• Previous call tries 1 | • 13.69 of 150.00 AH used of 24V (90.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.01 of 100.00 AH used of 10V (89.99% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -84.03 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.2 | -13.7 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.263 | 2283 | 237.4 | 2.28 | 0.056 | 1357 | -622.8 | -146.0 | -5.25 | - | 3522 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
168 | 27.0 | -20.6 | 25 | 175 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.060 | 2788 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 75.5 | -12.6 | 86 | 516 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.070 | 3935 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 80.0 | -12.8 | 92 | 551 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.046 | 2772 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 120.4 | -11.4 | 137 | 883 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 127.2 | -10.6 | 142 | 946 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.35 | 0.060 | 2780 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 165.0 | -12.1 | 173 | 1269 | roll | -0.57 | - | - | 2255 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 170.1 | -12.5 | 176 | 1312 | done | -0.57 | 0.08 | 0.160 | 2279 | 300.0 | 1.88 | 0.047 | 2775 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 203.9 | -10.3 | 207 | 1633 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.052 | 1368 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 208.6 | -10.5 | 210 | 1679 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 241.0 | -10.0 | 241 | 2002 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.073 | 3926 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 245.8 | -10.4 | 245 | 2046 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.83 | 0.047 | 2782 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 278.2 | -10.0 | 276 | 2377 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.052 | 1371 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2404 | 281.5 | -10.0 | 278 | 2412 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.063 | 2777 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2730 | 313.7 | -10.3 | 309 | 2734 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.073 | 3925 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2768 | 317.7 | -10.5 | 312 | 2776 | done | -0.57 | 0.12 | 0.176 | 2290 | 275.0 | 1.83 | 0.048 | 2779 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3093 | 343.9 | -8.1 | 343 | 3097 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.051 | 1364 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 348.4 | -8.0 | 347 | 3156 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.063 | 2776 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | 374.8 | -8.3 | 378 | 3476 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.92 | 0.073 | 3926 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 377.8 | -8.8 | 381 | 3511 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.048 | 2779 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 405.0 | -8.0 | 412 | 3838 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 430.3 | -7.7 | 442 | 4157 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 454.9 | -8.1 | 472 | 4476 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 480.5 | -8.3 | 502 | 4794 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5114 | 506.1 | -8.1 | 532 | 5117 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 508.8 | -8.4 | 534 | 5146 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.063 | 2781 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 536.1 | -8.3 | 565 | 5473 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 562.2 | -8.1 | 595 | 5793 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 587.8 | -7.9 | 625 | 6111 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 612.6 | -8.1 | 645 | 6423 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 637.1 | -7.9 | 655 | 6732 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6756 | 639.2 | -8.3 | 656 | 6761 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.063 | 2782 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7091 | 666.5 | -8.2 | 667 | 7092 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7397 | 691.5 | -8.2 | 677 | 7398 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 716.2 | -7.9 | 687 | 7705 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8010 | 740.1 | -7.6 | 697 | 8011 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | 763.6 | -7.7 | 707 | 8320 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 765.9 | -8.4 | 707 | 8350 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.062 | 2772 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 789.9 | -7.8 | 718 | 8659 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 792.6 | -8.2 | 719 | 8693 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.80 | 0.048 | 2773 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8849 | 805.7 | 8.3 | 724 | 8976 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.144 | 2424 | 334.0 | - | - | 2593 | - | - | 122.05 | 1.117 | 2923 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8978 | 808.9 | - | 728 | 9115 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2658 | 334.3 | 2.38 | 0.050 | 1187 | -590.8 | 146.0 | 127.30 | 1.085 | 2326 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 780.2 | 11.2 | 737 | 9293 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.056 | 2590 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9613 | 740.6 | 12.6 | 748 | 9617 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1188 | -609.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 718.6 | 10.9 | 753 | 9801 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2611 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 677.1 | 13.3 | 764 | 10119 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.068 | 3940 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 668.4 | 15.8 | 765 | 10178 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.044 | 2619 | -614.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10483 | 624.9 | 13.6 | 776 | 10484 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10793 | 583.6 | 13.1 | 792 | 10797 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.068 | 3940 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10832 | 577.6 | 14.5 | 795 | 10836 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.044 | 2615 | -631.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11158 | 533.6 | 13.5 | 825 | 11159 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | 491.7 | 13.0 | 855 | 11480 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.067 | 3936 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11515 | 486.0 | 14.8 | 858 | 11519 | done | 0.57 | 0.12 | 0.222 | 2664 | -158.3 | 2.08 | 0.045 | 2618 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 445.6 | 12.9 | 888 | 11843 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.068 | 3947 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11879 | 439.9 | 14.6 | 891 | 11882 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.045 | 2628 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12209 | 395.5 | 13.1 | 922 | 12212 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.067 | 3937 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 388.8 | 15.5 | 925 | 12259 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.044 | 2645 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12577 | 345.5 | 12.9 | 956 | 12581 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.067 | 3943 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 340.6 | 15.1 | 958 | 12616 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.044 | 2648 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12934 | 299.0 | 12.8 | 989 | 12938 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.067 | 3936 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12987 | 290.6 | 15.3 | 993 | 12995 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 2664 | -210.0 | 2.03 | 0.044 | 2665 | -626.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13313 | 251.9 | 11.4 | 1024 | 13314 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2665 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 214.7 | 11.7 | 1054 | 13633 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2665 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 180.5 | 10.9 | 1084 | 13951 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2665 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 148.5 | 10.2 | 1114 | 14273 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1181 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 145.0 | 9.6 | 1116 | 14311 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.056 | 2681 | 625.0 | 154.6 | 5.15 | 0.626 | 2293 | -2.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14637 | 110.0 | 10.3 | 1148 | 14640 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.070 | 3944 | 607.2 | 154.6 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14703 | 102.5 | 11.2 | 1154 | 14707 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.00 | 0.046 | 2669 | -637.5 | 154.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15043 | 72.8 | 7.8 | 1212 | 15091 | done | 0.60 | - | - | 2670 | - | - | - | 2668 | - | 202.5 | 40.45 | 0.681 | 2095 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15426 | 37.5 | 7.6 | 1280 | 15476 | roll | 0.64 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.054 | 1191 | -610.3 | 254.2 | 41.88 | 0.668 | 1886 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15582 | 25.5 | 9.6 | 1307 | 15597 | done | 0.64 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.057 | 2657 | 605.8 | 263.6 | 8.48 | 0.629 | 1847 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15931 | 3.6 | 6.0 | 1369 | 15944 | VBD | 0.70 | - | - | 2670 | - | - | - | 2657 | - | 351.3 | 11.15 | 0.646 | 1793 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 301 | - | - | - | 2792 | - | 350.04 | 38.00 | 0.090 | 1496 | -7.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |