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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.97 of 350.00 AH used of 24V (91.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -22.77 | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -2.6 | 4 | 142 | roll | -1.50 | 11.30 | 0.470 | 2352 | 196.3 | 2.62 | 0.165 | 708 | -535.9 | -136.9 | -71.95 | - | 3330 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | 14.73 |
| 378 | 50.0 | -16.1 | 64 | 385 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.70 | 0.157 | 2127 | 525.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 695 | 97.1 | -15.6 | 125 | 703 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.145 | 704 | -537.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 803 | 114.3 | -16.1 | 137 | 813 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.146 | 2120 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1113 | 161.9 | -16.1 | 168 | 1119 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 207.3 | -13.7 | 199 | 1437 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.58 | 0.140 | 715 | -544.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1496 | 217.1 | -14.2 | 205 | 1504 | done | -1.50 | 0.12 | 0.325 | 2350 | 133.3 | 2.60 | 0.144 | 2121 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.68 | - |
| 1805 | 255.0 | -11.2 | 236 | 1814 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.158 | 3525 | 529.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1870 | 262.6 | -11.8 | 242 | 1879 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.108 | 2114 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2180 | 297.4 | -11.1 | 273 | 2189 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.139 | 706 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2330 | 315.0 | -12.0 | 287 | 2339 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.142 | 2117 | 546.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2641 | 352.0 | -12.3 | 318 | 2650 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.62 | 0.157 | 3523 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2686 | 357.4 | -12.1 | 322 | 2695 | done | -1.50 | 0.10 | 0.287 | 2348 | 250.0 | 2.47 | 0.106 | 2121 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 2996 | 393.1 | -11.5 | 353 | 3005 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.140 | 707 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3064 | 401.1 | -12.5 | 359 | 3070 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.143 | 2116 | 546.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3391 | 439.6 | -11.7 | 370 | 3397 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.67 | 0.158 | 3537 | 532.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3453 | 447.1 | -11.9 | 372 | 3459 | done | -1.50 | 0.08 | 0.282 | 2350 | 225.0 | 2.50 | 0.105 | 2117 | -568.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
| 3785 | 483.7 | -10.9 | 383 | 3786 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 515.6 | -10.4 | 393 | 4091 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.139 | 708 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4135 | 519.0 | -10.5 | 394 | 4143 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.144 | 2126 | 545.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4423 | 550.5 | -10.2 | 404 | 4564 | done | -0.38 | 0.90 | 0.278 | 2590 | 273.3 | - | - | 2203 | - | - | 133.77 | 2.274 | 2773 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.13 |
| 4569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 555.0 | - | 409 | 4724 | done | 1.50 | 1.42 | 0.180 | 3002 | 290.1 | - | - | 2203 | - | 136.9 | 143.90 | 2.215 | 2214 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.81 |
| 5021 | 511.0 | 11.8 | 424 | 5022 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 474.9 | 12.1 | 434 | 5317 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 441.0 | 11.1 | 444 | 5622 | roll | 1.50 | - | - | 3003 | - | 2.70 | 0.153 | 3611 | 521.5 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5651 | 437.3 | 11.1 | 445 | 5656 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.111 | 2198 | -547.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5978 | 400.6 | 11.1 | 456 | 5979 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 365.5 | 12.1 | 484 | 6285 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 328.0 | 12.2 | 515 | 6599 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 289.8 | 12.5 | 546 | 6915 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.141 | 791 | -551.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6954 | 283.6 | 12.1 | 550 | 6961 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.133 | 2199 | 545.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7261 | 247.2 | 11.6 | 581 | 7270 | roll | 1.50 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.142 | 791 | -545.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7299 | 243.0 | 11.9 | 584 | 7307 | done | 1.50 | 0.12 | 0.308 | 3008 | -216.7 | 2.58 | 0.132 | 2202 | 546.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 7608 | 211.6 | 9.5 | 615 | 7617 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.152 | 3612 | 538.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7735 | 199.4 | 9.9 | 627 | 7742 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.107 | 2197 | -554.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8043 | 171.5 | 8.6 | 658 | 8054 | roll | 1.51 | - | - | 3027 | - | 2.62 | 0.137 | 789 | -537.4 | 143.8 | 5.22 | 1.610 | 2185 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
| 8110 | 165.7 | 8.7 | 664 | 8122 | done | 1.51 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.132 | 2196 | 551.8 | 148.5 | 6.60 | 1.683 | 2165 | -3.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.98 |
| 8433 | 140.0 | 7.8 | 696 | 8461 | done | 1.54 | - | - | 3027 | - | - | - | 2196 | - | 173.6 | 25.75 | 1.857 | 2063 | -4.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 8763 | 107.7 | 10.3 | 729 | 8772 | roll | 1.54 | - | - | 3037 | - | 2.60 | 0.142 | 794 | -539.2 | 173.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8790 | 105.1 | 10.6 | 731 | 8796 | done | 1.54 | - | - | 3037 | - | 2.60 | 0.132 | 2202 | 541.5 | 173.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9102 | 73.9 | 8.5 | 788 | 9115 | roll | 1.56 | - | - | 3047 | - | 2.65 | 0.141 | 786 | -534.3 | 184.3 | 5.45 | 0.441 | 2020 | -7.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 |
| 9150 | 69.6 | 9.0 | 796 | 9158 | done | 1.56 | 0.12 | 0.301 | 3020 | -225.0 | 2.60 | 0.132 | 2202 | 544.6 | 184.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | - |
| 9473 | 44.8 | 7.2 | 857 | 9504 | roll | 1.61 | - | - | 3021 | - | 2.70 | 0.154 | 3617 | 524.1 | 224.6 | 22.38 | 0.319 | 1855 | -7.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 |
| 9615 | 33.3 | 8.7 | 882 | 9624 | done | 1.61 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.109 | 2196 | -550.8 | 230.2 | 2.53 | 0.348 | 1831 | -9.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.52 |
| 9940 | 12.4 | 6.9 | 943 | 9971 | roll | 1.67 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.139 | 790 | -530.6 | 277.6 | 25.02 | 0.219 | 1637 | -7.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 |
| 10032 | 5.0 | 8.2 | 959 | 10046 | done | 1.69 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.134 | 2203 | 543.5 | 294.8 | 8.12 | 0.208 | 1569 | -8.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 |
| 10051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -11.62 | 8.70 | 0.113 | 135 | -333.8 | 0.20 | 0.144 | 2111 | -460.0 | 297.55 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||