DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.28 of 91.80 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.22% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=275) • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.0 m at 815.7 m, depth 823 m (839 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.23 - - 786 - - - 2016 - -122.2 -40.03 - 2815 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -7.4 8 103 roll -1.23 11.85 0.200 2705 161.9 2.67 0.089 3412 522.8 -122.2 -24.77 - 3647 -33.6 - - - - - - - - - -
334 38.6 -13.5 61 339 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.053 2010 -535.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
649 76.9 -9.8 122 654 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.075 3411 515.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
683 79.9 -10.0 128 691 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.053 2008 -543.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1007 112.7 -9.8 173 1015 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.076 3412 525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1057 118.0 -10.3 175 1063 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.052 2017 -536.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1375 149.1 -10.6 191 1383 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3412 522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1420 154.1 -10.5 193 1425 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2019 -535.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1743 187.1 -10.6 209 1752 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3412 521.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1767 190.0 -11.0 210 1773 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2014 -537.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2092 220.8 -9.7 226 2100 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.076 3412 523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2177 229.1 -9.7 230 2185 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.054 2014 -541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2503 258.2 -8.6 246 2512 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.076 3412 523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2527 260.5 -9.1 247 2532 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2014 -537.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2850 288.7 -9.0 263 2858 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3413 524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2893 292.7 -9.7 265 2901 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.053 2014 -542.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3221 325.8 -10.8 281 3229 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3415 524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3263 331.0 -11.6 283 3271 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.053 2014 -543.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3590 366.8 -10.7 299 3598 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3413 524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3624 370.8 -10.6 300 3634 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.052 2015 -537.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3937 401.6 -9.7 316 3946 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3415 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3982 406.4 -10.3 318 3987 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2016 -538.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4306 437.7 -10.2 334 4314 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3413 523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4356 443.4 -10.8 336 4361 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2013 -538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4674 475.3 -10.1 352 4682 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3412 524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4724 480.9 -10.6 354 4729 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2013 -538.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5061 513.5 -9.6 368 5070 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 3413 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5117 519.2 -9.6 369 5123 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2016 -537.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5428 548.1 -9.3 377 5437 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.075 3412 526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5474 552.7 -9.7 378 5479 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.052 2013 -538.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5796 581.6 -8.9 386 5804 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 3413 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5839 585.5 -9.1 387 5847 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.053 2011 -543.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6164 615.9 -9.4 395 6172 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.076 3412 524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6209 620.7 -10.2 396 6214 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2016 -536.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6531 651.0 -9.5 404 6539 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.078 3412 522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6565 654.7 -10.1 404 6573 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2014 -537.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6896 685.8 -9.5 413 6904 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 3413 518.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6941 690.4 -10.0 414 6946 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2016 -537.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7263 720.2 -9.5 422 7271 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.080 3412 522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7292 723.3 -10.2 422 7297 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2017 -536.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7628 752.3 -8.6 431 7636 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.080 3412 522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7671 756.2 -9.2 432 7679 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.056 2014 -541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7996 783.7 -8.5 440 8004 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 3413 518.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8047 788.5 -9.0 441 8052 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2023 -534.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8366 815.7 -8.8 449 8374 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.081 3412 520.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8411 820.5 -9.7 450 8416 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.057 2023 -534.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8733 832.1 - 458 8772 done -1.23 - - 2705 - - - 2023 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8815 832.1 - 460 8934 done -0.31 1.00 0.093 2905 200.0 - - 2023 - - 103.40 1.521 3145 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8936 832.0 - 463 9043 roll 1.23 1.70 0.089 3241 197.6 2.55 0.075 3307 503.5 122.2 99.20 1.460 2647 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
