DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 844 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.02 of 150.00 AH used of 24V (13.99% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 59.15 of 100.00 AH used of 10V (40.85% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.99 - - 330 - - - 2210 - -146.0 -43.20 - 2677 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.3 7 113 roll -0.99 8.65 0.235 2464 246.7 2.25 0.067 830 -613.3 -146.0 -26.42 - 3249 -21.7 - - - - - - - - - -
372 28.2 -9.0 59 379 done -0.80 0.17 0.126 2506 247.1 2.30 0.054 2237 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
720 54.2 -7.1 120 726 roll -0.80 - - 2507 - 2.30 0.054 825 -613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
737 55.3 -7.3 122 744 done -0.80 - - 2499 - 2.33 0.054 2242 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1086 80.0 -6.7 183 1093 roll -0.80 - - 2489 - 2.22 0.067 3599 611.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1181 86.9 -7.1 199 1187 done -0.80 - - 2489 - 2.15 0.042 2228 -637.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1530 111.9 -7.2 239 1534 roll -0.80 - - 2479 - 2.30 0.065 3601 597.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1555 113.7 -7.2 240 1560 done -0.80 0.12 0.140 2511 266.7 2.17 0.042 2212 -640.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1888 134.3 -6.1 256 1892 roll -0.89 0.10 0.084 2464 -470.0 2.25 0.053 820 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1924 137.3 -7.9 257 1930 done -0.73 0.20 0.125 2516 260.0 2.33 0.053 2229 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2248 154.2 -5.1 273 2252 roll -0.84 - - 2507 - 2.25 0.065 3602 610.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2262 154.8 -4.9 273 2266 done -0.95 0.12 0.074 2448 -491.7 2.15 0.041 2215 -645.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2586 176.8 -6.7 289 2591 roll -0.83 0.20 0.128 2514 330.0 2.25 0.051 828 -616.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2616 178.5 -5.0 290 2620 done -0.83 - - 2506 - 2.33 0.051 2242 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2935 191.2 -3.8 305 2937 done -0.91 0.10 0.078 2452 -540.0 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3243 207.7 -5.5 320 3248 roll -0.81 0.20 0.130 2515 315.0 2.35 0.051 826 -602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3262 208.7 -5.2 321 3267 done -0.81 - - 2508 - 2.30 0.051 2233 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3598 220.6 -3.5 337 3603 roll -0.91 0.10 0.076 2453 -550.0 2.30 0.050 820 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3611 221.2 -3.7 337 3615 done -0.91 0.15 0.128 2482 193.3 2.33 0.050 2237 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3930 234.6 -4.1 352 3934 roll -0.91 - - 2482 - 2.30 0.051 825 -613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3989 237.4 -4.9 354 3993 done -0.91 - - 2474 - 2.33 0.050 2242 608.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4312 252.8 -4.9 370 4316 roll -0.91 - - 2474 - 2.33 0.050 819 -610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4416 258.6 -5.7 374 4420 done -0.84 0.12 0.123 2498 200.0 2.33 0.050 2238 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4736 273.7 -4.9 389 4740 roll -0.92 - - 2499 - 2.30 0.049 823 -615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4766 275.7 -5.7 390 4770 done -0.92 - - 2491 - 2.30 0.049 2232 612.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5096 293.1 -5.4 406 5100 roll -0.92 - - 2491 - 2.30 0.049 817 -615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5115 294.3 -5.5 406 5123 done -0.92 - - 2481 - 2.33 0.048 2239 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5433 311.7 -5.4 422 5437 roll -0.92 - - 2481 - 2.30 0.049 823 -615.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5446 312.6 -5.3 422 5450 done -0.92 - - 2471 - 2.33 0.048 2244 609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5770 330.0 -5.2 438 5771 done -0.92 - - 2471 - - - 2244 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6079 345.0 -5.0 453 6082 roll -0.92 - - 2471 - 2.30 0.048 824 -617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6131 347.9 -5.4 455 6136 done -0.85 0.12 0.123 2494 191.7 2.30 0.048 2238 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6462 362.0 -4.1 471 6466 roll -0.94 - - 2495 - 2.30 0.048 815 -618.