NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.93 of 150.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 100.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -33.6 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 188 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2302 - -194.7 -158.23 - 3525 - - - - - - - - - - -
190 3.1 -6.4 22 221 roll -0.86 11.23 0.248 2723 114.6 2.88 0.053 3712 489.6 -194.7 -10.05 - 3867 -34.0 - - - - - - - - - -
391 34.8 -14.7 58 399 done -0.81 - - 2724 - 2.83 0.034 2295 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
527 56.0 -16.1 83 534 roll -0.74 0.17 0.143 2751 158.8 2.78 0.050 884 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
660 74.2 -12.3 107 666 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.029 2319 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
795 89.5 -10.6 132 802 done -0.74 - - 2751 - - - 2319 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
934 104.8 -11.7 157 939 done -0.74 - - 2751 - - - 2319 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1068 120.4 -11.6 182 1076 roll -0.74 - - 2751 - 2.88 0.048 894 -494.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1122 126.6 -12.4 191 1128 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.030 2309 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1257 142.6 -11.6 216 1264 done -0.74 - - 2751 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1395 157.9 -11.5 241 1401 done -0.74 - - 2751 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1723 195.5 -11.5 302 1730 done -0.74 - - 2751 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2056 234.6 -11.8 363 2062 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.048 891 -506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2135 244.3 -12.4 377 2141 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.031 2301 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2463 282.0 -10.9 438 2471 done -0.74 - - 2751 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2798 316.7 -10.0 499 2803 done -0.74 - - 2751 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3127 351.5 -10.2 560 3134 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.049 887 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3173 356.4 -10.5 568 3180 done -0.74 - - 2751 - 2.65 0.031 2285 527.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3516 392.1 -10.0 629 3521 done -0.74 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3855 428.8 -11.3 690 3862 done -0.74 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4197 466.6 -10.7 751 4203 roll -0.74 - - 2751 - 2.78 0.049 893 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4236 471.2 -11.4 758 4243 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.031 2287 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4577 508.2 -11.7 819 4584 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.049 3700 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4636 514.6 -11.1 829 4642 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.035 2284 -514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4977 553.3 -11.0 890 4984 roll -0.74 - - 2751 - 2.78 0.054 884 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5024 558.7 -12.1 898 5030 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.031 2293 521.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5365 596.4 -10.7 959 5371 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.053 3710 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5426 603.2 -10.8 967 5432 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.038 2289 -511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5752 637.3 -10.3 998 5757 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.061 887 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5813 644.0 -10.7 1003 5818 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.035 2294 517.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6139 675.6 -9.8 1033 6140 done -0.74 - - 2751 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6458 705.8 -9.6 1063 6462 roll -0.74 - - 2751 - 2.90 0.069 3706 486.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6519 712.0 -9.8 1068 6524 done -0.74 - - 2751 - 2.85 0.051 2298 -494.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6845 743.3 -9.6 1098 6850 roll -0.74 - - 2751 - 2.97 0.082 890 -474.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6883 747.3 -10.3 1101 6888 done -0.74 - - 2751 - 2.85 0.052 2301 495.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7209 777.6 -9.4 1131 7214 roll -0.74 - - 2751 - 3.03 0.084 3712 465.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7270 783.6 -9.6 1136 7275 done -0.74 - - 2751 - 2.95 0.070 2315 -473.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7596 812.8 -9.1 1166 7601 roll -0.74 - - 2751 - 3.20 0.106 882 -447.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7651 818.2 -9.4 1170 7657 done -0.74 - - 2751 - 3.08 0.080 2314 464.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7977 848.2 -9.5 1201 7982 roll -0.74 - - 2751 - 3.20 0.113 3715 437.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8027 853.2 -9.8 1205 8033 done -0.74 - - 2751 - 3.20 0.100 2287 -446.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8353 884.8 -9.7 1235 8358 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.058 890 -498.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8396 889.4 -10.6 1238 8403 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.033 2332 515.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8722 921.2 -9.9 1269 8724 done -0.74 - - 2752 - - - 2331 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9040 952.8 -9.8 1299 9041 done -0.74 - - 2751 - - - 2331 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9360 984.0 -9.8 1329 9361 done -0.74 - - 2750 - - - 2331 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9425 990.2 10.0 1335 9633 done -0.21 0.73 0.122 2871 165.8 - - 2749 - - 200.60 1.604 3072 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9636 998.2 - 1356 9861 roll 0.86 1.38 0.082 3100 165.9 2.67 0.058 3888 426.6 194.7 210.88 1.541 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
