OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.10 of 350.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.47 - - 101 - - - 2672 - -194.6 -82.12 - 2690 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -7.1 14 137 roll -0.47 10.30 0.414 2330 216.4 1.70 0.083 1591 -635.9 -194.6 -14.62 - 3514 -56.4 - - - - - - - 14.43 14.66 14.83
190 27.9 -20.3 27 198 done -0.42 - - 2324 - 1.77 0.091 2654 600.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.66 -
507 87.2 -15.4 48 513 roll -0.40 0.12 0.261 2354 250.0 1.80 0.096 3726 595.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
584 94.1 -11.8 51 592 done -0.40 - - 2354 - 1.67 0.052 2645 -647.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
892 123.9 -9.6 67 897 roll -0.41 - - 2353 - 1.60 0.057 1607 -648.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
935 127.8 -9.2 69 941 done -0.43 - - 2353 - 1.75 0.093 2666 605.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
1259 155.0 -8.3 85 1264 roll -0.44 - - 2353 - 1.67 0.057 1616 -628.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1296 156.9 -8.2 86 1302 done -0.46 - - 2353 - 1.73 0.094 2660 603.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
1602 179.6 -6.9 102 1607 roll -0.48 - - 2353 - 1.62 0.057 1605 -651.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1645 182.4 -6.6 104 1651 done -0.51 - - 2353 - 1.75 0.095 2656 600.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1969 202.1 -6.4 120 1975 roll -0.53 - - 2353 - 1.65 0.057 1616 -630.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2007 203.7 -6.4 121 2015 done -0.55 0.12 0.140 2281 -600.0 1.70 0.095 2649 607.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.89 14.87 -
2312 241.9 -12.5 137 2319 roll -0.53 0.12 0.239 2318 308.3 1.60 0.054 1613 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
2351 244.9 -12.5 138 2357 done -0.52 - - 2314 - 1.70 0.094 2644 606.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2656 277.7 -9.9 154 2661 roll -0.52 - - 2314 - 1.60 0.057 1608 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
2750 284.1 -7.8 158 2755 done -0.53 - - 2311 - 1.70 0.096 2638 605.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3063 313.0 -10.2 174 3068 roll -0.53 - - 2303 - 1.83 0.107 3722 592.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.89 -
3089 315.4 -10.5 175 3094 done -0.53 - - 2303 - 1.70 0.055 2625 -645.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.95 -
3407 347.8 -9.3 191 3412 roll -0.53 - - 2303 - 1.55 0.060 1613 -652.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.94 -
3438 350.0 -9.4 192 3443 done -0.53 - - 2300 - 1.67 0.097 2633 610.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3750 382.7 -10.7 208 3751 done -0.53 - - 2301 - - - 2633 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4052 408.4 -7.4 223 4057 roll -0.54 - - 2300 - 1.58 0.057 1610 -647.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
4116 412.9 -7.1 226 4121 done -0.55 - - 2298 - 1.67 0.096 2624 607.2 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.92 -
4439 439.4 -8.7 242 4440 done -0.56 - - 2298 - - - 2625 - -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4741 464.9 -7.8 257 4742 done -0.57 - - 2298 - - - 2625 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5041 484.9 -6.4 272 5046 roll -0.59 - - 2297 - 1.58 0.060 1609 -643.0 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.95 -
5078 486.5 -6.3 273 5085 done -0.60 - - 2297 - 1.67 0.100 2620 605.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.91 -
5385 508.7 -7.0 289 5390 roll -0.62 - - 2297 - 1.58 0.062 1608 -640.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.95 -
