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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.35 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.735 cm/s | |
| • VBD pumped to 581.60 (SM_CC=581.5968) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 456 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 42 | VBD | -1.03 | - | - | 196 | - | - | - | 2355 | - | -34.9 | -28.73 | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.6 | -5.4 | 3 | 104 | roll | -1.04 | 9.25 | 0.249 | 2381 | 236.2 | 2.28 | 0.058 | 3573 | 534.2 | -45.1 | -40.58 | - | 2960 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 25.3 | -10.0 | 30 | 351 | done | -1.04 | - | - | 2391 | - | 2.33 | 0.037 | 2297 | -547.6 | -45.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.5 | -8.8 | 37 | 414 | roll | -1.04 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.043 | 3558 | 541.2 | -45.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 42.5 | -3.1 | 60 | 661 | done | -1.08 | - | - | 2391 | - | 2.25 | 0.029 | 2311 | -554.2 | -73.0 | -1.15 | - | 3077 | -101.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 46.9 | -8.3 | 66 | 727 | roll | -1.08 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.044 | 3564 | 544.8 | -73.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 68.2 | -8.2 | 89 | 973 | done | -1.08 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.029 | 2318 | -553.8 | -73.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 73.5 | -7.1 | 96 | 1045 | roll | -1.08 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.044 | 3567 | 547.8 | -73.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 83.6 | -8.3 | 108 | 1174 | done | -1.08 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.030 | 2310 | -551.3 | -73.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 89.2 | -7.9 | 115 | 1246 | roll | -1.08 | - | - | 2399 | - | 1.77 | 0.041 | 880 | -807.9 | -73.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 93.5 | -7.9 | 120 | 1299 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | 1.73 | 0.031 | 2296 | 818.5 | -73.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 99.5 | -8.1 | 127 | 1369 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | - | - | 2296 | - | -73.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 105.2 | -8.9 | 133 | 1431 | done | -1.08 | - | - | 2391 | - | - | - | 2296 | - | -73.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 116.5 | -9.3 | 145 | 1555 | done | -1.08 | - | - | 2391 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 128.3 | -9.5 | 157 | 1680 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 140.4 | -9.6 | 169 | 1803 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 151.9 | -8.9 | 181 | 1927 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 163.0 | -8.2 | 193 | 2052 | done | -1.08 | - | - | 2392 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 172.6 | -7.4 | 205 | 2179 | roll | -1.08 | - | - | 2379 | - | 2.35 | 0.045 | 3571 | 542.1 | -73.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 193.9 | -7.5 | 228 | 2424 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.032 | 2315 | -550.9 | -73.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 204.2 | -7.3 | 241 | 2559 | roll | -1.08 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.046 | 3567 | 549.1 | -73.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 213.6 | -7.3 | 252 | 2676 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | 2.25 | 0.031 | 2311 | -558.2 | -73.0 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 223.0 | -6.8 | 265 | 2808 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2312 | - | -73.0 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 231.8 | -7.7 | 277 | 2933 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | - | - | 2312 | - | -73.0 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 241.2 | -7.6 | 289 | 3056 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2313 | - | -73.0 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 250.9 | -7.5 | 301 | 3180 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2312 | - | -73.0 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 260.0 | -7.4 | 313 | 3308 | roll | -1.08 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.048 | 3572 | 552.6 | -73.0 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 270.0 | -9.3 | 323 | 3429 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.031 | 2317 | -550.4 | -73.0 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 280.0 | -7.7 | 336 | 3551 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | - | - | 2318 | - | -73.0 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 289.1 | -7.1 | 348 | 3679 | roll | -1.08 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.048 | 3577 | 552.2 | -73.0 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 304.9 | -8.1 | 365 | 3874 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | 2.30 | 0.032 | 2316 | -548.3 | -73.0 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 314.2 | -6.9 | 378 | 3997 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | - | - | 2318 | - | -73.