9957 964.6 15.1 1386 9963 done 0.69 0.20 0.129 3074 -130.0 2.38 0.035 2752 -477.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10282 925.5 12.0 1417 10286 roll 0.58 0.15 0.129 3050 -160.0 2.40 0.054 3891 474.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10336 919.1 10.7 1421 10343 done 0.53 - - 3050 - 2.28 0.035 2756 -497.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10663 885.8 10.4 1452 10667 roll 0.47 0.17 0.123 3021 -170.6 2.38 0.054 3900 480.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10679 884.0 10.3 1453 10683 done 0.47 - - 3021 - 2.22 0.034 2774 -507.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11003 857.4 8.2 1483 11063 done 0.54 - - 3021 - - - 2773 - 247.3 54.00 1.483 2061 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11382 825.8 8.4 1519 11433 done 0.63 0.20 0.053 3061 200.0 - - 2773 - 292.8 47.78 1.458 1877 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11751 780.3 12.6 1554 11755 roll 0.58 - - 3061 - 2.33 0.054 3891 479.8 292.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11769 778.1 12.5 1555 11774 done 0.54 0.15 0.112 3039 -146.7 2.22 0.034 2771 -504.5 292.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12094 746.9 9.2 1585 12125 roll 0.57 - - 3039 - 3.00 0.054 1337 -478.0 316.5 24.65 1.376 1780 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
12131 743.3 9.1 1588 12167 done 0.60 - - 3039 - 2.92 0.033 2773 491.8 341.8 28.35 1.388 1676 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
12486 711.0 9.4 1622 12511 roll 0.62 - - 3039 - 3.03 0.048 1337 -473.9 359.9 19.42 1.329 1603 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12527 706.9 8.6 1625 12578 done 0.72 0.20 0.049 3080 205.0 2.88 0.033 2753 491.7 399.7 44.17 1.385 1441 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12903 653.2 14.4 1661 12907 roll 0.67 - - 3080 - 2.33 0.054 3893 489.3 399.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12932 649.1 14.3 1663 12936 done 0.63 0.15 0.114 3059 -140.0 2.25 0.039 2756 -505.3 399.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13256 612.7 10.7 1693 13257 done 0.63 - - 3059 - - - 2754 - 399.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13583 576.8 10.5 1742 13589 roll 0.63 - - 3059 - 2.85 0.049 1342 -495.4 399.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13596 575.5 11.1 1744 13603 done 0.63 - - 3059 - 2.83 0.032 2775 506.4 399.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13937 538.7 11.0 1805 13943 roll 0.63 - - 3059 - 2.90 0.048 1346 -492.8 399.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13950 537.2 11.2 1807 13957 done 0.63 - - 3059 - 2.78 0.033 2755 506.8 399.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14291 499.9 11.1 1868 14297 roll 0.63 - - 3059 - 2.88 0.048 1336 -492.7 399.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14308 497.9 11.2 1871 14315 done 0.63 - - 3059 - 2.78 0.032 2751 509.0 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14648 460.8 10.7 1932 14656 roll 0.63 - - 3059 - 2.88 0.048 1340 -489.9 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14667 458.5 11.2 1935 14674 done 0.63 - - 3059 - 2.72 0.032 2744 516.2 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15010 420.8 10.8 1996 15016 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.048 1340 -496.1 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15022 419.2 11.4 1998 15028 done 0.63 - - 3059 - 2.70 0.032 2732 515.6 399.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15365 380.4 11.3 2059 15370 done 0.63 - - 3059 - - - 2732 - 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15702 342.6 10.5 2120 15710 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.048 1338 -492.6 399.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15716 341.0 11.4 2122 15725 done 0.63 - - 3059 - 2.72 0.032 2727 510.7 399.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16055 306.6 9.9 2183 16060 done 0.63 - - 3059 - - - 2727 - 401.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16385 274.8 8.7 2244 16431 roll 0.67 - - 3059 - 2.85 0.047 1342 -486.0 439.1 38.33 1.119 1281 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
16438 270.0 8.4 2252 16496 done 0.78 0.12 0.040 3092 275.0 2.78 0.031 2719 495.3 485.0 49.60 1.111 1093 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
16823 215.6 15.7 2321 16829 roll 0.74 - - 3092 - 2.38 0.049 3902 497.1 485.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16840 212.5 15.9 2324 16848 done 0.74 - - 3092 - 2.33 0.031 2729 -503.4 485.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17176 161.4 15.3 2385 17182 done 0.74 - - 3092 - - - 2729 - 485.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17504 111.5 15.5 2446 17511 done 0.74 - - 3092 - - - 2728 - 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17645 90.3 16.5 2471 17651 roll 0.74 - - 3092 - 2.35 0.048 3894 496.2 485.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17659 87.8 16.8 2473 17665 done 0.74 - - 3093 - 2.28 0.031 2720 -514.9 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17794 66.5 15.3 2498 17802 done 0.74 - - 3092 - - - 2720 - 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17934 46.8 14.2 2523 17941 done 0.74 - - 3092 - - - 2720 - 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
18067 27.6 12.6 2548 18075 done 0.74 - - 3092 - - - 2720 - 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
18202 9.3 13.7 2573 18210 roll 0.74 - - 3092 - 2.38 0.047 3894 493.3 485.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18217 7.9 10.1 2575 18225 done 0.74 - - 3092 - 2.25 0.031 2740 -512.9 485.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18273 begin surface coast
18300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.79 8.35 0.046 1432 -198.8 - - 2283 - 488.15 - - 1080 - - - - - - - -