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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 289.05 of 350.00 AH used of 24V (17.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 77 | VBD | -1.45 | - | - | 139 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | -66.28 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.97 |
| 82 | 3.2 | -4.9 | 11 | 108 | roll | -1.45 | 12.55 | 0.363 | 2664 | 201.2 | 2.47 | 1.859 | 3805 | 508.5 | -146.0 | -6.22 | - | 3593 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 | 12.49 | 13.60 |
| 143 | 19.4 | -24.1 | 21 | 150 | done | -1.29 | 0.20 | 0.259 | 2707 | 215.0 | 2.10 | 0.018 | 2479 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.98 | 13.59 | 13.29 |
| 456 | 79.7 | -16.5 | 66 | 465 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.262 | 2746 | 325.0 | 2.38 | 0.045 | 3808 | 558.4 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.20 | 13.36 | 13.28 |
| 694 | 113.8 | -12.7 | 113 | 701 | done | -1.14 | 0.12 | 0.245 | 2780 | 283.3 | 2.08 | 0.018 | 2485 | -636.1 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 | 13.73 | 13.44 |
| 999 | 143.9 | -7.8 | 144 | 1004 | roll | -1.14 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.048 | 3811 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.56 | 14.26 |
| 1063 | 149.8 | -10.3 | 156 | 1068 | done | -1.10 | - | - | 2767 | - | 2.08 | 0.018 | 2476 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.71 | 13.76 |
| 1376 | 183.7 | -9.1 | 188 | 1381 | roll | -1.10 | - | - | 2765 | - | 2.20 | 0.025 | 1163 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.62 | 14.26 |
| 1574 | 200.1 | -7.4 | 227 | 1582 | done | -1.10 | 0.12 | 0.259 | 2771 | 50.0 | 2.38 | 0.028 | 2561 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.66 | 13.47 |
| 1882 | 222.7 | -8.0 | 258 | 1886 | roll | -1.10 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.024 | 1176 | -581.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.63 | 14.26 |
| 1978 | 231.1 | -8.8 | 277 | 1986 | done | -1.10 | 0.03 | 0.324 | 2740 | -966.7 | 2.38 | 0.029 | 2560 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.68 | 13.66 |
| 2304 | 262.1 | -9.6 | 302 | 2306 | done | -1.10 | 0.12 | 0.246 | 2782 | 350.0 | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.52 | 13.45 |
| 2604 | 288.9 | -8.8 | 312 | 2609 | roll | -1.10 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.024 | 1157 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.63 | 14.31 |
| 2701 | 297.4 | -8.3 | 331 | 2705 | done | -1.10 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.028 | 2543 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.64 | 13.73 |
| 3025 | 322.7 | -7.5 | 345 | 3027 | done | -1.10 | 0.08 | 0.305 | 2769 | 87.5 | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.72 | 13.70 |
| 3323 | 345.3 | -8.0 | 355 | 3330 | roll | -1.10 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.025 | 1166 | -591.0 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.58 | 14.33 |
| 3408 | 352.3 | -8.2 | 372 | 3415 | done | -1.10 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.029 | 2553 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.70 | 13.79 |
| 3714 | 374.3 | -6.9 | 383 | 3721 | roll | -1.10 | 0.08 | 0.291 | 2781 | 925.0 | 2.35 | 0.022 | 1166 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.59 | 13.74 |
| 3753 | 377.3 | -6.9 | 391 | 3760 | done | -1.13 | - | - | 2775 | - | 2.38 | 0.031 | 2547 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.66 | 13.76 |
| 4076 | 400.9 | -7.7 | 405 | 4082 | roll | -1.13 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.024 | 1173 | -589.7 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.59 | 14.32 |
| 4138 | 406.2 | -8.3 | 418 | 4143 | done | -1.16 | 0.03 | 0.374 | 2767 | -200.0 | 2.38 | 0.030 | 2551 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.66 | 13.62 |
| 4463 | 429.8 | -7.0 | 432 | 4468 | roll | -1.16 | - | - | 2766 | - | 2.38 | 0.025 | 1161 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.65 | 14.33 |
| 4540 | 435.4 | -7.4 | 447 | 4545 | done | -1.19 | 0.08 | 0.278 | 2775 | 112.5 | 2.40 | 0.030 | 2551 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.65 | 13.54 |
| 4855 | 455.2 | -6.6 | 459 | 4862 | roll | -1.22 | - | - | 2766 | - | 2.35 | 0.025 | 1169 | -588.1 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.58 | 14.33 |
| 4888 | 457.9 | -7.5 | 466 | 4893 | done | -1.26 | 0.15 | 0.096 | 2733 | -220.0 | 2.40 | 0.031 | 2560 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.67 | 13.72 |
