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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.65 of 150.00 AH used of 24V (35.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.51 of 100.00 AH used of 10V (34.49% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 10.0 m at 350.0 m, depth 360 m (713 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | VBD | -0.57 | - | - | 283 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -145.93 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.0 | -12.0 | 26 | 185 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.239 | 2286 | 240.7 | 2.33 | 0.060 | 1371 | -604.7 | -146.0 | -0.68 | - | 3521 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 21.1 | -32.0 | 32 | 218 | done | -0.17 | 0.45 | 0.138 | 2415 | 286.7 | 2.35 | 0.060 | 2775 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 48.3 | -8.3 | 93 | 566 | roll | -0.58 | 0.35 | 0.099 | 2288 | -362.9 | 1.98 | 0.067 | 3931 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 52.2 | -7.3 | 101 | 617 | done | -0.79 | 0.20 | 0.073 | 2198 | -450.0 | 1.85 | 0.047 | 2781 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 107.0 | -15.9 | 158 | 960 | roll | -0.65 | 0.22 | 0.160 | 2256 | 263.6 | 2.00 | 0.067 | 3938 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 113.5 | -10.9 | 162 | 1011 | done | -0.65 | - | - | 2256 | - | 1.85 | 0.046 | 2787 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 145.1 | -9.2 | 193 | 1340 | done | -0.65 | - | - | 2255 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 175.2 | -9.0 | 223 | 1663 | roll | -0.65 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.047 | 1372 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 181.2 | -9.1 | 228 | 1729 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.058 | 2779 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 213.1 | -9.2 | 259 | 2060 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.047 | 1373 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 216.0 | -9.6 | 261 | 2092 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.058 | 2770 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 246.3 | -9.3 | 292 | 2412 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 275.8 | -8.7 | 322 | 2739 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.047 | 1372 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 278.6 | -9.7 | 323 | 2764 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.059 | 2765 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 308.5 | -9.2 | 354 | 3086 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 337.9 | -8.6 | 384 | 3409 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.048 | 1366 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 340.9 | -9.2 | 386 | 3438 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.057 | 2764 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3552 | 350.0 | 8.4 | 396 | 3678 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.126 | 2426 | 325.5 | - | - | 2603 | - | - | 118.32 | 0.787 | 2923 | -5.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | 353.6 | - | 407 | 3814 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2663 | 364.6 | 2.35 | 0.048 | 1186 | -603.0 | 146.0 | 120.78 | 0.770 | 2327 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 321.3 | 12.0 | 436 | 4018 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.053 | 2602 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 279.0 | 12.7 | 467 | 4342 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 1188 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 259.4 | 11.5 | 482 | 4514 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.053 | 2623 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 222.1 | 10.9 | 512 | 4841 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.191 | 2634 | -258.3 | 2.17 | 0.063 | 3930 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 213.2 | 11.5 | 518 | 4922 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.08 | 0.041 | 2621 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 183.3 | 9.1 | 549 | 5264 | roll | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.047 | 1187 | -623.5 | 166.3 | 16.02 | 0.672 | 2245 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 177.0 | 8.5 | 555 | 5345 | done | 0.57 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.053 | 2627 | 612.8 | 197.8 | 27.60 | 0.671 | 2116 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 142.6 | 9.2 | 588 | 5684 | done | 0.63 | 0.12 | 0.096 | 2692 | 475.0 | - | - | 2627 | - | 214.2 | 14.40 | 0.645 | 2048 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 97.1 | 13.5 | 621 | 6010 | done | 0.59 | - | - | 2692 | - | - | - | 2627 | - | 214.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 50.8 | 11.9 | 682 | 6358 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.176 | 2662 | -250.0 | 2.33 | 0.049 | 1191 | -616.3 | 214.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 47.7 | 11.4 | 686 | 6383 | done | 0.59 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 2611 | 609.4 | 214.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 12.5 | 10.9 | 747 | 6732 | roll | 0.64 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.063 | 3932 | 600.5 | 214.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 4.9 | 11.4 | 758 | 6796 | done | 0.64 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.041 | 2612 | -628.6 | 214.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 297 | - | - | - | 2790 | - | 609.08 | 218.05 | 0.079 | 440 | -7.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||