DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 150.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 100.00 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 47.4 m at 850.4 m, depth 898 m (882 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 341 - - - 2279 - -146.1 -34.42 - 2407 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.9 7 134 roll -0.78 10.35 0.250 2934 250.5 2.40 0.087 843 -598.3 -146.1 -58.97 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
232 22.0 -14.7 39 238 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.075 2233 591.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
575 63.1 -9.4 100 581 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.085 3596 614.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
649 71.6 -11.7 113 655 done -0.78 0.10 0.180 2941 240.0 2.20 0.063 2241 -615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
996 105.3 -9.4 170 1000 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.074 842 -613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1111 116.3 -9.4 179 1116 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.075 2251 599.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1436 148.4 -9.9 210 1440 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.073 839 -613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1525 157.5 -10.4 217 1530 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.077 2249 600.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1850 189.5 -9.6 248 1851 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2169 218.5 -8.7 278 2172 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.087 3599 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2227 224.0 -10.3 283 2232 done -0.78 0.10 0.171 2939 250.0 2.17 0.063 2245 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2553 249.0 -7.2 313 2557 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.074 841 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2649 256.7 -8.0 321 2654 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.074 2251 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2974 283.5 -8.4 352 2978 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.085 3598 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3042 289.6 -9.4 358 3046 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.061 2237 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3372 318.6 -8.7 389 3376 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.073 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3469 327.3 -9.0 397 3474 done -0.78 0.12 0.156 2947 208.3 2.33 0.074 2259 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3795 349.7 -6.7 427 3800 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.085 3602 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3863 354.6 -7.3 433 3867 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.061 2250 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4194 379.3 -7.8 464 4198 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.071 836 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4302 388.1 -8.2 473 4306 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.074 2251 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4627 412.8 -7.2 503 4631 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.084 3598 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4707 419.1 -8.2 510 4711 done -0.78 0.10 0.164 2946 270.0 2.15 0.061 2244 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5032 439.1 -6.1 540 5036 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.071 843 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5110 444.4 -7.0 546 5116 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.072 2251 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5436 466.4 -6.9 577 5439 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.084 3604 623.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5497 471.1 -7.5 582 5503 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.059 2243 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5822 494.8 -7.3 613 5826 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.071 842 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5902 500.9 -7.8 620 5907 done -0.78 0.10 0.166 2947 190.0 2.33 0.072 2267 611.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6227 521.6 -6.4 650 6231 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.083 3601 629.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6289 526.0 -7.1 655 6295 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.059 2238 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6614 548.1 -7.1 686 6618 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.071 836 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6676 552.6 -7.6 691 6681 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.073 2259 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7001 575.6 -7.0 722 7005 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.084 3593 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7051 579.3 -7.3 726 7057 done -0.78 0.10 0.165 2946 270.0 2.12 0.059 2241 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7376 600.0 -6.5 757 7381 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.070 838 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7454 605.3 -6.7 760 7459 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.073 2261 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7779 626.4 -6.6 771 7783 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.084 3607 626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7863 632.6 -7.7 773 7867 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.058 2250 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8187 655.6 -7.2 784 8191 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.070 843 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8277 662.6 -7.9 786 8284 done -0.78 0.10 0.166 2947 180.0 2.30 0.072 2257 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8590 682.2 -6.2 797 8594 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.082 3597 623.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8635 685.2 -7.0 798 8639 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.058 2246 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8965 707.1 -6.7 809 8969 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.071 843 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9038 712.2 -6.9 811 9042 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.072 2263 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9363 734.0 -6.8 822 9367 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.082 3604 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9414 738.0 -8.4 823 9418 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.12 0.058 2248 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9732 757.2 -6.0 834 9736 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.071 843 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9795 761.2 -6.5 836 9799 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.071 2249 616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10135 782.9 -6.4 847 10139 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.082 3607 631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10192 786.8 -7.3 848 10196 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.057 2236 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10510 807.5 -6.4 859 10514 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.070 843 -633.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10572 812.1 -7.8 860 10578 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.072 2252 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10885 833.6 -6.9 871 10889 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.081 3597 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10953 839.0 -8.8 873 10958 done -0.78 0.12 0.155 2946 291.7 2.12 0.058 2241 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11290 859.1 -5.5 884 11294 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.069 831 -635.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11346 862.8 -6.6 885 11352 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.071 2262 614.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11659 881.9 -5.8 896 11663 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.081 3601 631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11667 begin apogee