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 323.0 | -7.2 | 390 | 4122 | done | -1.08 | - | - | 2388 | - | - | - | 2318 | - | -73.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 332.2 | -8.1 | 402 | 4248 | roll | -1.08 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.045 | 878 | -786.9 | -73.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 340.4 | -7.2 | 412 | 4354 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | 1.77 | 0.036 | 2304 | 805.6 | -73.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 350.9 | -8.0 | 425 | 4487 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2305 | - | -73.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 360.7 | -7.9 | 437 | 4611 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2305 | - | -73.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 370.6 | -7.8 | 449 | 4737 | roll | -1.08 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.045 | 874 | -782.0 | -73.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 375.1 | -8.3 | 454 | 4791 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | 1.80 | 0.037 | 2310 | 797.8 | -73.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 386.4 | -8.6 | 467 | 4922 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2310 | - | -73.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 396.5 | -8.2 | 479 | 5047 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2311 | - | -73.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 406.9 | -8.3 | 491 | 5171 | done | -1.08 | - | - | 2389 | - | - | - | 2311 | - | -73.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 417.3 | -8.5 | 503 | 5298 | roll | -1.08 | - | - | 2377 | - | 2.38 | 0.051 | 3586 | 535.7 | -73.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 418.7 | -8.4 | 504 | 5317 | done | -1.08 | - | - | 2385 | - | 2.35 | 0.035 | 2311 | -542.6 | -73.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 429.7 | -8.3 | 517 | 5440 | done | -1.08 | - | - | 2386 | - | - | - | 2312 | - | -73.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 440.1 | -8.6 | 529 | 5567 | roll | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.051 | 3584 | 534.5 | -73.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 445.0 | -9.6 | 534 | 5620 | done | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.35 | 0.036 | 2308 | -543.0 | -73.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 457.0 | -8.9 | 547 | 5754 | roll | -1.08 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.051 | 3584 | 536.1 | -73.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 461.4 | -9.1 | 551 | 5807 | done | -1.08 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.035 | 2306 | -543.8 | -73.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 472.7 | -8.4 | 564 | 5929 | done | -1.08 | - | - | 2373 | - | - | - | 2307 | - | -73.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 483.3 | -8.4 | 576 | 6056 | roll | -1.08 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.051 | 3575 | 532.8 | -73.0 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 489.8 | -9.1 | 583 | 6131 | done | -1.08 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.036 | 2309 | -538.7 | -73.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 501.7 | -8.3 | 596 | 6265 | roll | -1.08 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.048 | 875 | -783.6 | -73.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 504.7 | -9.1 | 599 | 6297 | done | -1.08 | - | - | 2366 | - | 1.80 | 0.038 | 2307 | 795.6 | -73.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 516.4 | -8.9 | 612 | 6431 | roll | -1.08 | - | - | 2354 | - | 2.38 | 0.051 | 3578 | 534.0 | -73.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 524.3 | -9.4 | 620 | 6517 | done | -1.08 | - | - | 2360 | - | 2.33 | 0.036 | 2304 | -546.8 | -73.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 536.1 | -8.7 | 633 | 6648 | done | -1.08 | - | - | 2360 | - | - | - | 2304 | - | -73.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 546.5 | -8.4 | 645 | 6775 | roll | -1.08 | - | - | 2350 | - | 2.40 | 0.051 | 3586 | 534.2 | -73.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 554.6 | -9.7 | 653 | 6861 | done | -1.08 | 0.15 | 0.225 | 2382 | 213.3 | 2.33 | 0.036 | 2308 | -548.5 | -73.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 566.0 | -8.5 | 666 | 6992 | done | -1.08 | - | - | 2382 | - | - | - | 2309 | - | -73.