DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.25 of 150.00 AH used of 24V (16.50% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 57.23 of 100.00 AH used of 10V (42.77% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.99 - - 335 - - - 2200 - -146.0 -56.45 - 2647 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -1.3 10 125 roll -0.99 8.70 0.235 2456 243.8 2.38 0.078 3603 589.5 -146.0 -28.67 - 3248 -21.0 - - - - - - - - - -
377 28.4 -10.3 61 384 done -0.76 0.22 0.135 2519 286.4 2.12 0.042 2234 -645.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
726 52.5 -6.3 122 733 roll -0.76 - - 2512 - 2.25 0.065 3591 603.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
758 54.7 -6.5 127 764 done -0.76 - - 2512 - 2.12 0.042 2229 -642.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1107 77.3 -6.2 188 1113 roll -0.76 - - 2512 - 2.25 0.054 823 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1184 82.4 -6.9 201 1191 done -0.71 0.10 0.137 2527 150.0 2.33 0.054 2239 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1546 103.8 -5.7 256 1551 roll -0.81 0.10 0.083 2479 -480.0 2.33 0.053 817 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1600 107.7 -7.9 258 1605 done -0.70 0.22 0.125 2532 240.9 2.35 0.054 2243 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1925 124.4 -5.1 274 1929 roll -0.82 0.12 0.074 2465 -558.3 2.22 0.065 3593 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1954 126.7 -7.8 275 1959 done -0.74 0.20 0.138 2518 265.0 2.12 0.041 2223 -646.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2284 146.3 -5.8 291 2288 roll -0.82 - - 2519 - 2.25 0.054 817 -624.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2314 148.3 -7.0 292 2318 done -0.82 - - 2511 - 2.35 0.053 2243 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2644 165.5 -5.0 308 2647 roll -0.88 - - 2511 - 2.33 0.053 821 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2674 167.2 -5.8 309 2678 done -0.88 - - 2501 - 2.33 0.052 2234 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3003 185.9 -5.8 325 3004 done -0.88 - - 2501 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3312 203.6 -5.7 340 3313 done -0.88 - - 2501 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3624 221.3 -5.8 355 3625 done -0.88 - - 2501 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3932 238.4 -5.3 370 3935 roll -0.88 - - 2501 - 2.30 0.052 830 -610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3967 240.8 -6.3 371 3971 done -0.88 - - 2491 - 2.33 0.051 2237 603.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4291 259.6 -5.7 387 4295 roll -0.88 - - 2491 - 2.33 0.051 816 -609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4385 265.6 -7.0 391 4389 done -0.88 - - 2482 - 2.33 0.051 2232 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4722 288.7 -7.0 407 4725 roll -0.88 - - 2471 - 2.25 0.064 3606 610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4758 291.4 -7.3 408 4762 done -0.88 - - 2471 - 2.15 0.039 2224 -642.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5081 314.3 -7.3 424 5085 roll -0.88 - - 2461 - 2.30 0.063 3605 600.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5099 315.7 -7.4 424 5106 done -0.88 0.12 0.142 2492 258.3 2.15 0.038 2215 -646.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5418 333.9 -5.6 440 5419 done -0.93 - - 2492 - - - 2215 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5726 348.7 -4.5 455 5731 roll -0.98 0.10 0.084 2445 -470.0 2.22 0.050 821 -627.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5780 351.9 -6.1 457 5785 done -0.81 0.25 0.123 2505 240.0 2.33 0.051 2241 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6109 362.5 -3.1 473 6114 roll -0.92 0.10 0.083 2457 -480.0 2.30 0.049 835 -611.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6122 363.0 -3.0 473 6129 done -0.97 0.10 0.131 2472 150.0 2.30 0.050 2237 609.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6441 375.8 -4.1 489 6442 done -0.97 - - 2472 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6749 390.0 -4.9 504 6751 done -0.97 - - 2472 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7077 406.9 -5.0 517 7081 roll -0.97 - - 2464 - 2.22 0.062 3599 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7103 408.3 -5.5 517 7107 done -0.97 - - 2464 - 2.12 0.038 2226 -647.