OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.64 of 350.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 105 VBD -0.47 - - 102 - - - 2671 - -194.6 -84.20 - 2711 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -6.1 14 140 roll -0.47 10.20 0.409 2331 218.5 1.75 0.086 1607 -608.0 -194.6 -15.50 - 3515 -51.9 - - - - - - - 14.45 14.65 14.85
169 18.3 -17.1 24 176 done -0.44 - - 2325 - 1.75 0.093 2654 598.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.64 -
479 84.2 -18.0 50 485 roll -0.40 0.12 0.276 2360 291.7 1.62 0.049 1606 -646.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
517 87.8 -15.9 51 525 done -0.37 - - 2355 - 1.75 0.090 2662 603.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.74 -
824 121.8 -8.5 67 830 roll -0.38 - - 2349 - 1.77 0.103 3717 596.0 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.78 -
877 125.5 -8.5 69 882 done -0.39 - - 2349 - 1.65 0.051 2645 -649.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1190 152.0 -8.0 85 1195 roll -0.41 - - 2349 - 1.62 0.055 1612 -637.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
1267 156.9 -7.8 88 1274 done -0.42 - - 2349 - 1.73 0.092 2659 605.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.84 -
1573 180.0 -6.2 104 1574 done -0.44 - - 2349 - - - 2659 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1875 197.0 -6.5 119 1880 roll -0.46 - - 2349 - 1.62 0.056 1607 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
1927 200.2 -7.0 121 1933 done -0.48 - - 2349 - 1.73 0.094 2653 604.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
2240 226.4 -8.1 137 2247 roll -0.51 - - 2347 - 1.85 0.106 3722 577.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2279 228.4 -8.1 138 2285 done -0.53 - - 2346 - 1.65 0.055 2660 -643.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
2585 249.0 -5.5 154 2590 roll -0.56 0.12 0.142 2267 -658.3 1.62 0.054 1603 -652.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.88 14.90 -
2668 257.6 -10.3 158 2674 done -0.56 0.17 0.224 2307 235.3 1.75 0.093 2659 603.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
2991 291.5 -10.7 174 2996 roll -0.56 - - 2308 - 1.62 0.056 1605 -650.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.93 -
3033 295.7 -10.3 176 3039 done -0.56 - - 2307 - 1.73 0.096 2644 600.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
3357 327.1 -9.8 192 3358 done -0.56 - - 2307 - - - 2644 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3657 355.1 -8.8 207 3663 roll -0.56 - - 2307 - 1.60 0.058 1607 -648.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
3710 358.8 -8.3 209 3715 done -0.57 - - 2303 - 1.70 0.097 2640 607.6 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
4023 388.9 -9.5 225 4028 roll -0.57 - - 2303 - 1.65 0.058 1601 -629.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
4089 395.0 -9.5 228 4095 done -0.58 - - 2301 - 1.70 0.098 2631 605.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
4408 423.7 -7.9 244 4413 roll -0.59 - - 2301 - 1.58 0.057 1606 -648.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4440 425.5 -7.7 245 4446 done -0.60 - - 2299 - 1.70 0.097 2634 604.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.89 -
4754 449.3 -8.2 261 4755 done -0.61 - - 2299 - - - 2634 - -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5055 475.5 -8.7 276 5061 roll -0.62 - - 2299 - 1.60 0.057 1595 -649.4 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5093 477.7 -8.6 277 5099 done -0.63 - - 2298 - 1.70 0.097 2631 609.4 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.89 -
5399 505.7 -9.3 293 5404 roll -0.64 - - 2298 - 1.60 0.058 1597 -646.2 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.92 -
5431 507.9 -9.3 294 5437 done -0.66 - - 2298 - 1.70 0.097 2626 605.3 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5745 535.1 -7.7 310 5750 roll -0.67 - - 2298 - 1.58 0.060 1608 -644.3 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
5803 538.4 -7.5 312 5809 done -0.69 - - 2298 - 1.70 0.099 2634 603.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.91 -
6109 561.2 -6.8 328 6115 roll -0.71 0.12 0.138 2229 -575.0 1.60 0.056 1601 -645.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
6187 567.5 -9.0 331 6195 done -0.71 0.15 0.237 2261 213.3 1.70 0.099 2626 602.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
