NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.42 of 350.00 AH used of 24V (17.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 79 VBD -1.45 - - 129 - - - 2567 - -146.0 -67.78 - 3258 - - - - - - - - 13.76 - 13.78
83 3.7 -6.6 11 109 roll -1.45 12.77 0.364 2688 200.4 2.47 1.849 3785 493.1 -146.0 -4.65 - 3597 -72.9 - - - - - - - 13.13 11.97 13.35
295 55.1 -21.9 51 304 done -1.29 0.22 0.244 2723 159.1 2.05 0.018 2492 -630.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 12.81 13.47 12.99
605 104.4 -15.4 83 614 roll -1.22 0.15 0.255 2758 233.3 2.35 0.044 3786 550.6 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 12.83 13.08 12.95
639 109.6 -15.6 89 644 done -1.16 - - 2755 - 2.05 0.018 2496 -629.3 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.47 13.44 13.48
952 144.6 -9.9 121 958 roll -1.12 0.08 0.262 2757 - 2.28 0.022 1168 -582.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.38 13.31 13.38
1187 169.8 -12.2 167 1196 done -1.12 - - 2770 - 2.35 0.028 2534 581.3 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 13.18 13.15 13.21
1496 198.8 -8.5 199 1500 roll -1.12 - - 2766 - 2.35 0.024 1184 -574.5 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 13.88 13.30 13.90
1714 215.8 -7.9 242 1720 done -1.12 - - 2759 - 2.40 0.028 2555 571.2 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 13.40 13.34 13.43
2021 241.9 -8.6 273 2026 roll -1.12 0.12 0.262 2773 116.7 2.30 0.047 3812 546.5 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 12.91 13.07 12.98
2094 248.2 -8.1 287 2103 done -1.12 - - 2770 - 2.12 0.018 2492 -622.6 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 13.45 13.42 13.45
2426 268.4 -5.6 301 2431 roll -1.12 - - 2768 - 2.28 0.024 1172 -578.9 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.89 13.27 13.90
2546 275.6 -6.1 324 2553 done -1.12 0.08 0.280 2759 -112.5 2.40 0.028 2549 573.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.02 13.31 13.19
2849 295.8 -7.1 335 2855 roll -1.12 - - 2749 - 2.38 0.024 1180 -575.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.90 13.18 13.93
2893 299.4 -7.7 344 2901 done -1.12 - - 2780 - 2.40 0.029 2548 570.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.35 13.28 13.38
3209 326.5 -8.6 357 3214 roll -1.12 - - 2777 - 2.40 0.024 1173 -572.9 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.91 13.25 13.93
3306 334.9 -8.5 376 3313 done -1.12 - - 2757 - 2.45 0.029 2548 561.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 13.34 13.27 13.37
3632 361.0 -7.9 391 3638 roll -1.12 0.08 0.287 2772 187.5 2.40 0.021 1173 -572.9 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.38 13.15 13.37
3715 367.5 -7.7 408 3722 done -1.12 - - 2789 - 2.42 0.029 2552 569.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 13.38 13.31 13.40
4023 390.0 -7.4 419 4029 roll -1.12 - - 2784 - 2.40 0.024 1176 -573.3 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.89 13.15 13.91
4070 393.8 -7.8 429 4075 done -1.12 - - 2773 - 2.42 0.029 2548 566.9 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.34 13.26 13.36
4384 417.0 -7.6 441 4388 roll -1.12 - - 2768 - 2.42 0.024 1168 -570.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 13.90 13.24 13.92
4436 421.4 -8.7 451 4445 done -1.12 - - 2765 - 2.45 0.030 2551 564.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 13.33 13.26 13.36
4747 446.6 -8.1 463 4752 roll -1.12 - - 2757 - 2.40 0.024 1178 -572.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 13.90 13.14 13.92
4816 452.2 -8.0 477 4822 done -1.12 0.08 0.265 2746 -137.5 2.45 0.029 2553 561.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 13.00 13.26 13.16
5140 476.1 -7.2 491 5142 done -1.12 0.05 0.343 2774 560.0 - - 2554 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.49 13.45 13.44
5440 497.5 -7.3 501 5445 roll -1.16 - - 2773 - 2.45 0.024 1168 -565.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 13.90 13.22 13.91
5483 500.8 -7.4 509 5489 done -1.19 0.10 0.124 2763 -100.0 2.45 0.029 2554 565.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 13.18 13.26 13.28
5809 527.4 -7.6 523 5815 roll -1.19 - - 2759 - 2.42 0.024 1175 -569.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.90 13.22 13.92
5894 533.5 -6.7 540 5901 done -1.19 - - 2749 - 2.42 0.030 2545 566.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.37 13.30 13.40
6200 552.9 -5.9 551 6206 roll -1.19 - - 2756 - 2.40 0.024 1174 -571.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.90 13.12 13.92