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7453 428.6 -5.8 526 7457 roll -0.97 - - 2454 - 2.28 0.061 3596 600.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7471 429.6 -6.1 526 7475 done -0.97 - - 2454 - 2.12 0.037 2215 -651.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7787 449.5 -6.4 534 7789 done -0.90 0.12 0.140 2488 283.3 - - 2215 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8111 466.1 -4.9 542 8115 roll -0.96 - - 2488 - 2.20 0.048 819 -634.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8163 468.7 -4.6 543 8167 done -0.96 - - 2481 - 2.33 0.048 2244 611.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8490 484.1 -4.4 551 8494 roll -0.96 - - 2480 - 2.30 0.047 825 -617.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8504 484.7 -4.2 551 8508 done -0.96 - - 2470 - 2.30 0.048 2236 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8825 498.8 -4.5 559 8828 roll -0.96 - - 2460 - 2.20 0.061 3593 616.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8837 499.4 -4.4 559 8842 done -0.96 - - 2460 - 2.10 0.035 2221 -653.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9159 514.3 -4.5 567 9164 roll -0.96 - - 2450 - 2.28 0.059 3604 606.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9173 515.1 -4.4 567 9177 done -0.90 0.12 0.137 2482 266.7 2.12 0.036 2215 -655.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9494 527.8 -3.9 575 9497 roll -0.95 - - 2482 - 2.20 0.048 825 -631.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9513 528.6 -3.9 575 9517 done -0.95 - - 2474 - 2.30 0.047 2240 615.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9828 541.9 -4.1 583 9830 done -0.95 - - 2474 - - - 2240 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10153 555.4 -4.2 591 10155 done -0.95 - - 2475 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10478 569.5 -4.3 599 10480 done -0.95 - - 2474 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10804 583.6 -4.4 607 10805 done -0.95 - - 2474 - - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11128 599.6 -5.0 615 11132 roll -0.95 - - 2474 - 2.28 0.047 834 -616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11164 601.6 -5.5 615 11168 done -0.95 - - 2464 - 2.28 0.047 2239 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11504 619.5 -5.2 624 11505 done -0.95 - - 2465 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11828 636.0 -5.0 632 11832 roll -0.95 - - 2465 - 2.25 0.047 835 -624.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11886 639.1 -4.9 633 11891 done -0.89 0.12 0.123 2488 191.7 2.28 0.046 2240 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12207 653.4 -4.3 641 12208 done -0.97 - - 2488 - - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12532 666.9 -4.1 649 12536 roll -1.05 0.15 0.069 2423 -433.3 2.28 0.045 836 -615.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12545 667.5 -3.9 649 12550 done -1.05 0.15 0.130 2454 206.7 2.28 0.046 2239 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12861 682.7 -4.8 657 12865 roll -1.00 - - 2454 - 2.28 0.046 827 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12920 685.7 -4.7 658 12924 done -0.91 0.15 0.119 2487 220.0 2.28 0.047 2241 620.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13242 698.1 -3.9 666 13244 done -0.99 0.10 0.080 2439 -480.0 - - 2241 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13567 715.3 -5.4 674 13569 done -0.90 0.17 0.133 2489 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13890 729.2 -4.4 682 13892 done -0.98 0.10 0.084 2441 -480.0 - - 2241 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14218 747.5 -5.6 690 14222 roll -0.89 0.17 0.133 2491 294.1 2.30 0.045 831 -613.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14236 748.6 -5.5 690 14240 done -0.89 - - 2484 - 2.28 0.045 2240 618.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14587 765.2 -4.7 699 14588 done -0.96 - - 2484 - - - 2240 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14912 780.8 -4.7 707 14917 roll -1.04 0.10 0.075 2432 -520.0 2.28 0.045 832 -617.