prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.49 of 150.00 AH used of 24V (93.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.57 of 100.00 AH used of 10V (89.43% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth -2.43 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.74 | - | - | 126 | - | - | - | 2410 | - | -243.3 | -80.82 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.2 | -20.8 | 11 | 128 | roll | -0.74 | 10.80 | 0.258 | 2683 | 236.8 | 2.15 | 0.044 | 970 | -669.8 | -243.3 | -6.90 | - | 3966 | -72.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.12 | 26.38 |
| 213 | 58.9 | -38.9 | 21 | 219 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.029 | 2337 | 690.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 527 | 163.2 | -30.2 | 37 | 534 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.032 | 977 | -686.9 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 606 | 178.7 | -24.6 | 40 | 615 | done | -0.74 | 0.08 | 0.208 | 2679 | 62.5 | 2.03 | 0.030 | 2383 | 692.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 913 | 256.0 | -23.0 | 56 | 914 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 321.8 | -20.1 | 71 | 1218 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.032 | 986 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1237 | 326.6 | -19.9 | 72 | 1244 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1562 | 389.0 | -18.4 | 88 | 1568 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.032 | 981 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1647 | 403.3 | -16.5 | 92 | 1653 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2681 | 100.0 | 1.98 | 0.029 | 2378 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.55 | - |
| 1972 | 455.7 | -15.9 | 108 | 1978 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 980 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2015 | 462.0 | -15.1 | 110 | 2021 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2340 | 510.8 | -14.6 | 126 | 2346 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.033 | 986 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2374 | 514.5 | -14.6 | 127 | 2379 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.030 | 2378 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2687 | 563.1 | -15.3 | 143 | 2688 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 612.1 | -15.2 | 158 | 3009 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 658.3 | -15.2 | 168 | 3314 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3383 | 668.2 | -15.2 | 170 | 3389 | done | -0.74 | 0.08 | 0.205 | 2683 | 112.5 | 1.98 | 0.031 | 2375 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3707 | 715.6 | -14.0 | 181 | 3709 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 754.6 | -12.6 | 191 | 4008 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 789.7 | -11.6 | 201 | 4309 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 825.0 | -11.8 | 211 | 4608 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 861.8 | -12.5 | 221 | 4909 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 898.6 | -12.1 | 231 | 5213 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.049 | 3706 | 671.7 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5234 | 898.6 | -12.1 | 231 | 5243 | done | -0.74 | - | - | 2684 | - | 1.88 | 0.024 | 2333 | -730.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5542 | 937.4 | -11.4 | 242 | 5547 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.048 | 3707 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5569 | 937.4 | -11.4 | 242 | 5578 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.83 | 0.024 | 2363 | -734.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5876 | 974.6 | -11.0 | 253 | 5882 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.90 | 0.037 | 1037 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5899 | 974.6 | -11.0 | 253 | 5904 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.032 | 2376 | 697.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 992.2 | -11.4 | 258 | 6248 | done | -0.20 | 0.50 | 0.126 | 2846 | 332.0 | - | - | 2270 | - | - | 205.85 | 1.024 | 2990 | -4.6 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.13 |
| 6249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | 1003.0 | - | 264 | 6476 | roll | 0.74 | 0.90 | 0.078 | 3162 | 351.1 | 2.33 | 0.049 | 878 | -597.4 | 243.3 | 213.52 | 1.007 | 1995 | -4.7 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.62 | 23.98 |
| 6559 | 981.3 | 12.2 | 275 | 6565 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.030 | 2240 | 664.4 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 6883 | 938.1 | 12.8 | 286 | 6884 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2241 | - | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 901.9 | 11.7 | 296 | 7190 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.045 | 3643 | 661.3 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7217 | 897.5 | 12.0 | 297 | 7223 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2268 | -677.3 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7551 | 858.3 | 11.3 | 308 | 7552 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2266 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 825.8 | 10.7 | 318 | 7853 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2267 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 794.3 | 10.6 | 328 | 8157 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.051 | 840 | -663.7 | 245.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8179 | 794.3 | 10.6 | 328 | 8188 | done | 0.75 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.028 | 2250 | 694.6 | 248.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8486 | 757.3 | 11.2 | 339 | 8492 | roll | 0.75 | - | - | 3167 | - | 2.08 | 0.044 | 3644 | 670.2 | 248.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8508 | 757.3 | 11.2 | 339 | 8514 | done | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2226 | -698.5 | 248.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8822 | 716.4 | 12.3 | 350 | 8828 | roll | 0.75 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.050 | 850 | -671.2 | 248.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8857 | 712.2 | 12.4 | 351 | 8863 | done | 0.75 | 0.10 | 0.194 | 3158 | -230.0 | 2.00 | 0.029 | 2243 | 696.5 | 248.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.48 | - |