5498 515.7 -6.7 294 5503 done -0.64 - - 2297 - 1.67 0.100 2615 603.0 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.91 -
5811 539.3 -7.9 310 5817 roll -0.65 - - 2295 - 1.92 0.113 3735 583.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.88 -
5849 541.3 -8.1 311 5855 done -0.67 - - 2295 - 1.75 0.059 2621 -636.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.95 -
6155 564.9 -7.4 327 6160 roll -0.69 - - 2295 - 1.58 0.066 1610 -639.9 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.95 -
6187 566.6 -7.2 328 6193 done -0.71 0.10 0.162 2242 -530.0 1.67 0.103 2614 601.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.94 14.91 -
6501 596.6 -8.7 344 6502 done -0.70 - - 2242 - - - 2614 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6801 622.1 -8.8 355 6806 roll -0.69 - - 2242 - 1.58 0.063 1606 -638.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.95 -
6874 628.1 -9.2 357 6880 done -0.69 0.12 0.241 2268 216.7 1.67 0.105 2609 600.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.86 14.90 -
7199 654.6 -7.8 368 7205 roll -0.69 - - 2268 - 1.58 0.064 1604 -636.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.94 -
7252 657.4 -7.9 369 7257 done -0.70 - - 2267 - 1.67 0.105 2607 600.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.90 -
7567 686.8 -9.1 380 7568 done -0.71 - - 2267 - - - 2607 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7866 710.8 -7.3 390 7867 done -0.72 - - 2266 - - - 2607 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8166 731.1 -6.9 400 8167 done -0.73 - - 2267 - - - 2607 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8466 752.7 -7.2 410 8471 roll -0.74 - - 2267 - 1.62 0.068 1615 -612.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.91 -
8508 755.2 -7.2 411 8513 done -0.75 - - 2264 - 1.67 0.106 2604 592.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.89 -
8833 779.1 -7.4 422 8838 roll -0.75 - - 2264 - 1.58 0.070 1609 -629.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.92 -
8885 781.9 -7.7 423 8891 done -0.76 - - 2260 - 1.67 0.109 2601 594.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.88 -
9200 808.0 -7.7 434 9205 roll -0.77 - - 2252 - 1.95 0.124 3725 576.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.86 -
9234 810.7 -7.6 435 9239 done -0.78 - - 2252 - 1.80 0.067 2604 -622.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.93 -
9568 835.7 -7.5 446 9573 roll -0.78 - - 2252 - 1.58 0.073 1613 -627.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
9641 840.7 -7.6 448 9646 done -0.78 - - 2245 - 1.67 0.110 2601 591.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.85 -
9964 869.6 -9.2 459 9969 roll -0.78 - - 2246 - 1.58 0.073 1613 -625.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.89 -
10037 875.8 -9.6 461 10042 done -0.78 - - 2246 - 1.65 0.110 2589 591.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.85 -
10361 909.2 -10.3 472 10366 roll -0.78 - - 2246 - 1.58 0.072 1602 -624.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.88 -
10408 912.7 -10.3 473 10414 done -0.78 - - 2245 - 1.67 0.112 2585 588.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.85 -
10727 945.4 -9.7 484 10733 roll -0.78 - - 2237 - 1.98 0.123 3718 572.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 14.83 -
10790 951.6 -9.4 486 10795 done -0.78 - - 2237 - 1.83 0.067 2593 -614.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 14.86 -
11124 981.7 -8.8 497 11129 roll -0.78 - - 2237 - 1.58 0.073 1603 -626.6 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.88 -