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14948 782.9 -6.2 707 14955 done -0.84 0.28 0.119 2501 246.4 2.25 0.045 2232 622.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15282 797.3 -4.3 716 15286 roll -0.99 0.15 0.070 2434 -446.7 2.25 0.044 837 -620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15301 798.4 -4.3 716 15306 done -0.99 0.15 0.120 2466 213.3 2.28 0.045 2242 616.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15616 814.5 -5.1 724 15617 done -0.99 - - 2466 - - - 2242 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15941 830.0 -4.7 732 15944 roll -0.99 - - 2466 - 2.28 0.046 830 -619.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15982 832.2 -4.7 732 15988 done -0.99 - - 2458 - 2.28 0.045 2240 618.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16316 849.0 -5.0 741 16320 roll -0.99 - - 2447 - 2.20 0.058 3602 619.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16330 849.9 -5.0 741 16334 done -0.99 - - 2448 - 2.10 0.035 2228 -654.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16524 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16524 begin apogee
16535 860.3 5.2 746 16678 done -0.31 0.52 0.117 2611 313.5 - - 1738 - - 135.23 1.276 2650 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16679 begin climb
16685 861.5 - 749 16827 done 0.99 0.85 0.077 2894 332.9 - - 1738 - 146.0 137.85 1.220 2054 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
17139 816.4 10.4 760 17144 roll 0.80 0.15 0.128 2851 -286.7 2.30 0.052 3160 618.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17181 812.0 8.1 761 17186 done 0.68 0.12 0.129 2824 -225.0 2.20 0.039 1735 -647.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17513 789.5 6.7 769 17526 done 0.69 - - 2824 - - - 1735 - 156.8 9.48 1.056 2010 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
17844 767.8 6.6 777 17862 roll 0.70 - - 2823 - 2.35 0.053 3159 606.0 168.9 11.95 1.101 1961 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
17900 763.6 8.1 778 17904 done 0.70 - - 2830 - 2.20 0.038 1731 -649.1 168.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18220 739.0 7.9 786 18224 roll 0.70 - - 2831 - 2.28 0.053 3157 625.4 168.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18262 735.3 9.3 786 18268 done 0.64 - - 2841 - 2.20 0.038 1729 -649.1 168.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18596 706.5 8.7 795 18597 done 0.64 - - 2841 - - - 1728 - 168.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18919 677.5 8.8 803 18923 roll 0.64 - - 2841 - 2.30 0.053 3160 622.6 168.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18972 672.4 8.8 804 18977 done 0.54 0.20 0.117 2793 -240.0 2.20 0.038 1735 -647.7 168.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19294 652.6 6.1 812 19325 roll 0.79 0.17 0.055 2893 588.2 2.28 0.051 330 -616.2 196.9 25.48 1.135 1847 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
19366 645.3 11.2 813 19371 done 0.71 0.22 0.116 2826 -304.5 2.25 0.041 1748 630.2 196.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19700 620.3 7.2 821 19704 roll 0.80 0.10 0.072 2881 550.0 2.20 0.053 3150 637.3 196.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19820 606.4 13.2 823 19825 done 0.61 0.28 0.119 2809 -257.1 2.17 0.039 1737 -651.2 196.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20164 583.8 6.2 832 20193 roll 0.82 0.17 0.054 2908 582.4 2.33 0.051 330 -603.9 221.3 21.67 1.081 1747 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
20226 577.7 11.0 833 20231 done 0.70 0.28 0.116 2824 -300.0 2.25 0.041 1749 630.7 221.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20576 551.7 7.2 842 20580 roll 0.83 0.12 0.064 2890 550.0 2.22 0.053 3162 636.5 221.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20679 539.7 11.0 844 20684 done 0.66 0.28 0.119 2817 -260.7 2.20 0.039 1737 -647.7 221.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21029 515.8 6.5 853 21050 roll 0.84 0.15 0.058 2907 600.0 2.25 0.051 332 -624.4 237.5 15.45 1.013 1681 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