| 5212 | 487.5 | -9.7 | 480 | 5216 | roll | -1.26 | - | - | 2730 | - | 2.38 | 0.025 | 1166 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.65 | 14.35 |
| 5300 | 496.6 | -10.8 | 497 | 5307 | done | -1.26 | 0.10 | 0.270 | 2729 | - | 2.38 | 0.031 | 2548 | 580.7 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 13.70 | 13.54 |
| 5605 | 525.6 | -9.2 | 508 | 5607 | done | -1.26 | 0.10 | 0.290 | 2731 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.57 | 13.52 |
| 5905 | 550.3 | -8.1 | 518 | 5911 | roll | -1.26 | 0.05 | 0.356 | 2732 | - | 2.35 | 0.024 | 1170 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.58 | 13.85 |
| 5988 | 557.2 | -8.0 | 535 | 5995 | done | -1.26 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.031 | 2546 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.70 | 13.81 |
| 6295 | 582.9 | -8.6 | 546 | 6299 | roll | -1.26 | - | - | 2743 | - | 2.38 | 0.025 | 1167 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.66 | 14.36 |
| 6336 | 586.8 | -9.0 | 554 | 6342 | done | -1.26 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.031 | 2550 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.67 | 13.78 |
| 6657 | 617.7 | -9.9 | 568 | 6662 | roll | -1.26 | - | - | 2740 | - | 2.38 | 0.026 | 1169 | -580.3 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.66 | 14.37 |
| 6693 | 621.5 | -9.8 | 575 | 6697 | done | -1.26 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.032 | 2552 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.67 | 13.78 |
| 7018 | 651.6 | -8.9 | 589 | 7022 | roll | -1.26 | - | - | 2727 | - | 2.38 | 0.026 | 1178 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.65 | 14.35 |
| 7103 | 659.5 | -8.9 | 606 | 7109 | done | -1.26 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.031 | 2554 | 573.3 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.70 | 13.80 |
| 7410 | 684.6 | -8.1 | 617 | 7416 | roll | -1.26 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.025 | 1172 | -588.1 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.59 | 14.35 |
| 7450 | 687.8 | -8.1 | 625 | 7456 | done | -1.26 | - | - | 2713 | - | 2.38 | 0.032 | 2550 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.59 | 13.66 |
| 7770 | 712.6 | -7.7 | 639 | 7777 | roll | -1.26 | 0.08 | 0.307 | 2742 | 362.5 | 2.35 | 0.023 | 1170 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.58 | 13.74 |
| 7832 | 717.3 | -7.8 | 651 | 7839 | done | -1.26 | - | - | 2740 | - | 2.38 | 0.031 | 2551 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.58 | 13.66 |
| 8162 | 743.6 | -8.2 | 667 | 8168 | roll | -1.26 | - | - | 2739 | - | 2.35 | 0.025 | 1170 | -587.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.58 | 14.35 |
| 8200 | 747.2 | -9.1 | 675 | 8205 | done | -1.26 | 0.05 | 0.220 | 2678 | -1220.0 | 2.42 | 0.032 | 2558 | 573.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.66 | 13.66 |
| 8519 | 776.7 | -9.6 | 688 | 8525 | roll | -1.26 | 0.20 | 0.233 | 2745 | 335.0 | 2.40 | 0.024 | 1166 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.90 | 13.21 | 13.07 |
| 8616 | 785.4 | -7.9 | 707 | 8621 | done | -1.26 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.031 | 2546 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.64 | 13.75 |
| 8817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8825 | 802.4 | -8.6 | 717 | 8974 | done | -0.42 | 0.68 | 0.198 | 2920 | 245.6 | 0.08 | 0.138 | 2314 | -2900.0 | - | 144.23 | 1.976 | 2994 | -3.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 12.72 | 11.81 |
| 8975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8975 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9329 | 810.6 | -0.1 | 725 | 9330 | done | -0.42 | - | - | 2920 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.95 | 13.95 |
| 9929 | 805.8 | 0.9 | 730 | 9930 | done | -0.54 | - | - | 2921 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.19 |
| 10531 | 794.0 | 2.1 | 735 | 10533 | done | -0.66 | 0.17 | 0.107 | 2842 | -464.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.66 | 13.65 |
| 11129 | 783.8 | 1.6 | 740 | 11131 | done | -0.72 | 0.08 | 0.209 | 2846 | 50.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.78 | 13.78 |
| 11730 | 783.2 | - | 745 | 11731 | done | -0.80 | - | - | 2842 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 14.28 |
| 12331 | 781.7 | 0.4 | 750 | 12332 | done | -0.87 | - | - | 2841 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | 14.28 |
| 12929 | 775.4 | 1.0 | 755 | 12931 | done | -0.95 | 0.20 | 0.086 | 2767 | -370.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.73 | 13.73 |
