NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 288.71 of 350.00 AH used of 24V (17.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 VBD -1.45 - - 166 - - - 2537 - -146.0 -63.40 - 3078 - - - - - - - - 14.12 - 14.13
79 3.0 -4.1 10 106 roll -1.45 12.25 0.356 2672 204.6 2.60 1.854 1187 -519.2 -146.0 -7.47 - 3596 -69.3 - - - - - - - 13.35 12.03 13.58
335 59.6 -21.3 59 342 done -1.33 0.20 0.256 2735 315.0 2.33 0.031 2556 587.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.18 13.69 13.54
641 106.2 -15.4 90 645 roll -1.25 - - 2756 - 2.22 0.049 3812 565.8 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.35 13.65 14.37
867 137.8 -13.3 134 877 done -1.16 0.22 0.223 2766 45.5 2.00 0.018 2501 -655.5 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.18 13.83 13.40
1177 165.3 -8.3 166 1178 done -1.16 - - 2760 - - - 2501 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
1478 195.7 -7.6 196 1484 done -1.16 - - 2761 - - - 2501 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
1790 219.3 -8.8 227 1798 roll -1.16 - - 2776 - 2.10 0.024 1218 -611.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.48 13.81 14.50
1929 232.4 -9.4 254 1935 done -1.16 - - 2772 - 2.22 0.028 2553 601.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.97 13.90 13.99
2247 262.0 -9.6 278 2248 done -1.16 - - 2768 - - - 2553 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
2543 289.6 -8.9 288 2550 roll -1.16 - - 2766 - 2.17 0.024 1226 -611.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.62
2658 299.9 -8.5 311 2664 done -1.16 - - 2760 - 2.20 0.030 2549 601.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.05
2964 325.4 -8.3 322 2970 roll -1.16 - - 2752 - 2.17 0.024 1227 -609.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.64
3017 329.9 -8.2 333 3024 done -1.16 - - 2748 - 2.20 0.030 2549 600.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
3325 352.5 -6.9 344 3333 roll -1.16 0.10 0.270 2764 160.0 2.17 0.022 1231 -607.4 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.85 13.84 13.84
3370 355.6 -6.2 353 3375 done -1.16 0.08 0.166 2742 -275.0 2.20 0.030 2552 600.5 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.80 13.92 13.91
3690 379.7 -8.0 366 3697 roll -1.16 0.12 0.221 2756 116.7 2.20 0.021 1223 -604.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 13.59 13.66 13.61
3723 382.7 -7.6 373 3728 done -1.16 - - 2755 - 2.22 0.031 2546 595.9 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.03
4051 409.0 -8.2 388 4058 roll -1.16 - - 2746 - 2.17 0.024 1233 -605.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 13.89 14.65
4136 416.5 -8.8 405 4144 done -1.16 0.12 0.256 2782 300.0 2.22 0.031 2559 597.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 13.53 13.97 13.78
4441 442.1 -8.6 416 4443 done -1.16 - - 2775 - - - 2559 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4742 467.6 -8.2 426 4748 roll -1.16 - - 2759 - 2.22 0.025 1209 -608.1 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 13.85 14.65
4841 475.9 -8.0 446 4846 done -1.16 - - 2760 - 2.28 0.031 2546 586.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.02
5164 501.8 -7.9 460 5171 roll -1.16 - - 2753 - 2.20 0.025 1222 -601.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.65
5228 506.8 -7.5 473 5233 done -1.16 0.03 0.384 2762 300.0 2.25 0.031 2555 592.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.80 13.91 13.88
5557 531.2 -7.3 488 5563 roll -1.16 - - 2743 - 2.20 0.025 1231 -601.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.66
5595 534.2 -7.9 496 5599 done -1.16 - - 2746 - 2.22 0.031 2550 594.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.99 13.91 14.02
5913 558.7 -7.9 509 5915 done -1.16 0.08 0.293 2743 -37.5 - - 2550 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.04
6212 582.4 -8.0 519 6219 roll -1.19 0.05 0.367 2771 560.0 2.20 0.024 1228 -600.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.21 13.82 14.14
6288 588.5 -7.6 534 6294 done -1.22 0.05 0.092 2736 -700.0 2.22 0.032 2555 597.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.71 13.85 13.78
6607 617.5 -9.2 547 6612 roll -1.22 0.08 0.233 2735 - 2.25 0.023 1227 -590.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.21 13.89 14.16