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6475 362.7 -4.1 471 6480 done -1.01 0.10 0.072 2439 -560.0 2.33 0.047 2243 612.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6796 381.3 -6.0 486 6798 done -0.89 0.17 0.130 2489 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7102 395.7 -4.6 501 7106 roll -0.95 - - 2489 - 2.30 0.047 818 -619.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7121 396.7 -4.6 501 7127 done -0.95 - - 2482 - 2.30 0.047 2231 614.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7437 412.3 -5.0 511 7441 roll -0.95 - - 2482 - 2.28 0.047 824 -617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7450 413.2 -5.3 511 7454 done -0.95 - - 2471 - 2.30 0.047 2243 617.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7771 431.6 -5.9 519 7775 roll -0.95 - - 2471 - 2.30 0.046 818 -619.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7820 434.6 -7.0 520 7825 done -0.91 0.10 0.128 2487 160.0 2.30 0.047 2235 616.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8148 453.1 -5.7 528 8149 done -0.97 - - 2487 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8471 469.7 -5.0 536 8473 done -1.03 0.12 0.072 2429 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8797 490.9 -6.4 544 8799 done -0.88 0.20 0.129 2488 295.0 - - 2235 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9121 506.7 -4.7 552 9123 done -0.95 - - 2488 - - - 2235 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9446 522.0 -4.6 560 9448 done -1.02 0.12 0.074 2431 -475.0 - - 2235 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9771 540.3 -5.7 568 9773 done -0.88 0.20 0.128 2489 290.0 - - 2235 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10097 552.4 -3.6 576 10101 roll -0.95 - - 2489 - 2.30 0.046 825 -613.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10111 553.1 -3.6 576 10115 done -1.02 0.10 0.070 2433 -560.0 2.28 0.045 2240 620.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10432 569.8 -5.4 584 10434 done -0.89 0.20 0.129 2491 290.0 - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10758 582.0 -3.7 592 10762 roll -0.98 0.10 0.081 2439 -520.0 2.30 0.047 815 -619.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10771 582.7 -3.8 592 10776 done -0.98 0.15 0.123 2470 206.7 2.33 0.045 2234 609.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11086 596.8 -4.5 600 11090 roll -0.98 - - 2470 - 2.28 0.046 823 -618.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11106 597.7 -4.5 600 11110 done -0.98 - - 2462 - 2.30 0.045 2233 613.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11421 614.0 -5.2 608 11425 roll -0.98 - - 2462 - 2.28 0.046 824 -618.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11440 615.1 -5.4 608 11445 done -0.92 0.12 0.120 2486 200.0 2.28 0.045 2235 618.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11756 630.8 -5.0 616 11761 roll -0.99 0.10 0.078 2437 -490.0 2.28 0.046 817 -621.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11781 632.3 -5.7 616 11786 done -0.91 0.20 0.120 2483 230.0 2.30 0.044 2236 617.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12126 650.4 -5.2 625 12130 roll -0.97 - - 2483 - 2.28 0.045 825 -618.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12141 651.2 -5.2 625 12145 done -1.02 - - 2475 - 2.30 0.044 2242 616.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12462 668.2 -5.2 633 12463 done -1.02 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12787 685.4 -5.3 641 12788 done -1.02 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13112 702.7 -5.4 649 13116 roll -1.02 - - 2475 - 2.30 0.047 814 -620.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13136 704.1 -5.2 649 13139 done -1.02 - - 2465 - 2.30 0.045 2232 616.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13486 724.0 -5.6 658 13490 roll -1.02 - - 2465 - 2.28 0.045 819 -619.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13535 726.8 -6.2 659 13539 done -0.97 - - 2455 - 2.30 0.044 2243 619.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13868 746.1 -5.8 667 13872 roll -0.97 - - 2455 - 2.28 0.045 819 -624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13882 746.9 -5.7 667 13887 done -0.92 0.12 0.122 2479 200.0 2.30 0.044 2240 617.