6337 560.7 -5.8 578 6343 done -1.19 - - 2737 - 2.42 0.030 2542 565.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.18 13.14 13.22
6652 579.8 -6.4 591 6658 roll -1.19 0.12 0.258 2735 - 2.40 0.023 1179 -567.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 12.88 13.01 12.94
6735 585.3 -6.2 608 6743 done -1.19 0.08 0.282 2739 50.0 2.45 0.031 2554 561.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 12.99 13.30 13.18
7043 605.6 -7.2 619 7050 roll -1.19 0.05 0.358 2763 480.0 2.42 0.023 1181 -567.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.45 13.12 13.40
7117 611.3 -7.3 634 7123 done -1.19 - - 2745 - 2.45 0.030 2553 560.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.34
7434 637.8 -8.8 647 7440 roll -1.19 - - 2742 - 2.45 0.024 1171 -564.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.89 13.21 13.91
7532 647.0 -9.3 667 7536 done -1.19 - - 2764 - 2.47 0.031 2552 559.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.34
7851 675.4 -8.8 680 7858 roll -1.19 - - 2759 - 2.40 0.024 1184 -570.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.89 13.12 13.90
7950 684.4 -9.1 700 7955 done -1.19 - - 2751 - 2.45 0.031 2553 558.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.34
8268 709.7 -7.7 713 8273 roll -1.19 - - 2742 - 2.45 0.024 1170 -564.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.89 13.20 13.91
8302 712.3 -7.6 719 8308 done -1.19 - - 2760 - 2.47 0.031 2548 557.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.19 13.16 13.23
8632 735.6 -6.8 735 8633 done -1.19 - - 2757 - - - 2548 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.89 13.91 13.91
8932 755.9 -6.8 745 8937 roll -1.19 - - 2756 - 2.45 0.025 1170 -562.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.90 13.19 13.91
9015 762.4 -7.8 761 9020 done -1.19 0.08 0.276 2742 -175.0 2.50 0.031 2560 556.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 12.93 13.21 13.11
9328 786.2 -7.7 773 9333 roll -1.19 0.05 0.356 2760 360.0 2.47 0.023 1173 -561.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.47 13.20 13.41
9397 791.5 -7.4 786 9403 done -1.22 - - 2747 - 2.45 0.031 2543 559.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.19 13.14 13.21
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9516 800.5 -7.9 794 9665 done -0.42 0.65 0.194 2933 286.2 - - 2267 - - 145.57 1.990 2994 -3.9 0.339 - - - - - - 12.98 12.62 11.76
9666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9667 begin loiter
10023 806.8 0.3 802 10024 done -0.42 - - 2932 - - - 2267 - - - - 2980 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
10622 797.1 1.7 807 10624 done -0.54 0.12 0.120 2870 -516.7 - - 2267 - - - - 2977 - - - - - - - - 13.40 13.41 13.40
11222 785.0 2.0 812 11223 done -0.64 - - 2864 - - - 2266 - - - - 2975 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
11823 780.2 0.7 817 11824 done -0.73 - - 2863 - - - 2267 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
12422 776.9 0.6 822 12424 done -0.83 0.15 0.114 2819 -293.3 - - 2267 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.36 13.38 13.38
13022 768.7 1.4 827 13024 done -0.86 0.08 0.207 2822 37.5 - - 2267 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.47 13.44 13.44
13622 759.7 1.5 832 13623 done -0.90 - - 2816 - - - 2266 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
14223 758.2 0.1 837 14224 done -0.94 - - 2815 - - - 2267 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
14822 765.0 -1.2 842 14823 done -0.98 - - 2814 - - - 2267 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.87 13.88 13.88
15422 766.9 -0.1 847 15423 done -1.02 - - 2814 - - - 2267 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
16023 758.0 1.6 852 16025 done -1.06 0.17 0.094 2765 -288.2 - - 2267 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.37 13.37 13.36
16621 752.6 0.8 857 16623 done -1.06 0.12 0.215 2776 91.7 - - 2267 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.03 13.13 13.09
17222 753.1 -0.1 862 17223 done -1.06 - - 2772 - - - 2267 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
17821 750.5 0.5 867 17823 done -1.06 - - 2772 - - - 2266 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.87 13.90 13.89
18423 751.3 -0.3 872 18424 done -1.06 - - 2772 - - - 2267 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
19021 753.0 -0.2 877 19023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