6493 594.8 -8.2 347 6499 roll -0.71 - - 2261 - 1.60 0.061 1597 -643.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.95 -
6545 598.1 -7.9 349 6550 done -0.71 - - 2259 - 1.70 0.101 2616 599.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.90 -
6880 625.1 -7.9 361 6881 done -0.71 - - 2259 - - - 2618 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7179 648.7 -7.8 371 7180 done -0.71 - - 2259 - - - 2618 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7478 672.7 -8.1 381 7483 roll -0.71 - - 2259 - 1.58 0.062 1607 -639.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.95 -
7545 678.2 -8.6 383 7551 done -0.71 - - 2255 - 1.67 0.103 2611 601.2 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.90 -
7874 708.2 -9.2 394 7875 done -0.71 - - 2255 - - - 2611 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8174 735.7 -9.0 404 8179 roll -0.71 - - 2254 - 1.58 0.063 1603 -638.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.95 -
8240 740.9 -8.6 406 8245 done -0.71 - - 2253 - 1.70 0.104 2616 595.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.90 -
8568 767.5 -8.2 417 8569 done -0.71 - - 2253 - - - 2616 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8867 793.7 -9.0 427 8868 done -0.71 - - 2253 - - - 2617 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9167 822.6 -10.1 437 9172 roll -0.71 - - 2253 - 1.60 0.068 1605 -632.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.92 -
9274 831.3 -9.6 440 9279 done -0.71 - - 2248 - 1.70 0.106 2612 592.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9592 861.7 -8.8 451 9597 roll -0.71 - - 2249 - 1.58 0.066 1612 -632.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.92 -
9634 864.5 -8.7 452 9639 done -0.71 - - 2245 - 1.67 0.106 2607 595.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.87 -
9958 888.6 -6.7 463 9963 roll -0.71 - - 2245 - 1.58 0.068 1612 -629.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.87 -
10005 891.0 -6.8 464 10010 done -0.71 - - 2242 - 1.67 0.107 2605 594.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.90 -
10324 914.6 -7.4 475 10325 done -0.71 - - 2242 - - - 2606 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10624 938.6 -8.3 485 10629 roll -0.71 - - 2242 - 1.58 0.070 1613 -628.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.90 -
10700 944.2 -8.7 487 10706 done -0.71 - - 2240 - 1.67 0.109 2602 592.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.85 -
11021 974.7 -9.2 498 11026 roll -0.71 - - 2240 - 1.58 0.073 1614 -625.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.88 -
11113 982.9 -8.8 501 11118 done -0.71 - - 2239 - 1.67 0.109 2598 589.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.84 -
11204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11204 begin apogee
11209 990.5 -8.2 504 11410 roll -0.25 0.52 0.187 2406 321.2 - - 2503 - - 193.95 1.847 2716 -3.9 0.388 - - - - - - 14.78 - 13.38
11411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11411 begin climb
11413 998.9 - 510 11636 roll 0.47 0.65 0.089 2650 375.4 1.88 0.076 1439 -566.0 194.6 212.85 1.860 1921 -3.7 0.373 - - - - - - 14.09 14.09 13.21
11733 978.6 11.9 521 11738 done 0.42 - - 2651 - 1.90 0.106 2503 560.0 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.23 -
12052 935.1 13.2 532 12058 roll 0.38 0.12 0.304 2625 -216.7 1.77 0.075 1440 -600.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
12206 916.8 11.4 537 12211 done 0.35 - - 2626 - 1.88 0.107 2511 569.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.62 -
12541 876.4 12.1 548 12547 roll 0.32 0.12 0.296 2593 -275.0 1.85 0.120 3557 565.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
12609 868.4 12.3 550 12614 done 0.28 - - 2598 - 1.75 0.067 2514 -596.0 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.71 -
12938 833.6 9.9 561 12939 done 0.26 - - 2598 - - - 2512 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13237 804.6 9.8 571 13243 roll 0.24 0.12 0.291 2565 -275.0 1.85 0.125 3554 563.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
13325 798.7 9.5 573 13332 done 0.22 - - 2570 - 1.70 0.067 2507 -615.9 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.83 -
13632 772.0 8.2 584 13633 done 0.21 - - 2570 - - - 2507 - 194.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13931 748.8 7.5 594 13941 roll 0.21 - - 2570 - 1.90 0.126 3574 561.6 209.0 3.40 1.050 1865 -5.9 0.780 - - - - - - - 14.78 13.95