| 13529 | 778.8 | -0.8 | 760 | 13531 | done | -0.95 | 0.17 | 0.216 | 2798 | 182.4 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 | 13.38 | 13.31 |
| 14131 | 784.6 | -0.9 | 765 | 14132 | done | -0.98 | - | - | 2793 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 14729 | 781.1 | 0.8 | 770 | 14730 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 15329 | 776.2 | 0.7 | 775 | 15330 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.34 | 14.34 |
| 15929 | 784.3 | -1.5 | 780 | 15931 | done | -1.08 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.34 | 14.34 |
| 16531 | 791.0 | -1.0 | 785 | 16532 | done | -1.11 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 17129 | 781.0 | 2.0 | 790 | 17130 | done | -1.14 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 17729 | 770.8 | 1.5 | 795 | 17731 | done | -1.17 | 0.20 | 0.085 | 2729 | -315.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.80 | 13.80 |
| 18331 | 775.6 | -0.9 | 800 | 18333 | done | -1.13 | 0.17 | 0.237 | 2769 | 235.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.02 | 13.33 | 13.24 |
| 18929 | 776.4 | - | 805 | 18930 | done | -1.13 | - | - | 2757 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 19529 | 769.6 | 1.2 | 810 | 19530 | done | -1.13 | - | - | 2756 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 20129 | 770.2 | -0.3 | 815 | 20130 | done | -1.13 | - | - | 2755 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.37 | 14.36 |
| 20730 | 775.5 | -0.9 | 820 | 20731 | done | -1.13 | - | - | 2755 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 21329 | 777.5 | -0.2 | 825 | 21330 | done | -1.13 | - | - | 2755 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 21929 | 772.5 | 0.9 | 830 | 21930 | done | -1.13 | - | - | 2755 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.37 | 14.37 |
| 22529 | 770.5 | 0.2 | 835 | 22530 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.36 | 14.37 |
| 23130 | 768.3 | 0.4 | 840 | 23131 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 23729 | 764.6 | 0.6 | 845 | 23730 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 24329 | 759.4 | 0.9 | 850 | 24330 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 24929 | 754.0 | 0.9 | 855 | 24930 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.36 |
| 25530 | 754.4 | -0.2 | 860 | 25531 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 26129 | 757.1 | -0.4 | 865 | 26130 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | 14.35 |
| 26729 | 762.5 | -0.9 | 870 | 26730 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.35 | 14.35 |
| 27329 | 763.3 | - | 875 | 27330 | done | -1.13 | - | - | 2754 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 27929 | 761.4 | 0.3 | 880 | 27930 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.36 | 14.35 |
| 28530 | 765.8 | -0.8 | 885 | 28532 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.34 | 14.34 |
| 29129 | 772.8 | -1.2 | 890 | 29130 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 29729 | 774.5 | -0.1 | 895 | 29730 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 30329 | 772.4 | 0.4 | 900 | 30330 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.34 |
| 30930 | 769.2 | 0.6 | 905 | 30932 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 31529 | 768.3 | 0.1 | 910 | 31530 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.34 | 14.34 |
| 32129 | 768.7 | -0.1 | 915 | 32130 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.34 | 14.33 |
| 32729 | 770.8 | -0.4 | 920 | 32730 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 33330 | 774.1 | -0.6 | 925 | 33332 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.32 | 14.31 |
| 33929 | 772.1 | 0.5 | 930 | 33930 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 34529 | 768.8 | 0.5 | 935 | 34530 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 35129 | 773.9 | -1.0 | 940 | 35130 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.33 |
| 35730 | 777.5 | -0.5 | 945 | 35732 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 36329 | 770.4 | 1.3 | 950 | 36331 | done | -1.13 | 0.05 | 0.352 | 2778 | 500.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.81 | 13.81 |
| 36929 | 766.9 | 0.4 | 955 | 36930 | done | -1.13 | - | - | 2773 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.32 | 14.32 |
| 37529 | 773.5 | -1.2 | 960 | 37530 | done | -1.13 | - | - | 2773 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.32 | 14.32 |
| 38130 | 772.3 | 0.4 | 965 | 38132 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 38729 | 767.3 | 0.8 | 970 | 38730 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.32 | 14.31 |