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14199 761.5 -4.7 675 14200 done -0.97 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14523 775.4 -4.2 683 14527 roll -1.04 0.10 0.076 2429 -500.0 2.30 0.044 817 -618.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14558 777.3 -5.3 683 14565 done -0.84 0.28 0.118 2498 246.4 2.30 0.045 2233 615.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14893 790.7 -3.9 692 14898 roll -0.98 0.12 0.071 2439 -491.7 2.28 0.044 825 -617.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14907 791.3 -3.9 692 14912 done -1.04 0.10 0.130 2454 150.0 2.30 0.045 2242 616.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15222 807.2 -5.1 700 15226 roll -1.04 - - 2454 - 2.30 0.045 814 -620.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15236 807.8 -5.0 700 15240 done -1.04 - - 2447 - 2.30 0.044 2234 617.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15557 826.0 -5.4 708 15558 done -0.99 - - 2447 - - - 2234 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15882 843.8 -5.4 716 15886 roll -0.92 0.12 0.130 2482 291.7 2.30 0.044 817 -616.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15895 844.6 -5.5 716 15900 done -0.92 - - 2474 - 2.30 0.045 2233 615.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16211 861.0 -4.9 724 16212 done -0.92 - - 2474 - - - 2233 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16531 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16531 begin apogee
16542 876.7 4.7 732 16686 done -0.31 0.45 0.107 2618 320.0 - - 1727 - - 135.82 1.287 2650 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
16687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin climb
16693 878.0 - 735 16845 roll 0.99 0.85 0.077 2899 330.6 2.70 0.049 3144 524.8 146.0 138.85 1.233 2054 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16904 855.8 12.1 739 16911 done 0.69 0.30 0.124 2830 -230.0 2.42 0.036 1728 -585.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17238 830.3 7.3 748 17242 roll 0.69 - - 2839 - 2.22 0.052 327 -631.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17273 827.4 7.7 748 17277 done 0.74 - - 2839 - 2.25 0.040 1752 633.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17612 800.3 8.0 757 17616 roll 0.74 - - 2839 - 2.20 0.053 3153 636.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17728 789.8 9.1 759 17732 done 0.63 0.12 0.133 2814 -208.3 2.20 0.038 1727 -648.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18078 766.0 6.8 768 18086 done 0.70 - - 2815 - - - 1727 - 153.0 5.97 0.939 2026 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
18404 744.4 6.7 776 18421 roll 0.78 0.12 0.066 2880 541.7 2.30 0.051 3158 622.2 163.8 11.25 1.098 1981 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
18474 736.8 11.7 777 18478 done 0.55 0.32 0.123 2794 -268.8 2.20 0.039 1730 -649.1 163.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18818 716.3 5.5 786 18863 done 0.81 0.20 0.052 2903 545.0 - - 1730 - 210.4 41.70 1.194 1792 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
19189 670.5 12.6 795 19191 done 0.64 0.28 0.117 2818 -303.6 - - 1730 - 210.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19513 644.2 7.8 803 19518 roll 0.77 0.10 0.074 2877 590.0 2.28 0.052 3143 619.7 210.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19565 638.2 12.3 804 19570 done 0.58 0.28 0.117 2804 -260.7 2.17 0.039 1740 -646.5 210.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19882 616.9 6.4 812 19906 roll 0.83 0.17 0.055 2908 611.8 2.33 0.051 327 -606.4 229.5 16.95 1.081 1713 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