13959 748.8 7.5 594 13995 done 0.20 - - 2577 - 1.73 0.068 2512 -613.9 223.4 28.35 1.507 1802 -2.2 0.205 - - - - - - - 14.83 14.03
14294 719.6 8.0 606 14299 roll 0.19 - - 2583 - 1.77 0.083 1446 -602.3 223.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.70 -
14328 717.0 8.0 607 14334 done 0.19 0.12 0.269 2556 -225.0 1.88 0.109 2521 571.8 223.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
14662 692.3 7.0 618 14710 roll 0.20 - - 2556 - 1.85 0.116 3554 558.4 254.0 43.03 1.410 1678 -2.7 0.244 - - - - - - - 14.42 13.93
14732 687.8 7.2 620 14772 done 0.21 - - 2560 - 1.73 0.064 2512 -602.3 277.5 32.42 1.414 1582 -3.0 0.268 - - - - - - - 14.50 13.71
15085 664.6 5.6 632 15216 roll 0.25 - - 2560 - 2.03 0.122 3555 513.8 361.0 122.38 1.340 1239 -2.8 0.258 - - - - - - - 14.07 13.59
15233 658.7 4.9 636 15400 done 0.30 - - 2566 - 1.75 0.066 2524 -589.1 468.6 159.02 1.321 805 -2.7 0.253 - - - - - - - 14.22 13.47
15724 612.3 11.7 653 15730 roll 0.38 0.12 0.226 2603 308.3 1.80 0.081 1454 -594.4 468.6 - - 786 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
15924 589.8 12.2 660 15931 done 0.45 - - 2603 - 1.90 0.114 2532 567.4 468.6 - - 785 - - - - - - - - - 14.57 -
16229 553.2 11.2 676 16235 roll 0.52 0.15 0.162 2668 433.3 1.80 0.078 1446 -603.3 468.6 - - 784 - - - - - - - - 14.69 14.69 -
16302 546.2 10.8 679 16307 done 0.59 - - 2668 - 1.88 0.110 2524 573.4 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.66 -
16615 515.0 9.4 695 16620 roll 0.62 - - 2669 - 1.83 0.080 1420 -603.3 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.74 -
16748 501.9 11.4 701 16753 done 0.62 - - 2670 - 1.77 0.101 2460 587.6 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.68 -
17061 455.0 14.9 717 17066 roll 0.61 - - 2674 - 1.67 0.080 1446 -607.2 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.77 -
17087 451.7 14.7 718 17093 done 0.59 - - 2674 - 1.70 0.099 2453 592.4 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.75 -
17406 401.6 15.9 734 17411 roll 0.57 - - 2674 - 1.90 0.106 3557 581.1 468.6 - - 784 - - - - - - - - - 14.76 -
17449 394.7 15.8 736 17455 done 0.56 - - 2682 - 1.80 0.063 2459 -610.0 468.6 - - 782 - - - - - - - - - 14.81 -
17772 346.7 14.1 752 17778 roll 0.53 - - 2688 - 1.67 0.076 1445 -607.2 468.6 - - 782 - - - - - - - - - 14.79 -
17898 330.3 12.9 758 17904 done 0.52 - - 2689 - 1.73 0.100 2456 584.4 468.6 - - 782 - - - - - - - - - 14.76 -
18221 280.5 15.4 774 18227 roll 0.50 0.12 0.258 2658 -258.3 1.65 0.071 1440 -615.8 468.6 - - 785 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
18269 275.2 13.8 776 18275 done 0.49 - - 2658 - 1.70 0.096 2448 592.9 468.6 - - 783 - - - - - - - - - 14.78 -
18588 236.2 11.9 792 18593 roll 0.49 - - 2658 - 1.92 0.112 3554 576.0 468.6 - - 783 - - - - - - - - - 14.75 -
18635 230.6 12.3 794 18640 done 0.49 - - 2663 - 1.83 0.058 2448 -604.4 468.6 - - 783 - - - - - - - - - 14.79 -
18953 193.5 11.1 810 18954 done 0.49 - - 2661 - - - 2446 - 468.6 - - 784 - - - - - - - - - - -
19254 163.0 9.9 825 19255 done 0.49 - - 2662 - - - 2446 - 468.6 - - 784 - - - - - - - - - - -
19554 135.9 9.0 840 19559 roll 0.50 - - 2670 - 1.62 0.067 1433 -625.3 468.6 - - 785 - - - - - - - - - 14.81 -
19581 133.8 9.1 841 19587 done 0.51 - - 2670 - 1.73 0.093 2459 593.1 468.6 - - 785 - - - - - - - - - 14.74 -
19900 107.2 8.3 857 19905 roll 0.52 - - 2670 - 1.90 0.106 3562 580.5 468.6 - - 785 - - - - - - - - - 14.76 -
19938 105.0 8.6 858 19945 done 0.53 - - 2672 - 1.77 0.055 2442 -632.8 468.6 - - 785 - - - - - - - - - 14.76 -
20244 80.0 7.1 874 20263 done 0.56 - - 2672 - - - 2441 - 496.1 14.75 0.317 702 -5.6 0.264 - - - - - - - - 14.56
20564 60.3 4.8 890 20617 roll 0.65 - - 2672 - 1.95 0.103 3563 575.4 608.7 46.10 0.304 444 -5.6 0.206 - - - - - - - 14.67 14.52
20679 52.8 8.1 895 20688 done 0.71 0.08 0.104 2728 700.0 1.83 0.057 2448 -609.3 608.7 4.00 0.173 438 -1.5 0.085 - - - - - - 14.69 14.71 14.58
20986 12.7 13.0 934 20994 roll 0.77 - - 2728 - 1.70 0.066 1426 -601.2 608.7 3.67 0.159 440 - - - - - - - - - 14.69 14.64
21052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21052 begin surface coast
21069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21069 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.32 7.03 0.055 121 -370.8 2.15 0.093 2659 573.5 554.38 - - 460 - - - - - - - -