DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.69 of 150.00 AH used of 24V (90.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 100.00 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 294 - - - 2777 - -146.0 -84.03 - 3258 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -13.7 14 123 roll -0.57 8.38 0.263 2283 237.4 2.28 0.056 1357 -622.8 -146.0 -5.25 - 3522 -50.3 - - - - - - - - - -
168 27.0 -20.6 25 175 done -0.57 - - 2276 - 2.40 0.060 2788 596.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
509 75.5 -12.6 86 516 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.070 3935 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
545 80.0 -12.8 92 551 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.046 2772 -618.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
879 120.4 -11.4 137 883 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.050 1366 -633.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
938 127.2 -10.6 142 946 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.060 2780 601.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1266 165.0 -12.1 173 1269 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.073 3932 590.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1303 170.1 -12.5 176 1312 done -0.57 0.08 0.160 2279 300.0 1.88 0.047 2775 -615.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1629 203.9 -10.3 207 1633 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.052 1368 -633.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1671 208.6 -10.5 210 1679 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2769 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1998 241.0 -10.0 241 2002 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3926 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2042 245.8 -10.4 245 2046 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2782 -625.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2373 278.2 -10.0 276 2377 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.052 1371 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2404 281.5 -10.0 278 2412 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.063 2777 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2730 313.7 -10.3 309 2734 roll -0.57 - - 2257 - 1.92 0.073 3925 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2768 317.7 -10.5 312 2776 done -0.57 0.12 0.176 2290 275.0 1.83 0.048 2779 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3093 343.9 -8.1 343 3097 roll -0.57 - - 2291 - 2.22 0.051 1364 -637.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3147 348.4 -8.0 347 3156 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.063 2776 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3472 374.8 -8.3 378 3476 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.073 3926 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3507 377.8 -8.8 381 3511 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.048 2779 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3837 405.0 -8.0 412 3838 done -0.57 - - 2281 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4156 430.3 -7.7 442 4157 done -0.57 - - 2282 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4475 454.9 -8.1 472 4476 done -0.57 - - 2282 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4793 480.5 -8.3 502 4794 done -0.57 - - 2282 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5114 506.1 -8.1 532 5117 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.050 1368 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5142 508.8 -8.4 534 5146 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2781 619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5472 536.1 -8.3 565 5473 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5791 562.2 -8.1 595 5793 done -0.57 - - 2278 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6110 587.8 -7.9 625 6111 done -0.57 - - 2279 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 612.6 -8.1 645 6423 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6728 637.1 -7.9 655 6732 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1362 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 639.2 -8.3 656 6761 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.063 2782 617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7091 666.5 -8.2 667 7092 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7397 691.5 -8.2 677 7398 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7704 716.2 -7.9 687 7705 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8010 740.1 -7.6 697 8011 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8316 763.6 -7.7 707 8320 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1367 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8342 765.9 -8.4 707 8350 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2772 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8655 789.9 -7.8 718 8659 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.073 3928 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8689 792.6 -8.2 719 8693 done -0.57 - - 2267 - 1.80 0.048 2773 -641.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8845 begin apogee
8849 805.7 8.3 724 8976 roll -0.14 0.47 0.144 2424 334.0 - - 2593 - - 122.05 1.117 2923 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8978 808.9 - 728 9115 roll 0.57 0.70 0.086 2658 334.3 2.38 0.050 1187 -590.8 146.0 127.30 1.085 2326 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9288 780.2 11.2 737 9293 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.056 2590 572.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9613 740.6 12.6 748 9617 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1188 -609.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9795 718.6 10.9 753 9801 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2611 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10115 677.1 13.3 764 10119 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.068 3940 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10169 668.4 15.8 765 10178 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.044 2619 -614.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10483 624.9 13.6 776 10484 done 0.57 - - 2674 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10793 583.6 13.1 792 10797 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.068 3940 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10832 577.6 14.5 795 10836 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.044 2615 -631.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11158 533.6 13.5 825 11159 done 0.57 - - 2683 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11476 491.7 13.0 855 11480 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.067 3936 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11515 486.0 14.8 858 11519 done 0.57 0.12 0.222 2664 -158.3 2.08 0.045 2618 -633.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11839 445.6 12.9 888 11843 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3947 604.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11879 439.9 14.6 891 11882 done 0.57 - - 2668 - 2.08 0.045 2628 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12209 395.5 13.1 922 12212 roll 0.57 - - 2668 - 2.15 0.067 3937 608.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12251 388.8 15.5 925 12259 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.044 2645 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12577 345.5 12.9 956 12581 roll 0.57 - - 2676 - 2.12 0.067 3943 612.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12608 340.6 15.1 958 12616 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.044 2648 -622.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12934 299.0 12.8 989 12938 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.067 3936 613.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12987 290.6 15.3 993 12995 done 0.57 0.10 0.195 2664 -210.0 2.03 0.044 2665 -626.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13313 251.9 11.4 1024 13314 done 0.57 - - 2664 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13632 214.7 11.7 1054 13633 done 0.57 - - 2664 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13950 180.5 10.9 1084 13951 done 0.57 - - 2664 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14268 148.5 10.2 1114 14273 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1181 -645.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14300 145.0 9.6 1116 14311 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2681 625.0 154.6 5.15 0.626 2293 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
14637 110.0 10.3 1148 14640 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.070 3944 607.2 154.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14703 102.5 11.2 1154 14707 done 0.57 - - 2670 - 2.00 0.046 2669 -637.5 154.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15043 72.8 7.8 1212 15091 done 0.60 - - 2670 - - - 2668 - 202.5 40.45 0.681 2095 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
15426 37.5 7.6 1280 15476 roll 0.64 - - 2670 - 2.42 0.054 1191 -610.3 254.2 41.88 0.668 1886 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
15582 25.5 9.6 1307 15597 done 0.64 - - 2670 - 2.42 0.057 2657 605.8 263.6 8.48 0.629 1847 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
15931 3.6 6.0 1369 15944 VBD 0.70 - - 2670 - - - 2657 - 351.3 11.15 0.646 1793 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
15945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15945 begin surface coast
15995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15995 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2792 - 350.04 38.00 0.090 1496 -7.8 0.014 - - - - - -