | roll | -0.67 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.046 | 1368 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 127.6 | -10.5 | 187 | 1239 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.057 | 2793 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 162.0 | -10.2 | 217 | 1563 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 191.8 | -9.3 | 247 | 1890 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 220.8 | -8.3 | 278 | 2218 | done | -0.77 | 0.10 | 0.112 | 2209 | -520.0 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 257.2 | -11.1 | 309 | 2541 | done | -0.70 | 0.15 | 0.161 | 2250 | 273.3 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 285.0 | -8.8 | 339 | 2861 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.044 | 1372 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 287.2 | -9.8 | 340 | 2889 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.056 | 2810 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 317.4 | -8.8 | 371 | 3212 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.066 | 3936 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 321.2 | -9.3 | 374 | 3255 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 1.80 | 0.042 | 2798 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3571 | 350.6 | 9.1 | 404 | 3696 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.122 | 2422 | 338.5 | - | - | 2596 | - | - | 117.78 | 0.770 | 2923 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3700 | 355.5 | - | 415 | 3833 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2668 | 361.8 | 2.28 | 0.044 | 1186 | -618.4 | 146.0 | 118.93 | 0.760 | 2326 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 323.4 | 11.2 | 447 | 4072 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.050 | 2605 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 283.3 | 12.4 | 478 | 4394 | roll | 0.51 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.060 | 3932 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 244.7 | 14.3 | 500 | 4657 | done | 0.40 | 0.25 | 0.171 | 2605 | -252.0 | 2.15 | 0.039 | 2581 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 216.1 | 8.5 | 531 | 5010 | roll | 0.49 | - | - | 2605 | - | 2.28 | 0.060 | 3931 | 592.1 | 179.5 | 27.05 | 0.678 | 2190 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 209.6 | 10.0 | 537 | 5052 | done | 0.53 | 0.12 | 0.095 | 2665 | 500.0 | 2.10 | 0.039 | 2598 | -634.8 | 179.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 169.9 | 12.6 | 567 | 5377 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.047 | 1194 | -638.2 | 179.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 165.5 | 12.0 | 569 | 5414 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.049 | 2614 | 617.4 | 179.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 125.1 | 12.2 | 600 | 5737 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 609.8 | 179.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 114.4 | 13.4 | 606 | 5822 | done | 0.44 | 0.17 | 0.176 | 2619 | -276.5 | 2.08 | 0.040 | 2618 | -628.4 | 179.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 90.1 | 5.8 | 651 | 6232 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.091 | 2682 | 525.0 | 2.30 | 0.061 | 3932 | 571.3 | 271.2 | 74.97 | 0.605 | 1816 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 75.7 | 13.6 | 673 | 6288 | done | 0.58 | - | - | 2683 | - | 2.05 | 0.039 | 2637 | -631.7 | 271.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 34.9 | 11.6 | 734 | 6635 | roll | 0.62 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.047 | 1186 | -630.9 | 271.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 29.0 | 11.0 | 743 | 6690 | done | 0.71 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.050 | 2634 | 621.5 | 271.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 294 | - | - | - | 2782 | - | 609.08 | 197.23 | 0.080 | 440 | -6.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||