11175 984.8 -8.8 498 11181 done -0.78 - - 2232 - 1.67 0.115 2585 588.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.83 -
11246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11246 begin apogee
11252 992.6 -8.6 501 11452 roll -0.25 0.52 0.190 2399 321.2 - - 2506 - - 194.00 1.835 2717 -3.9 0.389 - - - - - - 14.78 - 13.37
11453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11454 begin climb
11456 1002.6 - 507 11674 done 0.47 0.70 0.102 2642 347.1 - - 2506 - 194.6 210.62 1.795 1921 -3.8 0.392 - - - - - - 14.06 - 13.24
11998 957.9 11.3 526 12003 roll 0.42 - - 2641 - 1.90 0.120 3564 556.8 194.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.47 -
12135 941.7 13.2 530 12141 done 0.37 0.17 0.311 2610 -182.4 1.75 0.071 2510 -602.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
12455 907.3 10.6 541 12457 done 0.34 - - 2611 - - - 2509 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12754 872.7 11.6 551 12756 done 0.31 - - 2611 - - - 2505 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13054 839.6 10.6 561 13055 done 0.28 - - 2611 - - - 2509 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13354 809.3 9.9 571 13360 roll 0.25 0.12 0.309 2576 -291.7 1.88 0.125 3559 558.5 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
13437 803.3 9.6 573 13442 done 0.22 - - 2582 - 1.75 0.071 2495 -608.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.82 -
13752 774.2 8.8 584 13757 roll 0.21 - - 2589 - 1.77 0.090 1451 -589.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.80 -
13785 771.4 8.5 585 13791 done 0.19 0.15 0.259 2553 -240.0 1.83 0.112 2501 573.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14119 750.5 5.9 596 14222 roll 0.22 - - 2553 - 1.95 0.119 3556 541.0 264.9 96.35 1.387 1633 -2.7 0.268 - - - - - - - 14.19 13.68
14279 740.7 6.5 601 14361 done 0.24 - - 2556 - 1.77 0.068 2505 -593.8 314.3 73.85 1.355 1431 -2.7 0.278 - - - - - - - 14.39 13.57
14661 715.3 6.9 614 14714 roll 0.27 - - 2562 - 1.83 0.080 1446 -578.7 348.3 45.78 1.472 1294 -3.0 0.270 - - - - - - - 14.25 13.67
14762 709.0 6.9 617 14821 done 0.30 - - 2562 - 1.88 0.108 2493 556.9 382.4 50.00 1.506 1153 -2.8 0.247 - - - - - - - 14.33 13.56
15144 683.7 6.0 630 15254 roll 0.35 0.12 0.148 2620 483.3 2.03 0.118 3557 524.1 450.8 99.22 1.451 872 -2.8 0.248 - - - - - - 14.57 14.03 13.56
15286 670.9 10.4 634 15292 done 0.35 - - 2627 - 1.83 0.066 2491 -582.5 450.8 - - 865 - - - - - - - - - 14.23 -
15600 631.4 11.9 645 15606 roll 0.34 - - 2634 - 1.75 0.083 1444 -598.3 450.8 - - 861 - - - - - - - - - 14.55 -
15713 620.8 11.4 648 15719 done 0.34 0.12 0.251 2604 -250.0 1.83 0.103 2496 574.9 450.8 - - 861 - - - - - - - - 14.51 14.58 -
16037 588.5 8.9 661 16042 roll 0.35 - - 2604 - 1.88 0.115 3564 568.1 450.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.65 -
16069 586.4 9.1 662 16074 done 0.36 - - 2605 - 1.77 0.066 2487 -608.5 450.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.70 -
16382 558.7 8.4 678 16387 roll 0.37 - - 2612 - 1.70 0.077 1442 -614.7 450.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.74 -
16429 555.1 8.4 680 16434 done 0.38 - - 2612 - 1.77 0.100 2479 585.9 450.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.72 -
16747 522.3 10.6 696 16753 roll 0.39 - - 2612 - 1.90 0.114 3561 569.5 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.73 -
16779 519.6 10.7 697 16784 done 0.39 - - 2617 - 1.77 0.065 2474 -614.1 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.78 -
17092 487.5 9.7 713 17098 roll 0.39 - - 2622 - 1.75 0.078 1444 -588.6 450.8 - - 857 - - - - - - - - - 14.75 -
17176 480.1 8.7 717 17182 done 0.41 - - 2622 - 1.80 0.099 2489 580.6 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.76 -
