SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.24 of 150.00 AH used of 24V (89.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.61 of 110.00 AH used of 10V (91.27% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2280 - -116.7 -7.62 - 2043 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 115 done -0.80 8.88 0.242 2504 257.4 - - 2281 - -116.7 -71.75 - 3483 -20.1 - - - - - - - - - -
449 37.4 -10.4 77 456 roll -0.66 0.17 0.206 2550 270.6 2.20 0.042 3715 651.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
497 41.7 -8.7 85 504 done -0.62 - - 2550 - 2.05 0.024 2294 -693.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
832 68.4 -8.0 132 833 done -0.58 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1142 94.3 -8.1 147 1146 roll -0.58 - - 2550 - 2.03 0.036 918 -677.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1175 97.2 -8.7 148 1180 done -0.54 0.12 0.200 2582 266.7 2.05 0.028 2315 681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1497 119.0 -6.7 164 1498 done -0.59 - - 2582 - - - 2315 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1806 140.2 -6.9 179 1807 done -0.64 - - 2582 - - - 2315 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2115 160.9 -6.5 194 2117 done -0.70 0.12 0.139 2543 -325.0 - - 2315 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2424 185.2 -7.7 209 2426 done -0.70 - - 2543 - - - 2315 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2733 208.5 -7.5 224 2736 roll -0.70 - - 2543 - 2.08 0.035 912 -674.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2748 209.7 -7.7 224 2754 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3063 234.2 -8.0 240 3067 roll -0.66 - - 2542 - 2.05 0.035 909 -677.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3074 235.0 -7.8 240 3079 done -0.63 - - 2542 - 2.03 0.028 2304 687.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3389 260.2 -7.6 256 3391 done -0.59 0.12 0.207 2573 258.3 - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3699 280.9 -6.8 271 3703 roll -0.64 - - 2573 - 2.05 0.035 908 -681.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3717 282.1 -6.4 272 3721 done -0.67 - - 2573 - 2.03 0.028 2303 687.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4043 300.6 -5.6 288 4045 done -0.70 0.12 0.133 2531 -350.0 - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4350 323.0 -7.3 298 4351 done -0.66 - - 2531 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4655 345.4 -7.4 308 4657 done -0.62 0.12 0.193 2562 258.3 - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4962 365.0 -6.4 318 4966 roll -0.62 - - 2562 - 2.05 0.041 3703 682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4995 367.1 -6.5 319 4998 done -0.66 - - 2563 - 1.98 0.025 2296 -710.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5330 388.1 -6.9 330 5331 done -0.69 - - 2563 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5635 409.9 -7.1 340 5639 roll -0.73 - - 2563 - 2.08 0.042 3696 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5668 412.3 -7.0 341 5673 done -0.77 0.15 0.126 2514 -326.7 1.95 0.025 2292 -720.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6003 441.9 -9.2 352 6004 done -0.71 - - 2514 - - - 2291 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6309 468.6 -8.5 362 6314 roll -0.64 0.15 0.194 2554 266.7 2.00 0.038 929 -681.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6325 470.0 -8.2 362 6329 done -0.61 - - 2554 - 2.00 0.030 2309 690.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6648 494.3 -7.8 373 6649 done -0.61 - - 2554 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6982 518.6 -7.0 380 6983 done -0.61 - - 2554 - - - 2309 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7286 538.1 -6.3 385 7290 roll -0.61 - - 2554 - 2.05 0.043 3700 678.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7336 541.2 -6.0 385 7340 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.026 2306 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7656 560.1 -5.9 391 7660 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.044 3698 669.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7695 562.4 -5.9 391 7698 done -0.68 - - 2554 - 1.98 0.026 2301 -705.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8020 579.2 -5.2 397 8024 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.044 3702 667.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8059 581.4 -5.4 397 8063 done -0.71 - - 2554 - 2.00 0.026 2296 -703.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8385 599.2 -5.5 403 8389 roll -0.71 - - 2553 - 2.10 0.044 3699 668.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8447 602.6 -5.9 404 8451 done -0.75 - - 2554 - 2.00 0.027 2297 -701.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8818 623.4 -5.7 410 8822 roll -0.75 - - 2553 - 2.10 0.044 3698 667.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8867 626.3 -5.7 410 8872 done -0.80 0.08 0.110 2509 -550.0 2.03 0.027 2301 -688.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9187 650.4 -7.6 416 9188 done -0.73 - - 2509 - - - 2299 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9490 672.9 -7.3 421 9492 done -0.67 0.15 0.194 2547 253.3 - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9794 691.6 -6.2 426 9798 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.045 3699 668.