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 576.1 | -8.3 | 678 | 7119 | roll | -1.08 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.048 | 879 | -781.4 | -73.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 585.7 | -8.5 | 688 | 7234 | done | -1.08 | - | - | 2384 | - | 1.80 | 0.039 | 2308 | 793.9 | -73.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 596.3 | -8.1 | 701 | 7360 | roll | -1.08 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.052 | 3585 | 532.1 | -73.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 598.1 | -9.2 | 703 | 7381 | done | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.037 | 2306 | -537.4 | -73.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 608.9 | -7.7 | 716 | 7513 | done | -1.08 | - | - | 2374 | - | - | - | 2306 | - | -73.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 618.9 | -8.2 | 728 | 7640 | roll | -1.08 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.053 | 3574 | 532.8 | -73.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 622.1 | -8.5 | 731 | 7682 | done | -1.08 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.037 | 2312 | -537.0 | -73.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 632.5 | -7.8 | 744 | 7806 | roll | -1.08 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.048 | 884 | -780.3 | -73.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 635.0 | -8.2 | 747 | 7838 | done | -1.08 | - | - | 2367 | - | 1.80 | 0.039 | 2324 | 800.0 | -73.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 645.8 | -7.9 | 760 | 7973 | roll | -1.08 | - | - | 2354 | - | 2.38 | 0.053 | 3583 | 529.0 | -73.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 655.9 | -9.6 | 770 | 8088 | done | -1.08 | - | - | 2361 | - | 2.35 | 0.037 | 2314 | -540.0 | -73.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 666.6 | -8.2 | 783 | 8214 | roll | -1.08 | - | - | 2352 | - | 2.38 | 0.054 | 3578 | 531.1 | -73.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 669.5 | -9.7 | 786 | 8246 | done | -1.08 | - | - | 2360 | - | 2.33 | 0.037 | 2311 | -543.8 | -73.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 680.9 | -8.5 | 799 | 8377 | done | -1.08 | - | - | 2361 | - | - | - | 2311 | - | -73.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 690.7 | -7.9 | 811 | 8502 | done | -1.08 | - | - | 2360 | - | - | - | 2311 | - | -73.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 700.7 | -7.9 | 823 | 8626 | done | -1.08 | - | - | 2361 | - | - | - | 2312 | - | -73.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 710.7 | -8.4 | 835 | 8753 | roll | -1.08 | - | - | 2350 | - | 2.40 | 0.054 | 3576 | 526.7 | -73.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 717.3 | -8.6 | 842 | 8828 | done | -1.08 | 0.10 | 0.229 | 2376 | 260.0 | 2.38 | 0.038 | 2306 | -533.6 | -73.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 728.2 | -7.8 | 855 | 8962 | roll | -1.08 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.054 | 3590 | 530.6 | -73.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 731.6 | -8.4 | 859 | 9005 | done | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.038 | 2313 | -536.6 | -73.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 742.3 | -8.0 | 872 | 9139 | roll | -1.08 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.050 | 889 | -778.1 | -73.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 743.7 | -8.5 | 873 | 9158 | done | -1.08 | - | - | 2367 | - | 1.83 | 0.040 | 2315 | 779.2 | -73.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 753.9 | -8.0 | 886 | 9284 | roll | -1.08 | - | - | 2355 | - | 2.42 | 0.054 | 3601 | 531.4 | -73.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 757.7 | -9.3 | 890 | 9327 | done | -1.08 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.038 | 2310 | -537.9 | -73.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 768.6 | -8.2 | 903 | 9461 | roll | -1.08 | - | - | 2351 | - | 2.45 | 0.054 | 3573 | 515.5 | -73.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 775.1 | -9.0 | 910 | 9536 | done | -1.08 | 0.12 | 0.229 | 2384 | 275.0 | 2.35 | 0.038 | 2299 | -542.1 | -73.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 784.5 | -7.1 | 922 | 9665 | roll | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.45 | 0.055 | 3588 | 526.1 | -73.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 791.4 | -8.6 | 930 | 9750 | done | -1.08 | - | - | 2383 | - | 2.35 | 0.038 | 2310 | -543.8 | -73.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 801.1 | -6.7 | 943 | 9884 | roll | -1.08 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.049 | 887 | -777.6 | -73.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 803.8 | -6.9 | 946 | 9925 | done | -1.08 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.040 | 2313 | 779.2 | -73.