6653 621.8 -9.0 556 6657 done -1.22 - - 2740 - 2.25 0.032 2552 588.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.99 13.91 14.02
6967 649.0 -8.7 568 6975 roll -1.22 0.10 0.268 2730 -100.0 2.20 0.023 1232 -600.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.85
7032 654.4 -8.0 581 7037 done -1.22 - - 2742 - 2.22 0.032 2549 593.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.01
7361 680.0 -7.8 596 7362 done -1.22 - - 2738 - - - 2549 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7660 702.7 -7.5 606 7666 roll -1.22 - - 2738 - 2.20 0.026 1236 -596.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.65 13.88 14.66
7723 707.8 -8.0 619 7727 done -1.22 - - 2749 - 2.22 0.032 2549 591.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.02
8047 732.2 -7.7 633 8048 done -1.22 - - 2746 - - - 2548 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8346 755.8 -8.0 643 8351 roll -1.22 - - 2744 - 2.20 0.026 1235 -596.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.65 13.88 14.67
8424 762.5 -8.5 659 8428 done -1.22 - - 2747 - 2.22 0.033 2548 591.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.97 13.89 14.00
8733 789.7 -9.0 670 8738 roll -1.22 - - 2740 - 2.20 0.026 1230 -599.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.66
8771 793.4 -9.5 678 8775 done -1.22 - - 2750 - 2.25 0.034 2555 588.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.02
8850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8850 begin apogee
8857 801.1 -9.3 684 9004 done -0.42 0.70 0.202 2930 257.1 - - 2311 - - 143.60 2.001 2994 -4.0 0.335 - - - - - - 13.60 12.79 11.90
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin loiter
9364 810.0 0.1 692 9365 done -0.42 - - 2929 - - - 2311 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
9963 799.8 1.9 697 9965 done -0.54 0.12 0.122 2868 -508.3 - - 2311 - - - - 2975 - - - - - - - - 13.92 13.91 13.91
10563 784.9 2.5 702 10565 done -0.63 0.10 0.164 2880 120.0 - - 2311 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.99 13.96 13.96
11165 775.7 1.4 707 11166 done -0.73 - - 2872 - - - 2311 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
11763 772.6 0.4 712 11765 done -0.82 0.22 0.079 2780 -418.2 - - 2311 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.99 13.99 13.99
12363 770.1 0.5 717 12365 done -0.82 0.20 0.205 2824 220.0 - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.33 13.60 13.52
12964 765.7 0.7 722 12966 done -0.88 - - 2819 - - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13563 763.6 0.3 727 13565 done -0.93 - - 2819 - - - 2312 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14163 760.6 0.6 732 14164 done -0.98 - - 2819 - - - 2312 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14764 759.2 0.1 737 14766 done -1.04 0.20 0.090 2754 -325.0 - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.05 14.04 14.04
15363 757.8 0.3 742 15365 done -1.04 0.12 0.233 2772 150.0 - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.63 13.72 13.68
15963 746.7 2.1 747 15965 done -1.04 0.10 0.278 2774 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.81
16563 732.4 2.3 752 16565 done -1.04 0.05 0.342 2787 260.0 - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.16
17163 729.8 0.2 757 17164 done -1.04 - - 2782 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
17763 734.6 -0.9 762 17764 done -1.04 - - 2782 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18363 736.8 -0.3 767 18364 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.66
18963 739.9 -0.5 772 18964 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19564 740.0 0.1 777 19565 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20163 735.8 0.7 782 20164 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20763 731.0 0.8 787 20764 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
21363 733.4 -0.6 792 21364 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21964 735.8 -0.3 797 21965 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
22563 734.5 0.2 802 22564 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
23163 733.7 0.1 807 23164 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
23763 736.9 -0.6 812 23764 done -1.04 - - 2781 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