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9809 692.7 -6.0 426 9813 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2296 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10158 715.0 -6.6 432 10162 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.045 3697 667.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10207 718.5 -6.8 432 10211 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2291 -685.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10528 740.2 -6.8 438 10532 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.045 3705 667.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10548 741.7 -7.3 438 10553 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2304 -683.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10892 764.7 -6.8 444 10896 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.045 3702 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10918 766.6 -7.3 444 10922 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2302 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11256 788.2 -6.4 450 11260 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11278 789.6 -6.1 450 11282 done -0.67 - - 2548 - 2.03 0.028 2288 -694.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11621 811.2 -6.2 456 11625 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.045 3703 667.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11665 814.2 -6.7 456 11669 done -0.70 - - 2548 - 2.03 0.028 2295 -693.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11991 834.3 -6.1 462 11995 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.045 3705 665.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12035 837.1 -6.9 462 12039 done -0.74 - - 2547 - 2.08 0.028 2291 -679.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12356 856.2 -6.0 468 12360 roll -0.74 - - 2548 - 2.12 0.045 3702 665.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12417 860.1 -6.5 469 12421 done -0.78 - - 2548 - 2.03 0.028 2294 -693.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12788 881.8 -5.9 475 12792 roll -0.78 - - 2548 - 2.12 0.045 3702 664.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12843 885.1 -6.3 475 12849 done -0.82 0.15 0.133 2501 -313.3 2.03 0.028 2288 -696.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13152 908.0 -7.5 481 13153 done -0.75 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13456 931.5 -7.8 486 13458 done -0.68 0.15 0.199 2540 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13758 951.5 -6.6 491 13762 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.046 3697 665.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13785 953.3 -6.1 491 13790 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14123 975.2 -6.5 497 14127 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.046 3695 664.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14179 978.9 -6.2 497 14185 done -0.71 - - 2540 - 2.03 0.028 2288 -693.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14364 begin apogee
14369 990.8 6.4 501 14469 done -0.24 0.47 0.170 2685 308.5 - - 2653 - - 97.00 1.564 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin climb
14472 993.0 - 502 14587 roll 0.80 1.08 0.118 3017 307.4 2.40 0.048 4036 576.2 116.7 104.12 1.465 2529 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14637 987.2 9.4 505 14642 done 0.54 0.35 0.188 2941 -217.1 2.17 0.028 2652 -637.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14980 966.1 6.1 511 15000 done 0.53 - - 2941 - - - 2652 - 136.9 17.40 1.414 2447 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
15283 945.9 6.7 516 15287 roll 0.54 - - 2939 - 2.17 0.048 4037 638.2 140.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15354 940.3 7.5 517 15359 done 0.47 0.05 0.167 2921 -360.0 2.10 0.028 2650 -660.5 140.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15714 918.4 6.0 523 15738 done 0.50 - - 2920 - - - 2649 - 162.1 22.80 1.443 2345 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
16017 899.6 6.2 528 16037 roll 0.56 - - 2912 - 2.25 0.049 4047 621.3 178.0 14.90 1.404 2280 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
16076 895.5 7.6 529 16080 done 0.56 - - 2922 - 2.10 0.029 2653 -663.8 178.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16442 872.1 6.4 535 16456 done 0.63 0.15 0.110 2975 353.3 - - 2649 - 189.6 11.62 1.378 2232 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
16744 847.4 8.1 540 16748 roll 0.59 - - 2975 - 2.17 0.048 4047 644.2 189.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16862 836.2 9.1 541 16867 done 0.49 0.22 0.184 2926 -222.7 2.08 0.028 2638 -677.4 189.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17172 814.4 7.1 546 17173 done 0.54 - - 2926 - - - 2638 - 189.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17474 792.6 7.2 551 17478 roll 0.59 - - 2925 - 2.15 0.048 4039 651.6 189.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17556 785.8 8.3 552 17561 done 0.59 - - 2933 - 2.08 0.028 2648 -668.8 189.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17906 761.2 7.0 558 17908 done 0.63 0.10 0.133 2970 370.0 - - 2643 - 189.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18208 735.6 8.5 563 18212 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.048 4040 659.0 189.