19622 749.0 0.7 882 19623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
20221 745.6 0.5 887 20223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
20823 749.0 -0.7 892 20824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
21421 753.5 -0.7 897 21423 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
22022 752.5 0.3 902 22023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
22621 748.3 0.7 907 22623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
23223 744.6 0.6 912 23224 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
23821 744.9 -0.1 917 23823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
24422 745.1 - 922 24423 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
25021 747.0 -0.4 927 25023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
25623 754.1 -1.3 932 25624 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
26221 762.5 -1.4 937 26223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.87 13.88 13.88
26823 765.8 -0.4 942 26824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
27421 762.1 0.7 947 27423 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
28023 763.8 -0.5 952 28024 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
28621 771.2 -1.2 957 28623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
29222 772.6 -0.1 962 29223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
29821 768.6 0.8 967 29823 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
30423 765.8 0.4 972 30424 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
31021 766.5 -0.1 977 31023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.87 13.88 13.88
31622 765.6 0.2 982 31623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
32221 766.2 -0.1 987 32223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.88
32821 763.9 0.5 992 32823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
33423 763.8 -0.1 997 33424 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
34023 770.9 -1.2 1002 34024 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
34621 773.7 -0.3 1007 34623 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
35221 771.1 0.4 1012 35223 done -1.06 - - 2769 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
35823 771.5 -0.2 1017 35824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
36422 771.0 0.2 1022 36423 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
37021 769.7 0.2 1027 37023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
37621 770.9 -0.3 1032 37623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.87 13.88 13.88
38223 771.8 -0.1 1037 38224 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
38822 772.0 -0.1 1042 38823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
39421 774.6 -0.4 1047 39423 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
40021 776.3 -0.3 1052 40023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
40623 778.9 -0.4 1057 40624 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
41222 781.9 -0.5 1062 41223 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
41821 780.5 0.3 1067 41823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
42423 771.9 1.5 1072 42424 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
43023 770.9 - 1077 43024 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
43623 780.1 -1.6 1082 43624 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
44221 783.6 -0.4 1087 44223 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
44821 777.7 1.1 1092 44823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
45423 777.1 - 1097 45424 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
46022 773.9 0.7 1102 46023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
46621 767.5 1.1 1107 46623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
47221 767.6 -0.2 1112 47223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
47823 774.7 -1.2 1117 47824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
48422 775.3 0.1 1122 48423 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
49021 769.8 0.9 1127 49023 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
49621 765.6 0.7 1132 49623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
50223 765.2 - 1137 50224 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
50823 772.6 -1.4 1142 50824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.85
51421 780.4 -1.2 1147 51423 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