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 812.6 | -6.3 | 959 | 10048 | done | -1.08 | - | - | 2382 | - | - | - | 2313 | - | -76.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 821.5 | -6.9 | 971 | 10175 | roll | -1.08 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.049 | 876 | -785.2 | -76.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 823.5 | -7.5 | 973 | 10205 | done | -1.08 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.041 | 2315 | 777.8 | -76.7 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 832.7 | -7.3 | 986 | 10328 | done | -1.08 | - | - | 2381 | - | - | - | 2316 | - | -76.7 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 841.8 | -7.2 | 998 | 10455 | roll | -1.08 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.055 | 3578 | 525.8 | -76.7 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 842.9 | -7.4 | 999 | 10471 | done | -1.08 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.039 | 2311 | -532.4 | -76.7 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 852.5 | -6.9 | 1012 | 10605 | roll | -1.08 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.055 | 3584 | 526.0 | -76.7 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 856.2 | -7.8 | 1016 | 10657 | done | -1.08 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.038 | 2304 | -533.3 | -76.7 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 865.6 | -7.3 | 1029 | 10782 | roll | -1.08 | - | - | 2355 | - | 2.45 | 0.056 | 3588 | 524.1 | -76.7 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 869.3 | -8.3 | 1033 | 10833 | done | -1.08 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.038 | 2315 | -534.9 | -76.7 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 878.5 | -7.3 | 1046 | 10957 | done | -1.08 | - | - | 2363 | - | - | - | 2317 | - | -76.7 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 887.4 | -6.8 | 1058 | 11083 | roll | -1.08 | - | - | 2363 | - | 1.85 | 0.051 | 880 | -776.8 | -76.7 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 890.6 | -7.2 | 1062 | 11126 | done | -1.08 | 0.08 | 0.231 | 2375 | 150.0 | 1.83 | 0.042 | 2310 | 781.4 | -76.7 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 899.7 | -6.7 | 1075 | 11258 | done | -1.08 | - | - | 2375 | - | - | - | 2311 | - | -77.2 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 907.9 | -6.8 | 1087 | 11382 | done | -1.08 | - | - | 2375 | - | - | - | 2311 | - | -77.2 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 915.9 | -6.5 | 1099 | 11506 | done | -1.08 | - | - | 2375 | - | - | - | 2312 | - | -79.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 924.0 | -6.6 | 1111 | 11630 | done | -1.08 | - | - | 2375 | - | - | - | 2312 | - | -80.2 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 932.3 | -6.6 | 1123 | 11757 | roll | -1.09 | - | - | 2365 | - | 2.40 | 0.057 | 3574 | 525.8 | -81.4 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 946.3 | -7.5 | 1140 | 11947 | done | -1.09 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.040 | 2310 | -531.1 | -81.4 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 954.9 | -6.3 | 1153 | 12073 | roll | -1.09 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.058 | 3581 | 518.8 | -84.8 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 960.4 | -7.0 | 1160 | 12156 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.040 | 2312 | -533.2 | -84.8 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 968.8 | -6.3 | 1173 | 12280 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | - | - | 2313 | - | -88.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 976.9 | -6.8 | 1185 | 12406 | roll | -1.09 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.051 | 885 | -771.9 | -88.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12488 | 982.8 | -7.2 | 1193 | 12491 | done | -1.09 | - | - | 2367 | - | 1.80 | 0.042 | 2315 | 794.4 | -88.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12604 | 990.3 | 6.6 | 1204 | 12657 | done | -0.26 | 1.05 | 0.206 | 2642 | 261.9 | - | - | 2181 | - | - | 49.78 | 1.254 | 2775 | -5.0 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12659 | 991.6 | - | 1209 | 12742 | done | 1.09 | 1.38 | 0.116 | 3075 | 313.8 | - | - | 2181 | - | 88.0 | 75.85 | 1.241 | 2415 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 961.2 | 18.7 | 1229 | 12865 | done | 1.09 | - | - | 3075 | - | - | - | 2181 | - | 88.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 938.3 | 18.4 | 1241 | 12989 | done | 1.09 | - | - | 3076 | - | - | - | 2181 | - | 88.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 915.5 | 18.1 | 1253 | 13116 | roll | 1.09 | - | - | 3072 | - | 2.70 | 0.059 | 3581 | 518.5 | 88.