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18303 726.8 8.7 564 18308 done 0.56 0.08 0.189 2952 -187.5 2.08 0.028 2649 -668.8 189.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18640 701.6 7.4 570 18641 done 0.56 - - 2952 - - - 2647 - 189.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18942 678.8 7.6 575 18946 roll 0.56 - - 2952 - 2.15 0.048 4050 652.6 189.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19020 671.8 9.0 576 19024 done 0.51 - - 2952 - 2.08 0.029 2651 -672.6 189.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19374 644.5 7.7 582 19376 done 0.51 - - 2952 - - - 2650 - 189.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19677 620.8 7.8 587 19681 roll 0.51 - - 2952 - 2.12 0.048 4045 658.0 189.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19749 614.5 9.1 588 19753 done 0.46 0.12 0.213 2920 -266.7 2.08 0.029 2643 -674.0 189.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20110 590.1 6.7 594 20113 roll 0.54 - - 2913 - 2.12 0.048 4040 659.0 193.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20148 587.2 7.2 594 20152 done 0.58 - - 2921 - 2.08 0.029 2642 -672.1 193.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20480 565.6 6.4 600 20500 roll 0.68 0.17 0.107 2993 423.5 2.12 0.041 1263 -650.5 204.8 13.32 1.273 2170 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
20533 561.1 9.1 600 20537 done 0.64 - - 2992 - 2.10 0.035 2656 663.3 204.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20848 532.6 9.2 606 20853 roll 0.59 0.15 0.189 2953 -260.0 2.12 0.048 4049 657.1 204.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20926 525.5 9.5 607 20930 done 0.55 - - 2953 - 2.05 0.029 2650 -682.4 204.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21279 499.0 7.4 613 21283 roll 0.55 - - 2953 - 2.15 0.048 4049 650.7 204.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21334 494.6 7.8 614 21339 done 0.55 - - 2953 - 2.08 0.029 2657 -669.2 204.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21652 472.7 6.9 625 21656 roll 0.55 - - 2953 - 2.12 0.048 4049 656.6 204.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21707 468.3 7.6 626 21713 done 0.55 - - 2953 - 2.08 0.029 2653 -671.2 204.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22019 444.9 7.7 637 22023 roll 0.55 - - 2953 - 2.08 0.041 1262 -668.8 204.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22069 441.2 7.4 638 22073 done 0.61 - - 2953 - 2.12 0.035 2654 656.6 204.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22393 417.6 7.4 649 22397 roll 0.64 - - 2953 - 2.10 0.048 4054 666.7 204.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22560 403.1 9.2 654 22564 done 0.64 - - 2953 - 2.08 0.028 2648 -676.0 204.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22895 376.8 7.9 665 22899 roll 0.67 - - 2953 - 2.05 0.040 1257 -678.5 204.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22957 372.0 6.8 667 22962 done 0.72 0.12 0.124 2996 358.3 2.08 0.035 2654 671.6 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23291 339.7 9.7 678 23295 roll 0.67 - - 2993 - 2.08 0.047 4046 669.2 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23353 333.4 11.9 680 23358 done 0.56 0.20 0.193 2948 -225.0 2.03 0.028 2637 -694.1 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23687 308.5 7.3 691 23689 done 0.61 - - 2949 - - - 2637 - 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24005 287.5 6.8 704 24009 roll 0.66 - - 2948 - 2.12 0.047 4042 662.7 206.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24083 281.5 6.9 707 24089 done 0.66 - - 2948 - 2.03 0.028 2657 -682.3 206.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24399 260.8 6.4 723 24418 done 0.72 0.15 0.120 3001 353.3 - - 2655 - 218.7 12.95 1.005 2114 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
24727 232.8 8.7 739 24731 roll 0.67 - - 3001 - 2.12 0.047 4051 658.5 218.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24800 225.4 10.3 742 24804 done 0.57 0.20 0.200 2951 -250.0 2.03 0.027 2651 -689.7 218.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25116 204.1 6.7 757 25123 done 0.63 - - 2951 - - - 2649 - 222.2 4.55 0.762 2100 -2.6 0.075 - - - - - - - - -
25424 182.6 6.7 772 25432 done 0.69 0.12 0.124 2992 341.7 - - 2646 - 225.7 5.05 0.781 2085 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
25735 155.4 9.0 787 25736 done 0.69 - - 2992 - - - 2646 - 225.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26043 128.8 8.4 802 26044 done 0.69 - - 2992 - - - 2646 - 225.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26354 101.5 9.3 817 26358 roll 0.69 - - 2992 - 2.12 0.046 4054 664.2 225.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26447 91.3 10.6 821 26451 done 0.64 - - 3000 - 2.03 0.025 2639 -697.0 225.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26770 61.8 9.1 837 26771 done 0.64 - - 3000 - - - 2638 - 225.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27097 32.3 9.0 894 27105 roll 0.60 0.15 0.199 2963 -246.7 2.17 0.046 4040 646.1 225.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27173 25.8 8.7 907 27178 done 0.60 - - 2962 - 2.00 0.025 2638 -701.0 225.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27440 begin surface coast
27492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27494 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2275 - 275.23 39.67 0.772 1883 -5.1 0.003 - - - - - -