| 9191 | 671.6 | 12.5 | 362 | 9197 | roll | 0.75 | - | - | 3158 | - | 2.08 | 0.044 | 3640 | 671.6 | 248.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9235 | 666.8 | 13.0 | 363 | 9241 | done | 0.75 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2247 | -696.5 | 248.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9559 | 620.9 | 14.0 | 374 | 9565 | roll | 0.75 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.048 | 847 | -673.1 | 248.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9597 | 616.4 | 13.8 | 375 | 9603 | done | 0.75 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 701.5 | 248.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9906 | 578.4 | 11.7 | 388 | 9907 | done | 0.75 | - | - | 3168 | - | - | - | 2250 | - | 248.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 546.8 | 9.9 | 403 | 10238 | roll | 0.80 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.044 | 3639 | 646.0 | 273.1 | 24.62 | 0.705 | 1875 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.58 |
| 10266 | 542.4 | 9.5 | 405 | 10312 | done | 0.88 | 0.10 | 0.106 | 3217 | 490.0 | 2.03 | 0.025 | 2230 | -694.1 | 311.8 | 36.83 | 0.709 | 1716 | -4.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 25.10 |
| 10621 | 487.1 | 16.1 | 423 | 10627 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.206 | 3213 | -50.0 | 2.05 | 0.042 | 857 | -669.8 | 311.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.07 | - |
| 10666 | 479.9 | 15.8 | 425 | 10672 | done | 0.88 | - | - | 3213 | - | 2.00 | 0.027 | 2239 | 691.0 | 311.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10990 | 425.6 | 15.4 | 441 | 10997 | roll | 0.88 | - | - | 3213 | - | 2.10 | 0.042 | 3639 | 666.7 | 311.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11009 | 425.6 | 15.4 | 441 | 11018 | done | 0.88 | 0.10 | 0.213 | 3199 | -140.0 | 2.03 | 0.025 | 2230 | -694.1 | 311.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 11316 | 375.0 | 15.6 | 457 | 11321 | roll | 0.88 | - | - | 3207 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -670.7 | 311.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11390 | 365.3 | 14.8 | 460 | 11396 | done | 0.88 | - | - | 3207 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 700.0 | 311.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11704 | 319.0 | 13.1 | 476 | 11709 | roll | 0.88 | - | - | 3207 | - | 2.08 | 0.041 | 3639 | 672.1 | 311.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11772 | 309.8 | 14.0 | 479 | 11778 | done | 0.88 | - | - | 3210 | - | 2.00 | 0.024 | 2231 | -704.0 | 311.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12093 | 268.3 | 13.4 | 495 | 12098 | roll | 0.88 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.041 | 3639 | 670.5 | 311.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12138 | 261.8 | 13.8 | 497 | 12144 | done | 0.88 | - | - | 3216 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -702.5 | 311.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12463 | 216.2 | 15.6 | 513 | 12469 | roll | 0.88 | - | - | 3224 | - | 2.03 | 0.044 | 857 | -678.3 | 311.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12487 | 212.1 | 16.0 | 514 | 12495 | done | 0.88 | 0.10 | 0.170 | 3201 | -230.0 | 1.95 | 0.024 | 2251 | 714.9 | 311.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 12813 | 175.8 | 9.1 | 530 | 12861 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.087 | 3284 | 691.7 | 2.17 | 0.042 | 852 | -644.7 | 363.3 | 38.92 | 0.470 | 1505 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.12 | 25.72 |
| 12945 | 157.2 | 14.9 | 536 | 12951 | done | 0.98 | 0.20 | 0.162 | 3231 | -265.0 | 1.98 | 0.025 | 2242 | 702.0 | 363.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.24 | - |
| 13269 | 126.2 | 8.7 | 552 | 13321 | done | 1.11 | 0.15 | 0.073 | 3301 | 466.7 | - | - | 2242 | - | 429.2 | 48.88 | 0.425 | 1241 | -5.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.56 |
| 13610 | 73.3 | 17.0 | 569 | 13617 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.173 | 3284 | -170.0 | 2.08 | 0.040 | 848 | -670.2 | 429.2 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | - |
| 13649 | 69.1 | 16.9 | 570 | 13657 | done | 1.11 | - | - | 3284 | - | 1.98 | 0.024 | 2246 | 706.1 | 429.2 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13954 | 23.9 | 13.4 | 595 | 13962 | roll | 1.11 | - | - | 3284 | - | 2.05 | 0.038 | 3639 | 679.5 | 429.2 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14032 | 12.6 | 14.7 | 609 | 14040 | done | 1.11 | - | - | 3289 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | -704.0 | 429.2 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.98 | - | - | - | - | -8.59 | 8.50 | 0.069 | 140 | 16.5 | 0.17 | 0.065 | 2418 | 8164.7 | 431.48 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||