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 911.4 | 20.1 | 1255 | 13137 | done | 1.09 | - | - | 3083 | - | 2.55 | 0.038 | 2225 | -531.8 | 88.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13268 | 885.5 | 18.4 | 1268 | 13271 | roll | 1.09 | - | - | 3092 | - | 1.80 | 0.047 | 802 | -790.6 | 88.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 880.6 | 19.4 | 1270 | 13302 | done | 1.09 | - | - | 3092 | - | 1.85 | 0.043 | 2240 | 777.3 | 88.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 855.2 | 19.5 | 1283 | 13427 | roll | 1.09 | - | - | 3092 | - | 2.58 | 0.059 | 3590 | 523.3 | 88.0 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 852.1 | 19.2 | 1284 | 13446 | done | 1.09 | - | - | 3104 | - | 2.58 | 0.037 | 2227 | -528.3 | 88.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 826.4 | 19.1 | 1297 | 13569 | done | 1.09 | - | - | 3104 | - | - | - | 2228 | - | 88.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 802.0 | 19.6 | 1309 | 13696 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.047 | 791 | -798.3 | 88.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 792.7 | 19.2 | 1313 | 13747 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.043 | 2223 | 795.6 | 88.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 767.7 | 19.4 | 1326 | 13870 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2223 | - | 88.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 743.7 | 19.6 | 1338 | 13995 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2223 | - | 88.0 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 719.9 | 18.8 | 1350 | 14119 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2223 | - | 88.0 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 696.0 | 19.6 | 1362 | 14246 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.058 | 3575 | 524.0 | 88.0 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 692.9 | 19.7 | 1363 | 14266 | done | 1.09 | 0.10 | 0.219 | 3098 | -150.0 | 2.55 | 0.037 | 2215 | -533.3 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 668.5 | 18.6 | 1376 | 14391 | roll | 1.09 | - | - | 3106 | - | 1.77 | 0.047 | 762 | -820.9 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 662.7 | 18.4 | 1379 | 14422 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.043 | 2213 | 792.9 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 638.2 | 18.0 | 1392 | 14557 | roll | 1.09 | - | - | 3085 | - | 2.58 | 0.058 | 3571 | 526.4 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 633.2 | 19.5 | 1394 | 14584 | done | 1.09 | - | - | 3097 | - | 2.53 | 0.038 | 2192 | -545.1 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14715 | 608.2 | 18.2 | 1407 | 14715 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2194 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 585.6 | 18.1 | 1419 | 14839 | done | 1.09 | - | - | 3097 | - | - | - | 2195 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | 563.7 | 17.2 | 1431 | 14966 | roll | 1.09 | - | - | 3106 | - | 1.73 | 0.046 | 806 | -802.9 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 556.9 | 18.4 | 1434 | 15007 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | 1.80 | 0.041 | 2232 | 792.2 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 534.1 | 17.5 | 1447 | 15130 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 512.2 | 17.9 | 1459 | 15254 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 490.2 | 17.7 | 1471 | 15378 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15501 | 468.5 | 17.5 | 1483 | 15505 | roll | 1.09 | - | - | 3086 | - | 2.55 | 0.057 | 3561 | 521.2 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | 464.6 | 19.6 | 1485 | 15526 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | 2.50 | 0.037 | 2189 | -548.8 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 440.9 | 17.2 | 1498 | 15658 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | 419.0 | 17.5 | 1510 | 15782 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15906 | 397.2 | 17.5 | 1522 | 15906 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16029 | 375.7 | 17.7 | 1534 | 16030 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 353.5 | 18.1 | 1546 | 16155 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16278 | 331.3 | 18.0 | 1558 | 16279 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16402 | 309.2 | 17.9 | 1570 | 16403 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2192 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 287.5 | 17.8 | 1582 | 16530 | roll | 1.09 | - | - | 3087 | - | 2.58 | 0.056 | 3561 | 530.6 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16547 | 283.7 | 18.7 | 1584 | 16551 | done | 1.09 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.035 | 2220 | -547.3 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16682 | 259.9 | 16.8 | 1597 | 16683 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | - | - | 2222 | - | 88.