52021 780.0 0.2 1152 52023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
52623 777.8 0.3 1157 52624 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.86
53222 782.1 -0.9 1162 53223 done -1.06 - - 2770 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
53821 788.2 -1.0 1167 53823 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
54421 788.6 - 1172 54423 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
55023 784.8 0.7 1177 55024 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.86
55622 782.5 0.3 1182 55623 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
56221 777.4 0.9 1187 56223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.87
56821 776.5 - 1192 56823 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
57423 781.7 -0.9 1197 57424 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.84 13.87 13.86
58023 786.1 -0.7 1202 58024 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
58621 788.5 -0.4 1207 58623 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
59221 787.9 0.2 1212 59223 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
59821 788.1 -0.1 1217 59823 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
60423 793.5 -0.9 1222 60425 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.83 13.86 13.85
61021 796.1 -0.3 1227 61023 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
61621 792.1 0.8 1232 61623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
62221 789.6 0.3 1237 62223 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
62823 790.5 -0.2 1242 62824 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
63421 790.7 - 1247 63423 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
64021 787.2 0.6 1252 64023 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
64621 781.7 0.9 1257 64623 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
65223 775.7 1.0 1262 65224 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.83 13.86 13.85
65821 777.8 -0.6 1267 65823 done -1.06 - - 2771 - - - 2267 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
66421 786.9 -1.6 1272 66423 done -1.06 - - 2770 - - - 2267 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
67021 794.3 -1.2 1277 67023 done -1.06 - - 2771 - - - 2266 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
67259 end loiter: LOITER_COMPLETE
67259 begin climb
67263 796.4 - 1279 67444 roll 1.45 2.12 0.179 3348 272.2 2.53 0.035 963 -515.0 146.0 171.15 1.843 2391 -3.3 0.310 - - - - - - 12.76 12.24 11.55
67463 788.1 5.7 1318 67550 done 1.54 - - 3344 - 2.55 0.031 2297 523.1 213.3 80.45 1.834 2125 -3.3 0.306 - - - - - - 12.47 12.44 11.38
67863 750.1 10.0 1348 67870 roll 1.54 - - 3342 - 2.75 0.053 3700 510.2 213.3 - - 2104 - - - - - - - - 13.33 12.74 13.35
67925 743.5 11.3 1360 67931 done 1.54 - - 3361 - 2.42 0.022 2336 -563.6 213.3 - - 2103 - - - - - - - - 12.88 12.87 12.91
68256 708.1 10.9 1376 68263 roll 1.54 - - 3359 - 2.60 0.049 3706 526.9 213.3 - - 2102 - - - - - - - - 13.65 13.03 13.67
68279 705.1 11.6 1381 68288 done 1.54 0.03 0.316 3339 -666.7 2.47 0.021 2290 -573.3 213.3 - - 2100 - - - - - - - - 13.09 13.21 13.16
68588 668.0 12.4 1392 68589 done 1.49 - - 3336 - - - 2290 - 213.3 - - 2100 - - - - - - - - 13.71 13.74 13.74
68887 629.3 13.1 1402 68893 roll 1.45 - - 3341 - 2.67 0.050 3705 530.0 213.3 - - 2099 - - - - - - - - 13.76 13.07 13.78
68930 622.8 14.6 1411 68937 done 1.39 0.40 0.256 3302 -97.5 2.45 0.022 2310 -569.4 213.3 - - 2099 - - - - - - - - 12.84 13.24 13.16
69247 592.9 8.6 1424 69249 done 1.39 0.10 0.138 3344 420.0 - - 2310 - 213.3 - - 2098 - - - - - - - - 13.41 13.40 13.40
69546 565.5 9.1 1434 69552 roll 1.39 - - 3338 - 2.60 0.050 3702 535.4 213.3 - - 2099 - - - - - - - - 13.81 13.09 13.83
69586 561.5 10.6 1442 69593 done 1.36 0.17 0.252 3307 -182.4 2.47 0.022 2299 -568.0 213.3 - - 2098 - - - - - - - - 12.67 13.25 12.88
69906 535.5 8.2 1456 69907 done 1.36 - - 3305 - - - 2300 - 213.3 - - 2098 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
70207 510.1 8.5 1466 70213 roll 1.36 - - 3327 - 2.65 0.050 3710 532.1 213.3 - - 2098 - - - - - - - - 13.83 13.08 13.85
70237 507.3 10.0 1472 70245 done 1.36 - - 3312 - 2.45 0.021 2299 -575.9 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.21 13.19 13.23
70568 476.6 9.3 1488 70575 roll 1.36 - - 3309 - 2.65 0.049 3704 530.2 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.84 13.07 13.85