24364 739.1 -0.3 817 24365 done -1.04 - - 2781 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24963 738.6 0.1 822 24964 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
25563 741.8 -0.6 827 25564 done -1.04 - - 2781 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
26163 743.6 -0.2 832 26164 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
26764 740.8 0.5 837 26765 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
27363 740.3 - 842 27364 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
27963 741.0 -0.1 847 27964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
28563 738.3 0.5 852 28564 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
29164 734.3 0.6 857 29165 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
29763 735.7 -0.3 862 29764 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
30363 739.6 -0.7 867 30364 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
30963 741.9 -0.3 872 30964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
31564 741.1 0.2 877 31565 done -1.04 - - 2780 - - - 2310 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
32163 738.2 0.5 882 32164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
32763 737.8 - 887 32764 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
33363 742.6 -0.9 892 33364 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
33964 746.6 -0.6 897 33965 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
34563 747.7 -0.1 902 34564 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
35163 748.3 -0.1 907 35164 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
35763 751.9 -0.7 912 35764 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
36364 756.7 -0.8 917 36365 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
36963 755.8 0.3 922 36964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
37563 749.7 1.0 927 37564 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
38163 748.3 0.2 932 38164 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
38763 749.0 -0.1 937 38764 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
39364 750.2 -0.2 942 39365 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
39963 751.1 -0.2 947 39964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
40563 756.2 -0.9 952 40564 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
41163 754.9 0.4 957 41164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
41764 752.4 0.4 962 41765 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
42363 751.0 0.2 967 42364 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
42963 753.7 -0.5 972 42964 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43563 758.2 -0.8 977 43564 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
44164 760.2 -0.3 982 44165 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
44763 761.9 -0.3 987 44764 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
45363 765.6 -0.6 992 45364 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
45963 768.2 -0.4 997 45964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
46564 769.7 -0.3 1002 46565 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
47163 770.9 -0.1 1007 47164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
47763 763.7 1.3 1012 47764 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
48363 758.7 0.7 1017 48364 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
48964 761.1 -0.5 1022 48965 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
49563 765.0 -0.6 1027 49564 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
50163 760.8 0.8 1032 50164 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
50763 759.1 0.2 1037 50764 done -1.04 - - 2779 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
51364 762.4 -0.6 1042 51365 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
51963 762.6 - 1047 51964 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
52563 762.6 - 1052 52564 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
53163 768.0 -1.0 1057 53164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
53764 772.1 -0.6 1062 53765 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
54365 772.5 - 1067 54366 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
