NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 851 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.66 of 350.00 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 71 VBD -0.59 - - 390 - - - 2417 - -116.8 -36.10 - 2341 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.0 4 132 roll -0.59 12.38 0.362 3122 220.7 2.55 0.106 3799 542.0 -116.8 -30.73 - 3335 -32.3 - - - - - - - 13.71 13.86 14.30
368 32.3 -11.0 33 379 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.060 2394 -562.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
620 63.2 -11.3 58 631 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.085 3800 536.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
694 71.0 -10.2 65 705 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.058 2400 -560.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
946 96.6 -9.3 90 956 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1198 119.4 -9.3 115 1208 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1449 141.5 -8.7 140 1460 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.086 3800 534.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
1523 147.5 -8.2 147 1534 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.058 2396 -561.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
1775 168.5 -8.1 172 1786 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.070 996 -553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1828 172.8 -8.7 177 1839 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.068 2392 551.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2081 191.6 -7.1 202 2093 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.084 3811 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2164 198.0 -7.6 210 2176 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.057 2400 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
2418 217.8 -8.1 235 2427 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2668 238.8 -8.6 260 2678 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2921 259.8 -8.1 277 2930 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3220 282.0 -7.4 287 3229 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3521 305.9 -8.0 297 3531 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.085 3814 533.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3591 312.0 -8.3 304 3601 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.060 2403 -557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
3912 337.0 -7.9 316 3922 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4213 361.6 -8.5 326 4222 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4514 386.6 -8.0 336 4524 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3820 531.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
4564 390.8 -8.3 341 4575 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.060 2386 -555.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
4881 412.5 -6.7 352 4890 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5175 433.9 -7.2 362 5186 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.087 3809 533.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
5237 438.5 -7.9 368 5247 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2403 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5568 460.9 -6.5 381 5578 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.071 994 -546.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
5619 464.5 -7.6 386 5631 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.070 2400 545.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
5936 486.0 -7.0 397 5946 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.087 3816 534.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
5998 490.8 -7.1 403 6008 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2398 -556.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
6329 513.1 -6.5 416 6338 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6629 532.0 -6.3 426 6639 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.088 3818 532.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
6711 537.2 -6.4 434 6723 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2401 -555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
7025 556.0 -6.1 445 7034 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7323 574.8 -6.3 455 7332 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7621 594.4 -6.6 465 7631 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7923 613.7 -6.3 475 7932 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8221 631.1 -5.7 485 8230 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8523 648.3 -5.9 495 8533 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3808 527.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
8593 652.7 -6.0 502 8604 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2388 -550.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
8921 671.2 -5.8 514 8930 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9215 688.1 -5.6 524 9225 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9517 705.5 -5.9 534 9527 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.090 3808 527.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
9568 708.8 -6.6 539 9579 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.063 2400 -552.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
9884 727.9 -6.3 550 9894 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10183 746.7 -6.1 560 10192 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10485 764.6 -5.9 570 10494 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10783 781.7 -5.6 580 10793 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11084 800.1 -6.1 590 11095 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.090 3820 525.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
11136 803.9 -7.0 595 11147 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.062 2386 -551.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
11452 824.0 -6.5 606 11461 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11750 842.1 -5.7 616 11760 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12052 858.2 -5.3 626 12062 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12351 875.1 -5.7 636 12360 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12652 892.6 -6.0 646 12662 done -0.59 - - 3119 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12952 909.9 -5.6 656 12962 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.091 3815 523.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
13002 913.5 -6.5 661 13013 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.065 2404 -553.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
13319 930.2 -5.3 672 13329 done -0.59 - - 3119 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13618 945.5 -5.1 682 13627 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13920 961.1 -5.1 692 13929 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14218 977.3 -5.4 702 14228 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.092 3811 527.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
14269 980.5 -6.0 707 14280 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.064 2403 -552.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
14454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14454 begin apogee
14468 990.5 -5.2 714 14581 done -0.25 0.40 0.165 3237 287.5 - - 2316 - - 106.38 1.916 2858 -4.4 0.448 - - - - - - 13.43 - 12.81
14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin climb