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16806 | 238.1 | 17.3 | 1609 | 16810 | roll | 1.09 | - | - | 3107 | - | 1.75 | 0.044 | 800 | -812.6 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16827 | 234.5 | 17.2 | 1611 | 16831 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | 1.77 | 0.040 | 2230 | 807.9 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16962 | 211.1 | 17.2 | 1624 | 16962 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | - | - | 2231 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | 189.2 | 17.5 | 1636 | 17089 | roll | 1.09 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.056 | 3555 | 523.3 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | 184.6 | 18.1 | 1638 | 17119 | done | 1.09 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.035 | 2221 | -540.1 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17242 | 163.0 | 16.2 | 1651 | 17245 | roll | 1.09 | - | - | 3116 | - | 1.75 | 0.043 | 794 | -815.4 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | 157.6 | 16.4 | 1654 | 17277 | done | 1.09 | - | - | 3115 | - | 1.77 | 0.039 | 2231 | 811.9 | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17408 | 135.7 | 16.6 | 1667 | 17409 | done | 1.09 | - | - | 3115 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17532 | 115.2 | 16.6 | 1679 | 17533 | done | 1.09 | - | - | 3115 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17656 | 94.8 | 16.6 | 1691 | 17657 | done | 1.09 | - | - | 3114 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17718 | 84.6 | 16.6 | 1697 | 17719 | done | 1.09 | - | - | 3114 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 74.0 | 16.9 | 1703 | 17781 | done | 1.09 | - | - | 3114 | - | - | - | 2232 | - | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17843 | 64.2 | 15.5 | 1709 | 17846 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.53 | 0.054 | 3559 | 524.5 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17874 | 59.1 | 15.6 | 1712 | 17878 | done | 1.09 | 0.15 | 0.208 | 3090 | -153.3 | 2.45 | 0.032 | 2198 | -555.5 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17947 | 48.8 | 13.4 | 1719 | 17950 | roll | 1.09 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.041 | 800 | -822.4 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 46.2 | 11.3 | 1721 | 17971 | done | 1.09 | - | - | 3094 | - | 1.75 | 0.037 | 2225 | 814.3 | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18040 | 36.9 | 13.1 | 1728 | 18041 | done | 1.09 | - | - | 3094 | - | - | - | 2226 | - | 88.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | 31.3 | 7.9 | 1734 | 18106 | roll | 1.09 | - | - | 3091 | - | 2.53 | 0.052 | 3565 | 529.2 | 88.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18348 | 23.4 | 1.6 | 1757 | 18385 | done | 1.14 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.031 | 2193 | -566.9 | 128.1 | 28.15 | 0.546 | 2254 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18443 | 18.3 | 6.9 | 1766 | 18447 | roll | 1.14 | - | - | 3099 | - | 2.58 | 0.051 | 3574 | 535.3 | 128.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18624 | 8.2 | 1.9 | 1782 | 18659 | done | 1.19 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.029 | 2229 | -549.0 | 165.5 | 29.08 | 0.521 | 2099 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18719 | 7.8 | -0.1 | 1791 | 18762 | roll | 1.25 | - | - | 3120 | - | 1.75 | 0.036 | 804 | -814.3 | 218.1 | 39.65 | 0.518 | 1885 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19001 | 6.5 | 0.7 | 1816 | 19045 | done | 1.31 | 0.08 | 0.062 | 3163 | 537.5 | 1.75 | 0.033 | 2220 | 809.1 | 264.9 | 34.75 | 0.500 | 1694 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19104 | 6.3 | -1.3 | 1826 | 19153 | roll | 1.39 | - | - | 3171 | - | 1.83 | 0.037 | 805 | -773.2 | 326.9 | 46.20 | 0.499 | 1441 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19392 | 5.3 | -0.1 | 1852 | 19437 | done | 1.45 | - | - | 3170 | - | 1.77 | 0.031 | 2238 | 809.6 | 380.0 | 39.25 | 0.486 | 1225 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19495 | 5.1 | -1.0 | 1862 | 19548 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.061 | 3248 | 520.0 | 2.58 | 0.045 | 3550 | 508.5 | 440.1 | 44.78 | 0.482 | 980 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19787 | 4.3 | 0.4 | 1889 | 19827 | done | 1.59 | - | - | 3260 | - | 2.42 | 0.027 | 2221 | -549.2 | 488.9 | 36.08 | 0.472 | 782 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19836 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -7.86 | 8.30 | 0.041 | 202 | -368.4 | - | - | 2296 | - | 582.33 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||