54963 770.2 0.4 1072 54964 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
55563 771.8 -0.4 1077 55564 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
56164 774.4 -0.4 1082 56165 done -1.04 - - 2779 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
56763 776.6 -0.3 1087 56764 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
57363 775.9 0.2 1092 57364 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
57963 772.7 0.5 1097 57964 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
58564 774.1 -0.3 1102 58565 done -1.04 - - 2779 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
59163 776.7 -0.4 1107 59164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
59763 775.7 0.2 1112 59764 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
60363 777.7 -0.5 1117 60364 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
60964 784.9 -1.2 1122 60965 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
61563 787.1 -0.3 1127 61564 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
62163 784.5 0.5 1132 62164 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
62763 784.4 -0.1 1137 62764 done -1.04 - - 2779 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
63364 785.0 -0.1 1142 63365 done -1.04 - - 2780 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
63965 784.0 0.2 1147 63966 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
64563 782.2 0.3 1152 64564 done -1.04 - - 2780 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
65163 787.2 -1.0 1157 65164 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
65763 794.3 -1.2 1162 65764 done -1.04 - - 2779 - - - 2311 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
66364 795.8 -0.1 1167 66365 done -1.04 - - 2779 - - - 2312 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
66600 end loiter: LOITER_COMPLETE
66600 begin climb
66603 794.2 - 1169 66785 roll 1.45 1.88 0.172 3350 303.7 2.50 0.034 987 -530.0 146.0 167.48 1.870 2390 -3.4 0.304 - - - - - - 13.30 12.65 11.65
66798 783.1 7.9 1207 66804 done 1.45 - - 3343 - 2.42 0.030 2298 541.7 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 12.82 12.81 12.86
67118 751.5 10.1 1221 67124 roll 1.45 - - 3345 - 2.62 0.050 3700 535.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.73 12.97 13.74
67162 746.9 10.3 1229 67170 done 1.41 0.17 0.277 3311 -200.0 2.35 0.022 2345 -576.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 12.57 13.25 12.78
67484 719.2 8.4 1243 67485 done 1.41 - - 3310 - - - 2345 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
67783 695.3 7.9 1253 67790 roll 1.41 - - 3338 - 2.47 0.050 3704 550.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 13.43 14.22
67848 689.7 8.8 1266 67853 done 1.41 - - 3321 - 2.38 0.022 2301 -589.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.65 13.61 13.68
68176 662.8 8.2 1281 68182 roll 1.41 - - 3319 - 2.58 0.050 3710 546.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 13.47 14.28
68215 659.3 8.6 1289 68219 done 1.37 - - 3337 - 2.40 0.022 2308 -584.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.69 13.65 13.71
68539 633.3 7.8 1303 68545 roll 1.37 - - 3336 - 2.58 0.050 3707 542.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.28 13.50 14.31
68572 630.1 9.9 1310 68578 done 1.33 0.20 0.262 3306 -150.0 2.40 0.022 2289 -590.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.05 13.69 13.43
68902 606.5 7.3 1325 68909 roll 1.33 - - 3300 - 2.58 0.049 3706 549.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 13.50 14.32
68965 601.0 8.6 1338 68970 done 1.33 - - 3298 - 2.38 0.022 2295 -592.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.73 13.68 13.75
69293 576.4 7.3 1353 69300 roll 1.33 - - 3296 - 2.60 0.049 3709 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 13.59 14.35
69328 573.6 8.1 1360 69334 done 1.33 - - 3325 - 2.38 0.021 2295 -594.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.74 13.71 13.76
69656 550.1 7.1 1375 69706 roll 1.38 - - 3320 - 2.65 0.050 3707 532.8 186.8 42.90 1.584 2229 -3.3 0.244 - - - - - - 14.33 13.38 12.51
69760 541.5 9.2 1396 69767 done 1.38 - - 3326 - 2.40 0.021 2308 -582.9 186.8 - - 2225 - - - - - - - - 13.26 13.26 13.28
70075 514.2 8.8 1409 70082 roll 1.38 - - 3324 - 2.58 0.050 3715 545.3 186.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.21 13.48 14.23