| 39329 | 771.0 | -0.8 | 975 | 39330 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 39929 | 777.2 | -1.0 | 980 | 39930 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2315 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 40531 | 771.4 | 1.2 | 985 | 40532 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.29 | 14.29 |
| 41129 | 763.2 | 1.3 | 990 | 41130 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.31 |
| 41729 | 761.9 | 0.1 | 995 | 41730 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.31 | 14.31 |
| 42329 | 761.5 | - | 1000 | 42330 | done | -1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.31 | 14.31 |
| 42930 | 762.7 | -0.2 | 1005 | 42932 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.29 | 14.28 |
| 43529 | 768.7 | -1.0 | 1010 | 43530 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.31 | 14.30 |
| 44129 | 771.4 | -0.4 | 1015 | 44130 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | 14.30 |
| 44729 | 772.5 | -0.2 | 1020 | 44730 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | 14.30 |
| 45330 | 771.6 | 0.2 | 1025 | 45332 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | 14.28 |
| 45929 | 769.7 | 0.3 | 1030 | 45930 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | 14.30 |
| 46529 | 763.4 | 1.1 | 1035 | 46530 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.30 | 14.29 |
| 47129 | 760.2 | 0.4 | 1040 | 47130 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.29 | 14.29 |
| 47732 | 768.9 | -1.6 | 1045 | 47733 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.26 | 14.27 |
| 48329 | 781.3 | -2.0 | 1050 | 48372 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | 40.50 | 1.871 | 2832 | -3.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.12 | 12.05 |
| 48929 | 766.8 | 2.7 | 1055 | 48930 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.12 |
| 49530 | 746.2 | 3.4 | 1060 | 49532 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.16 |
| 50130 | 729.3 | 2.7 | 1065 | 50132 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 14.17 |
| 50729 | 716.2 | 2.1 | 1070 | 50730 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.19 |
| 51329 | 700.9 | 2.7 | 1075 | 51330 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2313 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.19 |
| 51929 | 679.5 | 3.6 | 1080 | 51930 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.19 |
| 52530 | 660.2 | 3.2 | 1085 | 52532 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.18 | 14.18 |
| 53129 | 647.5 | 2.0 | 1090 | 53130 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.19 |
| 53729 | 635.9 | 2.0 | 1095 | 53730 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.19 | 14.19 |
| 54329 | 623.1 | 2.2 | 1100 | 54330 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.19 | 14.19 |
| 54930 | 602.3 | 3.6 | 1105 | 54932 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 14.16 |
| 55529 | 581.9 | 3.3 | 1110 | 55530 | done | -1.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.18 | 14.18 |
| 56129 | 568.0 | 2.2 | 1115 | 56130 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.17 | 14.17 |
| 56729 | 552.8 | 2.6 | 1120 | 56730 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 14.17 |
| 57330 | 536.3 | 2.8 | 1125 | 57332 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.15 |
| 57929 | 514.0 | 3.8 | 1130 | 57930 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.16 |
| 58529 | 494.6 | 3.1 | 1135 | 58530 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.16 |
| 59129 | 488.4 | 0.8 | 1140 | 59130 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.16 |
| 59730 | 475.6 | 2.4 | 1145 | 59732 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.14 |
| 60329 | 459.8 | 2.5 | 1150 | 60330 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.16 |
| 60929 | 448.8 | 1.8 | 1155 | 60930 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.15 |
| 61529 | 436.3 | 2.1 | 1160 | 61530 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.15 | 14.15 |
| 62130 | 419.1 | 2.9 | 1165 | 62132 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.14 |
| 62729 | 412.5 | 0.8 | 1170 | 62730 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.15 | 14.14 |
| 63329 | 401.1 | 2.0 | 1175 | 63330 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.14 |
| 63929 | 387.9 | 2.2 | 1180 | 63930 | done | -1.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.14 |
| 64531 | 377.5 | 1.7 | 1185 | 64532 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.12 |
