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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.19 of 150.00 AH used of 24V (78.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.79 of 80.00 AH used of 10V (86.52% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -34.10 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -4.3 | 7 | 122 | roll | -1.23 | 14.02 | 0.286 | 2064 | 98.6 | 2.97 | 0.076 | 3554 | 475.8 | -146.6 | -36.42 | - | 3262 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 23.7 | -11.5 | 43 | 280 | done | -1.09 | 0.25 | 0.191 | 2096 | 128.0 | 2.72 | 0.033 | 2142 | -519.1 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 44.0 | -9.9 | 61 | 478 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.206 | 2116 | 133.3 | 2.92 | 0.081 | 750 | -476.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 47.5 | -9.7 | 63 | 512 | done | -0.97 | - | - | 2116 | - | 2.65 | 0.035 | 2136 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 66.5 | -9.6 | 82 | 709 | roll | -0.95 | - | - | 2116 | - | 3.10 | 0.092 | 3565 | 461.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 72.7 | -10.2 | 87 | 772 | done | -0.92 | 0.15 | 0.167 | 2135 | 126.7 | 2.72 | 0.035 | 2146 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 101.3 | -8.5 | 117 | 1093 | done | -0.94 | - | - | 2135 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 105.8 | 8.6 | 122 | 1276 | done | -0.23 | 0.93 | 0.140 | 2286 | 162.4 | - | - | 2436 | - | - | 123.60 | 0.688 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 108.7 | - | 135 | 1409 | done | 1.23 | 1.75 | 0.084 | 2609 | 184.6 | - | - | 2436 | - | 146.6 | 123.50 | 0.671 | 2066 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 44.5 | 15.9 | 178 | 1731 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.131 | 2584 | -166.7 | 3.05 | 0.094 | 3807 | 449.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 38.0 | 16.0 | 181 | 1773 | done | 1.01 | 0.15 | 0.128 | 2563 | -140.0 | 2.72 | 0.038 | 2425 | -508.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 13.1 | 10.9 | 204 | 1975 | done | 0.98 | - | - | 2563 | - | - | - | 2425 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 5.6 | 6.7 | 217 | 2101 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.059 | 2590 | 225.0 | 3.08 | 0.080 | 3803 | 447.4 | 219.2 | 46.78 | 0.646 | 1769 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 681 | - | - | - | 2143 | - | 350.04 | 69.60 | 0.610 | 1237 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||