9216 824.5 5.1 469 9278 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.060 1906 -524.7 188.0 53.78 1.453 2379 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
9589 797.4 7.6 479 9604 roll 1.34 0.12 0.068 3268 225.0 2.80 0.076 3301 498.2 195.9 6.32 1.547 2346 -5.2 0.281 - - - - - - - - -
9650 792.1 8.4 480 9656 done 1.35 - - 3268 - 2.67 0.061 1905 -522.8 195.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9997 764.5 7.9 489 10005 roll 1.35 - - 3268 - 2.70 0.077 3302 517.4 197.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10039 760.9 8.3 490 10048 done 1.36 - - 3268 - 2.65 0.061 1897 -530.2 197.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10364 734.2 8.2 498 10372 roll 1.36 - - 3268 - 2.72 0.078 3301 516.2 197.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10388 731.9 8.5 498 10394 done 1.36 - - 3268 - 2.65 0.061 1911 -524.5 197.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10730 704.3 8.3 507 10738 roll 1.36 - - 3268 - 2.70 0.078 3305 516.3 197.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10791 698.7 9.0 508 10796 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.061 1902 -525.5 197.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11137 672.3 7.2 517 11161 roll 1.36 - - 3268 - 2.80 0.085 494 -502.9 215.3 15.20 1.492 2267 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
11198 667.2 8.2 518 11203 done 1.39 - - 3268 - 2.65 0.058 1890 526.8 215.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11544 641.2 7.7 527 11584 done 1.39 - - 3268 - - - 1896 - 222.8 5.68 1.539 2238 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
11907 612.3 8.0 536 11915 roll 1.40 - - 3268 - 2.72 0.083 491 -516.5 222.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11931 610.0 8.2 536 11936 done 1.40 - - 3268 - 2.65 0.058 1900 531.7 222.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12272 581.7 8.6 545 12280 roll 1.40 - - 3268 - 2.72 0.081 493 -517.3 222.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12296 579.3 8.7 545 12301 done 1.40 - - 3268 - 2.65 0.058 1902 531.7 222.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12637 550.6 8.1 554 12676 done 1.40 - - 3269 - - - 1907 - 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13000 520.2 8.5 563 13039 done 1.40 - - 3268 - - - 1907 - 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13343 491.2 8.4 574 13351 roll 1.40 - - 3268 - 2.72 0.079 488 -521.7 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13366 488.7 9.5 575 13372 done 1.40 - - 3268 - 2.62 0.056 1894 536.6 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13690 460.9 8.6 591 13698 roll 1.40 - - 3268 - 2.67 0.075 3310 530.3 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13712 459.0 9.0 592 13720 done 1.40 - - 3268 - 2.60 0.057 1900 -542.3 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14038 431.3 8.5 608 14046 roll 1.40 - - 3267 - 2.67 0.080 489 -528.5 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14060 429.2 9.8 609 14069 done 1.40 - - 3268 - 2.58 0.054 1911 551.2 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14387 399.5 9.2 625 14404 done 1.40 - - 3268 - - - 1911 - 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14713 371.3 8.1 641 14728 done 1.40 - - 3268 - - - 1911 - 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15036 346.8 7.7 657 15054 done 1.40 - - 3268 - - - 1911 - 229.0 5.07 1.322 2211 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
15362 320.7 8.4 673 15370 roll 1.41 - - 3268 - 2.62 0.074 3301 530.5 229.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15383 318.8 8.7 674 15391 done 1.41 - - 3268 - 2.58 0.054 1902 -542.2 229.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15709 290.0 8.9 690 15718 roll 1.41 - - 3268 - 2.65 0.072 3301 527.9 229.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15738 287.0 9.2 691 15744 done 1.41 - - 3268 - 2.60 0.054 1906 -536.5 229.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16057 257.7 8.6 707 16074 done 1.41 - - 3268 - - - 1906 - 229.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16381 233.2 6.8 723 16410 roll 1.41 - - 3268 - 2.78 0.070 3301 501.8 256.2 21.30 1.157 2100 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
16445 228.7 7.4 726 16464 done 1.45 0.12 0.071 3294 216.7 2.60 0.055 1900 -538.8 268.6 9.38 1.160 2051 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
16772 197.3 10.5 742 16780 roll 1.47 - - 3294 - 2.67 0.072 3305 526.2 268.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16806 193.1 9.8 743 16814 done 1.47 - - 3294 - 2.62 0.055 1906 -534.0 268.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17119 160.0 10.1 759 17136 done 1.47 - - 3294 - - - 1906 - 268.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17446 129.9 8.0 775 17454 roll 1.47 - - 3294 - 2.65 0.072 3302 526.8 269.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17544 120.2 9.6 779 17552 done 1.48 - - 3294 - 2.62 0.056 1903 -534.0 269.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17858 88.8 11.5 807 17861 done 1.48 - - 3294 - - - 1903 - 269.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18172 56.9 8.7 868 18177 roll 1.48 - - 3294 - 2.67 0.071 3298 522.5 269.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18227 52.3 8.7 878 18235 done 1.48 - - 3295 - 2.55 0.056 1903 -547.1 269.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18545 28.1 7.4 940 18561 done 1.48 - - 3295 - - - 1903 - 283.6 11.70 1.034 1989 -5.3 0.015 - - - - - - - - -