70599 473.7 9.5 1494 70605 done 1.36 - - 3327 - 2.42 0.021 2303 -578.9 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.21 13.20 13.23
70931 444.9 8.3 1510 70937 roll 1.36 - - 3325 - 2.62 0.050 3705 535.1 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.82 13.06 13.84
70969 441.2 9.6 1518 70976 done 1.36 0.15 0.251 3312 -86.7 2.45 0.021 2299 -573.9 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 12.69 13.26 13.02
71291 416.3 8.3 1532 71298 roll 1.36 - - 3310 - 2.65 0.049 3710 532.5 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.83 13.07 13.85
71330 412.5 9.2 1540 71334 done 1.36 - - 3307 - 2.47 0.021 2290 -574.9 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.31 13.27 13.33
71647 384.7 8.6 1553 71652 roll 1.36 - - 3304 - 2.70 0.048 3715 527.8 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.84 13.14 13.86
71676 382.2 10.1 1558 71683 done 1.36 - - 3309 - 2.45 0.021 2299 -578.0 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.38 13.34 13.40
71980 355.1 9.0 1569 71985 roll 1.36 - - 3306 - 2.67 0.049 3711 528.8 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.84 13.15 13.85
72016 351.3 10.4 1576 72021 done 1.36 - - 3327 - 2.47 0.021 2299 -571.7 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.33 13.28 13.35
72341 323.0 8.7 1590 72347 roll 1.36 - - 3324 - 2.65 0.049 3702 529.4 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.82 13.05 13.84
72373 319.5 9.7 1597 72379 done 1.36 0.17 0.238 3303 -123.5 2.45 0.021 2300 -572.2 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 12.74 13.28 13.06
72703 292.6 7.9 1612 72710 roll 1.39 0.10 0.139 3346 430.0 2.65 0.047 3710 532.1 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.46 13.06 13.45
72738 289.2 10.2 1619 72745 done 1.39 0.20 0.237 3302 -220.0 2.45 0.021 2300 -575.5 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 12.71 13.28 13.06
73064 264.4 7.9 1634 73071 roll 1.39 0.08 0.171 3342 500.0 2.62 0.047 3700 534.4 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.51 13.07 13.50
73134 257.5 9.8 1648 73141 done 1.39 0.17 0.236 3312 -176.5 2.45 0.021 2298 -572.2 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 12.72 13.27 13.05
73444 232.8 8.4 1675 73453 roll 1.39 - - 3309 - 2.47 0.034 925 -555.9 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.81 13.04 13.83
73482 229.5 10.5 1682 73489 done 1.42 - - 3308 - 2.47 0.028 2316 563.2 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.37 13.31 13.40
73787 201.2 8.0 1713 73792 roll 1.42 - - 3308 - 2.58 0.050 3700 536.4 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.83 13.18 13.84
73832 197.5 8.9 1721 73837 done 1.42 - - 3332 - 2.42 0.021 2294 -581.0 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.33 13.29 13.35
74145 176.2 7.3 1753 74150 roll 1.42 - - 3345 - 2.47 0.034 932 -551.4 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.82 13.20 13.83
74209 171.2 7.8 1765 74215 done 1.42 - - 3343 - 2.45 0.028 2310 562.4 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.29 13.23 13.33
74523 151.3 7.2 1797 74528 roll 1.42 - - 3343 - 2.60 0.049 3699 534.2 213.3 - - 2097 - - - - - - - - 13.82 13.18 13.83
74546 149.4 8.4 1801 74552 done 1.42 0.17 0.230 3305 -223.5 2.42 0.020 2293 -581.0 213.3 - - 2096 - - - - - - - - 12.75 13.29 13.07
74861 128.8 5.8 1833 74931 roll 1.56 0.12 0.122 3379 616.7 2.60 0.047 3703 542.3 280.0 61.92 1.077 1846 -4.0 0.104 - - - - - - 13.36 13.11 12.62
75068 112.8 9.0 1874 75076 done 1.56 0.12 0.113 3328 -425.0 2.42 0.020 2295 -581.8 280.0 - - 1840 - - - - - - - - 13.20 13.32 13.30
75375 86.9 7.7 1905 75380 roll 1.56 0.17 0.093 3495 982.4 2.62 0.046 3707 538.9 280.0 - - 1838 - - - - - - - - 13.29 13.21 13.30
75462 77.7 10.7 1922 75470 done 1.45 0.12 0.290 3405 -750.0 2.42 0.020 2296 -583.1 280.0 - - 1838 - - - - - - - - 12.79 13.34 13.14
75770 49.4 9.1 1953 75778 done 1.40 0.10 0.310 3341 -640.0 - - 2296 - 280.0 - - 1838 - - - - - - - - 12.95 13.16 13.10
76088 22.5 8.3 2014 76095 roll 1.37 0.12 0.282 3306 -291.7 2.60 0.046 3705 541.9 280.0 - - 1838 - - - - - - - - 12.74 12.92 12.83
76143 17.4 7.3 2024 76151 done 1.34 0.15 0.251 3321 100.0 2.40 0.019 2294 -587.9 280.0 - - 1838 - - - - - - - - 12.78 13.33 13.11
76350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76350 begin surface coast
76386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76386 begin surface
SM 1.42 - - - - -13.22 9.98 0.044 264 26.5 0.45 0.047 2568 -5968.9 550.20 127.45 0.074 752 5.9 -0.012 - - - - - -