| 65129 | 360.5 | 2.8 | 1190 | 65130 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.14 |
| 65729 | 353.1 | 1.1 | 1195 | 65730 | done | -1.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.13 |
| 66329 | 337.3 | 2.8 | 1200 | 66330 | done | -1.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2314 | - | 39.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.13 | 14.14 |
| 66566 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 66566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 66569 | 329.6 | - | 1202 | 66697 | roll | 1.45 | 2.10 | 0.186 | 3343 | 272.9 | 2.55 | 0.031 | 919 | -547.1 | 146.0 | 114.93 | 1.317 | 2393 | -3.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 12.95 | 12.76 | 12.19 |
| 66811 | 315.9 | 6.5 | 1249 | 66871 | done | 1.52 | - | - | 3341 | - | 2.45 | 0.029 | 2278 | 554.7 | 198.3 | 54.53 | 1.309 | 2184 | -3.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 12.97 | 12.93 | 12.26 |
| 67173 | 288.1 | 7.8 | 1271 | 67180 | roll | 1.52 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.051 | 3693 | 534.0 | 198.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.12 | 13.76 |
| 67291 | 277.9 | 8.3 | 1294 | 67298 | done | 1.48 | 0.15 | 0.252 | 3325 | -106.7 | 2.40 | 0.020 | 2288 | -585.4 | 198.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.86 | 13.37 | 13.18 |
| 67595 | 257.1 | 7.0 | 1305 | 67642 | roll | 1.54 | 0.10 | 0.148 | 3319 | -60.0 | 2.40 | 0.031 | 931 | -565.4 | 240.3 | 41.30 | 1.253 | 2010 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.18 | 12.64 |
| 67678 | 249.2 | 10.5 | 1321 | 67685 | done | 1.54 | - | - | 3344 | - | 2.45 | 0.028 | 2299 | 558.4 | 240.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.22 | 13.31 |
| 67983 | 216.3 | 10.3 | 1352 | 67988 | roll | 1.54 | - | - | 3337 | - | 2.58 | 0.049 | 3706 | 545.3 | 240.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.33 | 13.92 |
| 68094 | 203.0 | 12.8 | 1373 | 68100 | done | 1.48 | - | - | 3360 | - | 2.38 | 0.021 | 2303 | -589.5 | 240.3 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.49 | 13.54 |
| 68399 | 171.6 | 8.7 | 1404 | 68403 | roll | 1.48 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.033 | 934 | -565.7 | 240.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.37 | 13.95 |
| 68453 | 166.7 | 9.4 | 1414 | 68461 | done | 1.48 | - | - | 3362 | - | 2.40 | 0.028 | 2298 | 568.3 | 240.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.25 | 13.31 |
| 68761 | 137.8 | 7.7 | 1446 | 68770 | roll | 1.48 | - | - | 3361 | - | 2.58 | 0.048 | 3705 | 545.3 | 240.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.20 | 13.95 |
| 68835 | 131.8 | 9.1 | 1460 | 68841 | done | 1.44 | 0.32 | 0.233 | 3336 | -78.1 | 2.38 | 0.020 | 2294 | -592.9 | 240.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.96 | 13.44 | 13.28 |
| 69150 | 115.3 | 4.8 | 1492 | 69239 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.145 | 3340 | 40.0 | 2.45 | 0.033 | 943 | -551.4 | 326.1 | 79.30 | 1.065 | 1658 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.29 | 12.69 |
| 69263 | 107.6 | 7.7 | 1514 | 69272 | done | 1.59 | - | - | 3351 | - | 2.40 | 0.027 | 2310 | 569.6 | 326.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.25 | 13.27 |
| 69573 | 82.1 | 7.3 | 1546 | 69582 | roll | 1.59 | - | - | 3349 | - | 2.53 | 0.047 | 3703 | 550.6 | 326.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.24 | 13.88 |
| 69595 | 80.4 | 7.5 | 1550 | 69600 | done | 1.59 | 0.05 | 0.222 | 3313 | -720.0 | 2.38 | 0.019 | 2300 | -589.5 | 326.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.47 | 13.40 |
| 69909 | 56.8 | 7.7 | 1582 | 69918 | roll | 1.59 | 0.15 | 0.103 | 3495 | 1213.3 | 2.55 | 0.044 | 3696 | 547.5 | 326.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.24 | 13.43 |
| 69993 | 47.4 | 11.3 | 1598 | 70001 | done | 1.51 | 0.12 | 0.275 | 3350 | -1208.3 | 2.35 | 0.019 | 2296 | -595.7 | 326.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.92 | 13.46 | 13.24 |
| 70309 | 14.4 | 10.8 | 1659 | 70316 | roll | 1.48 | - | - | 3387 | - | 2.55 | 0.047 | 3699 | 550.2 | 326.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.31 | 13.87 |
| 70339 | 10.9 | 11.3 | 1664 | 70348 | done | 1.42 | 0.12 | 0.264 | 3330 | -475.0 | 2.35 | 0.018 | 2297 | -596.6 | 326.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.92 | 13.45 | 13.22 |
| 70420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -13.22 | 10.00 | 0.053 | 137 | 13.7 | 0.43 | 0.048 | 2564 | -6255.8 | 550.20 | 104.88 | 0.074 | 752 | 7.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||