70119 509.8 10.0 1418 70124 done 1.38 - - 3338 - 2.40 0.021 2294 -592.1 186.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.68 13.64 13.70
70439 480.5 9.5 1431 70445 roll 1.38 - - 3335 - 2.58 0.049 3709 548.4 186.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.27 13.54 14.28
70487 475.0 11.3 1441 70497 done 1.35 0.20 0.247 3297 -190.0 2.38 0.021 2298 -592.9 186.8 - - 2220 - - - - - - - - 13.07 13.67 13.43
70800 449.4 7.9 1453 70801 done 1.35 - - 3294 - - - 2298 - 186.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
71099 426.7 7.4 1463 71105 roll 1.35 - - 3304 - 2.60 0.050 3722 547.7 186.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.30 13.56 14.32
71161 421.4 8.6 1476 71165 done 1.35 - - 3299 - 2.40 0.021 2292 -595.8 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.72 13.68 13.74
71485 396.3 8.1 1490 71490 roll 1.35 0.05 0.237 3335 720.0 2.58 0.047 3707 548.4 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.00 13.57 13.98
71542 390.2 10.4 1501 71550 done 1.32 0.22 0.237 3294 -186.4 2.35 0.021 2299 -599.1 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.16 13.74 13.50
71850 364.8 8.3 1512 71856 roll 1.32 - - 3295 - 2.55 0.049 3706 551.8 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.31 13.48 14.33
71893 360.4 9.1 1521 71897 done 1.32 - - 3300 - 2.38 0.021 2294 -593.3 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.71 13.68 13.74
72206 335.7 7.5 1533 72213 roll 1.32 - - 3296 - 2.55 0.048 3701 551.8 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.33 13.49 14.35
72240 332.8 8.8 1540 72246 done 1.32 - - 3301 - 2.35 0.021 2294 -598.7 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.74 13.70 13.76
72566 306.2 8.3 1555 72572 roll 1.32 - - 3299 - 2.55 0.048 3700 551.4 186.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.33 13.45 14.35
72619 301.2 9.3 1566 72627 done 1.32 - - 3318 - 2.35 0.021 2292 -599.1 186.8 - - 2218 - - - - - - - - 13.81 13.77 13.83
72927 279.7 6.8 1577 72985 roll 1.37 - - 3317 - 2.65 0.050 3711 535.5 232.8 48.42 1.296 2041 -3.7 0.166 - - - - - - 14.33 13.40 12.62
73023 271.9 9.7 1596 73029 done 1.37 - - 3339 - 2.42 0.021 2303 -581.8 232.8 - - 2040 - - - - - - - - 13.40 13.37 13.42
73340 244.4 9.2 1614 73346 done 1.37 - - 3335 - - - 2304 - 232.8 - - 2036 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.21
73651 216.0 8.9 1645 73660 roll 1.37 - - 3336 - 2.58 0.050 3715 546.9 232.8 - - 2035 - - - - - - - - 14.23 13.47 14.24
73738 207.3 9.8 1662 73747 done 1.37 0.17 0.230 3306 -176.5 2.38 0.020 2296 -596.2 232.8 - - 2034 - - - - - - - - 13.13 13.67 13.45
74046 187.9 4.6 1693 74147 roll 1.53 0.12 0.124 3342 300.0 2.60 0.047 3706 542.3 321.7 91.75 1.160 1676 -3.9 0.133 - - - - - - 13.78 13.07 12.58
74171 177.4 10.2 1715 74181 done 1.53 0.08 0.239 3396 675.0 2.42 0.021 2300 -581.0 321.7 - - 1673 - - - - - - - - 12.78 13.18 12.94
74481 147.5 7.7 1747 74483 done 1.53 0.12 0.257 3332 -533.3 - - 2300 - 321.7 - - 1667 - - - - - - - - 13.25 13.48 13.43
74782 127.1 7.0 1777 74833 roll 1.64 0.15 0.110 3362 200.0 2.60 0.049 3705 540.4 364.0 38.45 1.103 1505 -4.2 0.102 - - - - - - 13.66 13.48 12.84
74880 116.3 12.7 1795 74890 done 1.64 0.08 0.221 3344 -225.0 2.38 0.020 2306 -587.8 364.0 - - 1502 - - - - - - - - 12.95 13.38 13.09
75190 86.0 8.9 1827 75199 roll 1.64 0.08 0.179 3331 -162.5 2.40 0.033 924 -575.8 364.0 - - 1498 - - - - - - - - 13.81 13.41 13.81
75233 81.5 10.6 1835 75243 done 1.64 0.12 0.067 3498 1391.7 2.38 0.028 2314 584.0 364.0 - - 1497 - - - - - - - - 13.38 13.47 13.43
75542 48.7 10.7 1868 75549 roll 1.59 0.10 0.276 3368 -1300.0 2.50 0.047 3702 555.2 364.0 - - 1495 - - - - - - - - 13.40 13.44 13.43
75614 40.4 11.9 1881 75622 done 1.53 0.12 0.263 3357 -91.7 2.35 0.020 2293 -599.6 364.0 - - 1495 - - - - - - - - 13.12 13.66 13.43
75929 7.3 10.6 1942 75937 roll 1.53 - - 3372 - 2.38 0.034 925 -574.8 364.0 - - 1495 - - - - - - - - 14.16 13.57 14.17
75967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75968 begin surface coast
75989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75989 begin surface
SM 1.42 - - - - -13.23 9.90 0.056 146 14.7 2.85 0.029 2547 712.6 550.20 86.00 0.076 751 8.7 -0.017 - - - - - -