21081 510.4 12.2 854 21086 done 0.74 0.22 0.114 2839 -309.1 2.22 0.040 1743 635.6 237.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21397 486.2 7.4 862 21401 roll 0.83 0.10 0.072 2894 550.0 2.22 0.053 3157 636.9 237.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21499 474.0 13.0 864 21504 done 0.69 0.25 0.117 2828 -264.0 2.20 0.039 1731 -648.2 237.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21815 450.9 7.2 872 21819 roll 0.82 0.12 0.063 2905 641.7 2.25 0.051 327 -624.0 237.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21868 445.5 12.5 873 21872 done 0.75 0.22 0.114 2837 -309.1 2.25 0.041 1744 629.8 237.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22188 418.8 7.9 881 22193 roll 0.86 0.12 0.063 2904 558.3 2.22 0.052 3149 632.9 237.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22286 406.9 11.8 883 22291 done 0.67 0.30 0.118 2825 -263.3 2.20 0.038 1728 -645.9 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22604 382.2 7.5 896 22608 roll 0.85 0.15 0.059 2911 573.3 2.25 0.051 329 -621.8 237.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22653 377.0 12.5 898 22658 done 0.75 0.25 0.115 2836 -300.0 2.25 0.041 1748 630.7 237.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22982 347.8 8.2 914 22987 roll 0.89 0.12 0.064 2903 558.3 2.22 0.051 3150 631.5 237.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23074 335.8 12.4 918 23079 done 0.70 0.28 0.116 2830 -260.7 2.20 0.039 1733 -644.1 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23399 311.2 6.7 934 23414 roll 0.90 0.15 0.060 2923 620.0 2.25 0.053 335 -621.3 247.4 9.32 0.846 1641 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
23455 305.0 10.0 936 23460 done 0.80 0.25 0.117 2846 -308.0 2.22 0.040 1746 635.6 247.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23774 280.1 7.5 951 23778 roll 0.93 0.12 0.065 2913 558.3 2.22 0.053 3151 632.9 247.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23871 267.9 12.0 955 23876 done 0.76 0.28 0.120 2840 -260.7 2.20 0.039 1731 -645.5 247.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24196 246.7 5.6 971 24243 roll 1.01 0.20 0.053 2951 555.0 2.28 0.051 330 -614.5 291.9 41.05 0.911 1459 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
24267 238.6 12.1 974 24272 done 0.88 0.28 0.117 2869 -292.9 2.25 0.041 1742 627.6 291.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
24588 214.2 7.5 989 24592 roll 0.97 - - 2869 - 2.22 0.054 3159 638.3 291.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
24685 205.1 7.2 993 24689 done 0.97 - - 2875 - 2.20 0.040 1733 -648.2 291.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25015 175.0 9.7 1009 25019 roll 1.03 0.10 0.077 2941 660.0 2.22 0.051 341 -627.0 291.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25073 167.7 13.0 1011 25078 done 0.97 0.20 0.117 2881 -300.0 2.22 0.042 1743 631.5 291.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25391 138.5 9.2 1026 25395 roll 1.03 0.10 0.074 2937 560.0 2.25 0.054 3158 628.9 291.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25494 124.1 16.0 1030 25501 done 0.88 0.28 0.120 2867 -250.0 2.22 0.041 1732 -642.3 291.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25814 98.0 7.9 1049 25822 roll 1.03 0.12 0.067 2945 650.0 2.28 0.053 329 -615.4 291.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25866 92.7 11.1 1057 25873 done 0.98 0.20 0.118 2886 -295.0 2.28 0.043 1743 620.2 291.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26215 64.1 7.9 1118 26222 roll 1.07 0.10 0.072 2944 580.0 2.28 0.056 3153 618.4 291.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
26287 55.3 12.9 1130 26294 done 0.90 0.28 0.117 2872 -257.1 2.22 0.041 1732 -640.1 291.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26637 30.1 7.0 1191 26644 roll 1.12 0.17 0.060 2965 547.1 2.30 0.054 324 -612.2 293.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26686 25.0 11.2 1199 26693 done 1.05 0.20 0.121 2908 -285.0 2.30 0.044 1750 620.0 293.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26959 begin surface coast
27008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27008 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.70 7.15 0.051 331 -360.4 - - 2241 - 296.57 - - 1441 - - - - - - - -