19948 609.6 11.6 813 19953 done 0.74 0.25 0.120 2833 -300.0 2.25 0.041 1752 633.3 229.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20295 579.6 8.7 822 20299 roll 0.82 0.10 0.072 2889 560.0 2.20 0.052 3157 638.6 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20403 565.2 13.0 824 20408 done 0.66 0.28 0.118 2817 -257.1 2.20 0.039 1729 -649.1 229.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20719 539.9 7.7 832 20723 roll 0.83 0.15 0.058 2905 586.7 2.25 0.051 327 -623.1 229.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20760 535.4 12.3 832 20766 done 0.72 0.25 0.117 2829 -304.0 2.28 0.040 1751 624.6 229.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21093 506.8 8.2 841 21098 roll 0.82 0.10 0.071 2886 570.0 2.22 0.051 3155 632.4 229.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21214 491.7 12.3 843 21219 done 0.65 0.25 0.117 2822 -256.0 2.20 0.038 1736 -645.0 229.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21553 467.3 6.9 852 21558 roll 0.80 0.12 0.063 2899 641.7 2.25 0.051 339 -620.9 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21612 461.2 13.2 853 21617 done 0.73 0.22 0.114 2831 -309.1 2.25 0.040 1752 628.0 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21962 434.1 7.3 862 21966 roll 0.85 0.12 0.064 2896 541.7 2.22 0.051 3149 629.3 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22087 419.5 11.5 864 22092 done 0.67 0.28 0.117 2825 -253.6 2.20 0.038 1732 -644.1 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22401 396.3 7.2 872 22406 roll 0.81 0.12 0.063 2902 641.7 2.25 0.050 335 -620.9 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22459 390.2 10.2 874 22464 done 0.74 0.22 0.114 2835 -304.5 2.25 0.039 1749 628.4 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22778 366.2 7.5 889 22783 roll 0.84 0.10 0.071 2891 560.0 2.25 0.051 3160 627.1 232.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22892 353.0 12.6 894 22897 done 0.67 0.25 0.115 2826 -260.0 2.22 0.038 1733 -642.8 232.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23217 333.4 5.4 910 23270 roll 0.88 0.15 0.058 2918 613.3 2.28 0.051 337 -612.3 283.5 48.12 0.952 1494 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
23335 321.5 11.8 915 23339 done 0.82 0.22 0.114 2850 -309.1 2.22 0.039 1744 633.8 283.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23670 296.1 7.3 931 23675 roll 0.92 0.12 0.064 2916 550.0 2.22 0.051 3158 636.9 283.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
23779 282.2 13.0 935 23785 done 0.75 0.30 0.118 2834 -273.3 2.20 0.039 1733 -647.7 283.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24097 260.9 6.4 951 24120 roll 0.99 0.20 0.053 2952 590.0 2.30 0.051 332 -609.1 302.7 16.62 0.865 1415 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
24193 249.2 12.6 955 24198 done 0.88 0.28 0.115 2868 -300.0 2.22 0.039 1748 637.8 302.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24524 218.3 9.2 971 24528 roll 0.94 - - 2867 - 2.20 0.053 3150 637.3 302.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24600 210.0 10.2 974 24604 done 0.94 - - 2873 - 2.20 0.038 1726 -647.3 302.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
24929 177.9 9.1 990 24934 roll 0.99 0.08 0.090 2932 737.5 2.22 0.051 340 -624.3 302.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
24993 170.6 10.0 993 24998 done 0.92 0.20 0.114 2872 -300.0 2.20 0.040 1740 636.4 302.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25327 141.2 8.4 1009 25332 roll 1.02 0.12 0.064 2940 566.7 2.25 0.052 3158 630.2 302.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
25420 128.7 13.9 1013 25424 done 0.86 0.30 0.117 2861 -263.3 2.22 0.039 1725 -645.5 302.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
25743 103.7 6.6 1029 25759 roll 1.10 0.20 0.054 2976 575.0 2.22 0.051 336 -625.7 314.4 10.85 0.769 1368 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
25814 95.2 13.3 1035 25821 done 0.96 0.30 0.117 2884 -306.7 2.22 0.040 1750 636.9 314.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
26164 65.1 7.7 1096 26170 roll 1.11 0.12 0.064 2957 608.3 2.22 0.053 3155 632.9 314.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26248 54.6 13.6 1110 26256 done 0.92 0.30 0.117 2876 -270.0 2.20 0.041 1741 -642.7 314.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
26600 30.0 6.2 1171 26633 roll 1.17 0.20 0.056 2990 570.0 2.33 0.055 331 -605.2 339.6 23.58 0.799 1265 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
26713 15.9 13.0 1189 26720 done 1.05 0.30 0.119 2899 -303.3 2.25 0.042 1748 629.8 339.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
26853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26853 begin surface coast
26899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26899 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.69 6.95 0.048 327 -370.1 - - 2238 - 341.95 - - 1256 - - - - - - - -