17499 449.6 9.4 733 17504 roll 0.41 - - 2622 - 1.88 0.116 3564 571.8 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.76 -
17525 447.3 9.6 734 17532 done 0.41 - - 2629 - 1.77 0.063 2471 -617.5 450.8 - - 857 - - - - - - - - - 14.81 -
17844 415.1 9.4 750 17850 roll 0.41 - - 2636 - 1.70 0.076 1448 -601.8 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.79 -
17927 407.8 8.6 754 17932 done 0.41 - - 2636 - 1.75 0.100 2472 585.1 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.78 -
18250 374.4 10.6 770 18256 roll 0.41 - - 2642 - 1.73 0.073 1445 -593.6 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.79 -
18276 372.1 10.5 771 18281 done 0.41 - - 2643 - 1.73 0.098 2465 589.6 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.78 -
18594 341.7 9.4 787 18600 roll 0.41 - - 2643 - 1.90 0.109 3564 578.4 450.8 - - 857 - - - - - - - - - 14.78 -
18617 339.2 9.9 788 18623 done 0.41 - - 2650 - 1.80 0.060 2455 -616.1 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.83 -
18941 301.3 11.8 804 18946 roll 0.41 - - 2658 - 1.67 0.073 1441 -607.2 450.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.81 -
19013 294.6 11.0 807 19019 done 0.41 0.12 0.221 2624 -283.3 1.70 0.096 2450 593.5 450.8 - - 859 - - - - - - - - 14.75 14.79 -
19327 267.6 8.4 823 19332 roll 0.43 - - 2623 - 1.90 0.108 3555 581.6 450.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.78 -
19370 263.3 9.3 825 19375 done 0.45 - - 2624 - 1.77 0.057 2451 -623.7 450.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.79 -
19693 236.0 7.9 841 19699 roll 0.47 - - 2624 - 1.65 0.069 1443 -610.9 450.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.82 -
19721 234.4 7.7 842 19726 done 0.50 - - 2624 - 1.70 0.091 2460 598.2 456.2 - - 860 - - - - - - - - - 14.78 -
20039 210.0 7.1 858 20080 roll 0.53 0.12 0.139 2696 600.0 1.92 0.103 3556 570.8 483.1 31.98 0.986 736 -3.9 0.153 - - - - - - 14.82 14.60 14.17
20147 196.3 14.1 863 20153 done 0.52 0.17 0.230 2652 -258.8 1.77 0.056 2463 -617.5 483.1 - - 731 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
20466 163.3 9.4 879 20471 roll 0.52 - - 2659 - 1.62 0.067 1442 -630.2 483.1 - - 730 - - - - - - - - - 14.73 -
20539 157.9 8.6 882 20544 done 0.54 - - 2659 - 1.73 0.091 2469 593.6 483.1 - - 730 - - - - - - - - - 14.71 -
20852 127.6 9.8 898 20857 roll 0.55 - - 2659 - 1.67 0.063 1448 -611.4 483.1 - - 730 - - - - - - - - - 14.73 -
20879 125.6 9.5 899 20884 done 0.57 - - 2659 - 1.70 0.090 2466 598.8 483.1 - - 730 - - - - - - - - - 14.74 -
21197 99.8 6.4 915 21238 roll 0.62 - - 2659 - 1.95 0.104 3553 557.4 537.5 35.28 0.411 530 -5.7 0.256 - - - - - - - 14.66 14.44
21277 95.3 6.7 918 21304 done 0.66 0.12 0.134 2729 583.3 1.73 0.052 2461 -631.2 579.9 18.38 0.376 446 -4.6 0.215 - - - - - - 14.73 14.73 14.43
21601 63.9 8.0 935 21613 roll 0.68 - - 2729 - 1.65 0.063 1457 -608.5 579.9 3.38 0.169 445 - - - - - - - - - 14.73 14.62
21681 59.1 7.7 938 21689 done 0.70 - - 2730 - 1.70 0.092 2470 595.9 586.7 3.45 0.169 439 -1.7 0.113 - - - - - - - 14.71 14.59
21986 37.1 2.6 963 21996 done 0.80 - - 2729 - - - 2470 - 781.3 3.45 0.161 445 1.7 -0.074 - - - - - - - - 14.61
22296 16.5 10.2 1002 22304 roll 0.81 - - 2730 - 1.70 0.063 1453 -598.2 781.3 3.42 0.159 441 -1.2 0.023 - - - - - - - 14.71 14.66
22358 13.2 -0.3 1013 22367 done 0.96 0.12 0.068 2826 800.0 1.73 0.089 2460 582.1 1080.5 2.80 0.168 440 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.66
22433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22433 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.34 7.35 0.062 124 -367.6 0.35 0.109 2667 591.4 554.13 - - 460 - - - - - - - -