11676 882.6 5.9 896 11807 done -0.17 0.43 0.125 3072 330.2 - - 2187 - - 127.18 1.422 3058 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11808 begin climb
11811 885.1 - 900 11946 roll 0.78 0.62 0.081 3296 361.3 2.55 0.069 798 -544.7 146.1 127.57 1.350 2462 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
12002 869.5 10.6 906 12007 done 0.78 - - 3296 - 2.53 0.068 2204 555.7 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12337 833.2 11.0 917 12341 roll 0.78 - - 3297 - 2.35 0.077 3600 594.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12382 827.4 13.8 918 12387 done 0.78 0.10 0.189 3284 -130.0 2.33 0.054 2191 -604.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12701 794.9 10.1 929 12705 roll 0.78 - - 3292 - 2.30 0.067 786 -610.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12730 791.9 10.0 930 12734 done 0.78 - - 3292 - 2.38 0.067 2205 596.2 146.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13071 756.4 10.3 941 13075 roll 0.78 - - 3292 - 2.28 0.077 3595 609.6 146.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13099 753.1 11.1 942 13103 done 0.78 - - 3302 - 2.25 0.054 2194 -622.7 146.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13434 715.6 10.9 953 13438 roll 0.78 - - 3312 - 2.25 0.066 794 -622.2 146.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13473 711.3 10.8 954 13478 done 0.78 0.12 0.170 3280 -266.7 2.33 0.067 2201 603.9 146.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13797 679.6 9.7 965 13808 roll 0.79 - - 3279 - 2.28 0.077 3602 614.5 152.7 6.05 1.016 2434 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
13830 676.0 10.8 966 13834 done 0.79 - - 3288 - 2.25 0.055 2196 -624.9 152.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14160 643.1 9.8 977 14171 roll 0.80 - - 3297 - 2.25 0.065 796 -622.2 158.1 6.20 1.010 2413 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
14211 638.1 9.4 978 14230 done 0.81 - - 3297 - 2.33 0.067 2200 602.6 172.0 13.65 1.181 2356 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
14564 601.7 10.4 990 14568 roll 0.81 - - 3297 - 2.30 0.079 3593 605.7 172.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14615 595.1 12.9 993 14619 done 0.81 - - 3306 - 2.25 0.056 2189 -624.0 172.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14940 558.8 11.2 1023 14941 done 0.81 - - 3307 - - - 2190 - 172.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15258 524.9 10.8 1053 15262 roll 0.81 - - 3317 - 2.22 0.067 794 -628.8 172.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15276 523.0 10.7 1054 15281 done 0.81 0.12 0.168 3284 -275.0 2.33 0.068 2209 607.3 172.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15601 492.5 9.3 1084 15622 roll 0.83 - - 3284 - 2.33 0.080 3592 593.6 186.4 12.57 1.102 2297 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
15639 488.5 9.9 1087 15648 done 0.84 - - 3291 - 2.25 0.056 2191 -622.7 189.4 4.28 0.778 2284 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
15976 453.7 10.2 1119 15980 roll 0.84 - - 3301 - 2.25 0.067 790 -622.7 189.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15993 452.0 9.8 1120 16004 done 0.84 - - 3301 - 2.33 0.067 2199 604.7 194.6 5.85 0.907 2264 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
16323 416.2 10.6 1151 16327 roll 0.84 - - 3301 - 2.28 0.080 3598 613.6 194.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16367 410.7 12.5 1154 16372 done 0.84 - - 3310 - 2.25 0.057 2191 -625.3 194.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16692 372.3 11.9 1185 16696 roll 0.84 - - 3322 - 2.22 0.067 783 -634.2 194.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16724 368.6 11.5 1187 16731 done 0.84 0.10 0.175 3296 -260.0 2.33 0.067 2200 608.2 194.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17050 336.6 9.5 1218 17064 roll 0.85 - - 3296 - 2.30 0.081 3599 608.3 204.7 9.62 0.979 2223 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
17076 334.1 8.7 1220 17106 done 0.89 - - 3304 - 2.25 0.056 2192 -625.3 233.0 25.05 1.054 2108 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
17426 297.0 10.8 1253 17430 roll 0.89 - - 3314 - 2.28 0.067 788 -615.8 233.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17443 295.2 11.2 1254 17447 done 0.89 - - 3314 - 2.35 0.068 2201 601.3 233.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17773 259.5 11.1 1285 17777 roll 0.89 - - 3314 - 2.30 0.081 3595 606.1 233.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17839 250.5 13.8 1290 17845 done 0.89 - - 3324 - 2.25 0.057 2190 -624.4 233.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18164 209.3 12.5 1321 18168 roll 0.89 - - 3335 - 2.22 0.067 790 -630.6 233.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18192 205.9 11.2 1323 18197 done 0.89 0.12 0.166 3301 -283.3 2.33 0.069 2205 607.3 233.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18523 171.2 10.0 1354 18527 roll 0.89 - - 3301 - 2.25 0.081 3597 618.7 233.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18545 168.5 10.9 1356 18550 done 0.89 - - 3307 - 2.22 0.058 2198 -630.2 233.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18871 135.4 9.2 1386 18892 roll 0.91 - - 3318 - 2.28 0.067 781 -621.5 251.1 15.38 0.920 2033 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
18932 129.4 9.1 1391 18958 done 0.94 - - 3318 - 2.35 0.069 2198 603.0 270.4 17.60 0.909 1955 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
19281 92.7 10.4 1430 19287 roll 0.94 - - 3318 - 2.28 0.081 3600 614.9 270.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19299 90.7 11.2 1433 19304 done 0.94 - - 3328 - 2.28 0.058 2188 -619.3 270.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19643 53.0 11.0 1494 19648 roll 0.94 - - 3338 - 2.25 0.070 794 -619.6 270.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19683 48.6 11.5 1501 19689 done 0.94 0.10 0.168 3312 -260.0 2.35 0.071 2209 602.1 270.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20029 19.3 9.4 1562 20050 roll 0.95 - - 3318 - 2.40 0.070 795 -589.2 284.6 12.57 0.858 1897 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
20114 12.4 7.0 1577 20181 done 1.03 - - 3318 - 2.35 0.073 2198 597.0 350.7 56.83 0.877 1627 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
20276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20276 begin surface coast
20307 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20307 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.68 8.12 0.046 339 -366.9 - - 2262 - 354.70 - - 1611 - - - - - - - -