14590 993.0 - 718 14712 done 0.59 0.88 0.112 3513 313.6 - - 2314 - 116.8 114.38 1.886 2383 -4.2 0.433 - - - - - - 13.59 - 12.36
15000 969.4 7.0 732 15010 roll 0.59 - - 3512 - 2.67 0.092 3746 536.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
15063 964.3 8.6 738 15073 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.072 2343 -550.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
15394 938.1 7.8 751 15404 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.086 916 -548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
15476 932.0 7.6 759 15487 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.074 2342 552.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
15789 908.6 7.4 770 15799 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.096 3736 536.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
15861 902.6 8.3 777 15871 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.070 2319 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
16183 880.8 6.5 789 16192 done 0.61 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16489 861.2 6.5 799 16499 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.088 920 -542.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
16540 857.5 6.1 804 16551 done 0.65 - - 3520 - 2.58 0.075 2330 546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
16856 837.4 6.4 815 16866 done 0.67 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17155 819.7 5.8 825 17165 roll 0.70 - - 3520 - 2.62 0.088 917 -538.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
17217 815.9 5.6 831 17228 done 0.73 0.12 0.156 3563 358.3 2.58 0.076 2328 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.85 13.87 -
17551 793.4 6.8 844 17561 roll 0.74 - - 3563 - 2.65 0.095 3735 530.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
17622 787.6 8.3 851 17632 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.071 2334 -543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
17945 762.9 7.7 863 17954 done 0.74 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18248 739.8 7.6 873 18257 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18549 717.4 7.3 883 18559 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18848 696.0 7.1 893 18857 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19150 675.0 7.1 903 19159 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19448 651.4 7.9 913 19458 done 0.74 - - 3564 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19750 628.1 7.7 923 19759 done 0.74 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20048 605.9 7.1 933 20058 done 0.74 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20349 584.7 7.1 943 20359 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20648 563.4 7.2 953 20657 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20950 542.5 7.0 963 20960 roll 0.74 - - 3563 - 2.70 0.092 3736 521.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
21011 537.3 8.1 969 21021 done 0.74 - - 3563 - 2.60 0.070 2319 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
21343 513.3 7.2 982 21352 done 0.74 - - 3564 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21648 493.1 6.6 992 21658 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.085 917 -539.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
21711 488.7 6.4 998 21721 done 0.78 - - 3563 - 2.60 0.073 2336 545.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
22043 467.1 6.4 1011 22052 done 0.80 - - 3560 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22348 448.0 6.4 1021 22358 done 0.82 - - 3564 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22647 430.6 5.7 1031 22657 done 0.85 0.12 0.148 3604 333.3 - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.94 - -
22948 410.2 7.2 1041 22958 roll 0.85 - - 3615 - 2.65 0.080 912 -537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
23009 405.3 7.3 1047 23020 done 0.85 - - 3615 - 2.60 0.073 2327 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
23342 381.5 7.0 1060 23351 done 0.85 - - 3614 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23647 359.2 7.8 1070 23657 roll 0.85 - - 3617 - 2.62 0.080 916 -539.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
23738 351.4 8.0 1079 23749 done 0.85 - - 3617 - 2.60 0.072 2334 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24070 324.6 7.9 1092 24080 roll 0.85 - - 3617 - 2.65 0.090 3746 532.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24181 315.6 8.0 1103 24193 done 0.85 - - 3617 - 2.60 0.064 2321 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
24498 295.1 6.7 1114 24508 roll 0.86 - - 3617 - 2.58 0.079 925 -541.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
24599 287.8 6.8 1124 24609 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.072 2328 543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
24921 265.1 7.4 1136 24931 roll 0.87 - - 3617 - 2.65 0.086 3754 538.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25021 257.0 7.7 1146 25031 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.062 2327 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
25335 234.4 6.7 1171 25346 roll 0.88 - - 3617 - 2.70 0.086 3758 530.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
25409 229.4 7.2 1178 25420 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.062 2327 -554.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25663 213.6 5.9 1203 25674 roll 0.91 - - 3617 - 2.58 0.075 928 -542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
25696 211.5 6.1 1206 25707 done 0.94 - - 3617 - 2.58 0.070 2346 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25949 196.9 5.7 1231 25960 done 0.97 - - 3617 - - - 2346 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26202 182.6 6.0 1256 26214 roll 1.00 - - 3617 - 2.62 0.075 931 -540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
26300 177.3 6.0 1265 26311 done 1.02 0.12 0.148 3663 383.3 2.55 0.070 2334 550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.68 13.71 -
26552 159.6 7.1 1290 26563 roll 1.02 - - 3663 - 2.60 0.083 3730 536.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.74 -
26795 143.4 6.2 1314 26806 done 1.05 - - 3670 - 2.53 0.062 2335 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
27048 128.0 6.9 1339 27058 done 1.05 - - 3670 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
27301 116.0 3.7 1364 27380 roll 1.11 - - 3670 - 2.58 0.083 3731 541.9 202.9 67.25 0.841 2026 -5.2 0.141 - - - - - - - 14.09 13.52
27502 98.2 10.6 1384 27513 done 1.11 - - 3680 - 2.50 0.060 2325 -562.4 202.9 - - 2027 - - - - - - - - - 13.96 -
27755 71.9 8.8 1409 27765 roll 1.11 - - 3690 - 2.53 0.075 917 -556.5 202.9 - - 2027 - - - - - - - - - 13.85 -
27878 61.9 7.4 1421 27889 done 1.11 - - 3690 - 2.53 0.067 2327 557.3 202.9 - - 2028 - - - - - - - - - 13.94 -
28131 47.1 5.7 1446 28142 roll 1.14 - - 3690 - 2.60 0.083 3739 543.1 202.9 - - 2029 - - - - - - - - - 13.89 -
28283 36.8 6.9 1461 28294 done 1.14 - - 3695 - 2.53 0.062 2333 -555.7 202.9 - - 2029 - - - - - - - - - 13.96 -
28537 21.1 6.3 1486 28547 roll 1.16 - - 3702 - 2.55 0.073 914 -556.5 202.9 - - 2029 - - - - - - - - - 13.86 -
28780 5.3 6.6 1510 28790 done 1.17 - - 3702 - 2.55 0.067 2331 555.7 202.9 - - 2028 - - - - - - - - - 13.81 -
28796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28797 begin surface coast
28854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28854 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.11 9.73 0.064 388 39.9 0.12 0.151 2409 11491.7 350.04 65.07 0.094 1430 22.0 -0.060 - - - - - -