DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.48 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.09 - - 145 - - - 2498 - -146.0 -75.32 - 2567 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.6 13 144 roll -1.09 9.65 0.443 2142 206.9 2.53 0.135 1094 -554.9 -146.0 -17.90 - 3339 -43.1 - - - - - - - 14.26 14.40 14.64
261 47.0 -25.6 40 268 done -0.66 0.60 0.320 2279 228.3 2.55 0.133 2499 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
585 103.7 -16.6 100 592 done -0.50 0.20 0.298 2332 265.0 - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
894 141.5 -11.8 131 900 done -0.50 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1212 177.4 -11.8 162 1221 roll -0.50 - - 2324 - 2.50 0.157 3871 549.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1240 181.2 -11.6 164 1247 done -0.50 - - 2324 - 2.38 0.103 2494 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
1549 216.6 -10.7 195 1555 done -0.50 - - 2324 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1865 248.5 -9.9 226 1872 done -0.50 - - 2324 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2179 279.5 -9.3 257 2188 roll -0.50 - - 2314 - 2.50 0.155 3870 550.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
2206 282.3 -9.4 259 2213 done -0.50 - - 2314 - 2.35 0.101 2500 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2515 314.6 -10.6 290 2524 roll -0.50 - - 2313 - 2.45 0.119 1086 -577.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2561 319.6 -10.8 294 2571 done -0.50 0.08 0.269 2328 187.5 2.53 0.135 2499 558.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
2872 350.7 -9.8 325 2881 roll -0.50 - - 2320 - 2.50 0.155 3874 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2910 354.4 -10.2 328 2919 done -0.50 - - 2320 - 2.35 0.100 2491 -588.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3221 387.1 -10.1 359 3229 roll -0.50 - - 2320 - 2.42 0.117 1088 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3255 390.8 -10.4 362 3265 done -0.50 - - 2316 - 2.53 0.132 2501 558.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3567 422.0 -10.1 393 3575 roll -0.50 - - 2307 - 2.45 0.149 3868 558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3605 425.7 -10.4 396 3612 done -0.50 0.12 0.293 2334 225.0 2.35 0.099 2488 -587.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
3915 452.9 -8.6 427 3921 done -0.54 - - 2334 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4230 480.5 -8.7 458 4237 done -0.59 - - 2334 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4539 507.9 -9.0 489 4548 roll -0.65 0.12 0.172 2277 -475.0 2.50 0.152 3870 552.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.69 14.64 -
4567 510.5 -9.8 491 4574 done -0.65 - - 2278 - 2.33 0.096 2497 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4876 548.2 -12.0 522 4886 roll -0.56 0.12 0.301 2310 266.7 2.40 0.112 1097 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
4906 551.4 -12.1 524 4912 done -0.51 - - 2307 - 2.50 0.132 2500 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
5214 584.1 -10.5 555 5220 done -0.51 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5524 617.0 -10.6 576 5525 done -0.51 - - 2307 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5824 648.3 -10.3 586 5825 done -0.51 - - 2307 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6124 678.0 -9.6 596 6129 roll -0.51 - - 2297 - 2.45 0.151 3871 559.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
6174 681.2 -9.7 597 6183 done -0.51 0.12 0.252 2332 291.7 2.30 0.097 2504 -594.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
6487 709.8 -8.3 608 6488 done -0.57 - - 2332 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6787 735.3 -8.6 618 6793 roll -0.63 0.12 0.180 2276 -466.7 2.47 0.154 3872 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.75 14.70 -
6821 738.8 -8.9 619 6826 done -0.67 - - 2277 - 2.30 0.097 2499 -597.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
7153 777.6 -11.7 630 7159 roll -0.60 - - 2276 - 2.40 0.112 1095 -585.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
7186 781.4 -11.7 631 7192 done -0.54 0.17 0.254 2318 247.1 2.47 0.131 2500 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
7520 812.5 -9.1 642 7525 roll -0.58 - - 2310 - 2.42 0.152 3867 564.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
7554 815.8 -9.1 643 7560 done -0.62 - - 2309 - 2.30 0.098 2495 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.75 -
7605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7605 begin apogee
7619 821.4 -9.4 645 7786 done -0.20 0.43 0.245 2430 281.4 - - 2537 - - 156.57 2.653 2740 -3.8 0.239 - - - - - - 14.66 - 12.81
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin climb
7793 828.6 - 650 7978 roll 1.09 1.42 0.177 2842 290.1 2.75 0.142 3870 484.7 146.0 169.82 2.597 2145 -3.5 0.225 - - - - - - 13.66 12.97 12.23
7988 819.2 7.6 656 8027 done 0.76 0.43 0.278 2753 -207.0 2.55 0.097 2538 -522.4 172.8 32.75 2.476 2036 -3.3 0.221 - - - - - - 13.09 13.17 12.28
8336 779.8 10.4 668 8342 roll 0.66 0.15 0.270 2723 -200.0 2.62 0.116 1118 -542.0 172.8 - - 2030 - - - - - - - - 13.84 13.88 -
8372 776.0 10.2 669 8378 done 0.58 0.12 0.231 2690 -275.0 2.67 0.129 2531 529.2 172.8 - - 2029 - - - - - - - - 13.88 13.92 -
8701 752.8 6.7 680 8764 roll 0.81 0.20 0.144 2759 345.0 2.65 0.147 3864 503.0 222.6 54.65 2.534 1833 -3.6 0.214 - - - - - - 14.21 13.64 12.91
8789 747.2 7.9 682 8820 done 0.87 - - 2769 - 2.45 0.098 2523 -547.3 243.3 24.38 2.423 1749 -3.4 0.214 - - - - - - - 13.78 12.84
9157 696.8 13.1 695 9163 roll 0.78 - - 2779 - 2.53 0.119 1124 -553.0 243.3 - - 1744 - - - - - - - - - 14.09 -
9192 691.9 13.1 696 9198 done 0.69 0.17 0.236 2731 -282.4 2.60 0.132 2530 540.8 243.3 - - 1743 - - - - - - - - 14.06 14.11 -
9520 657.3 10.3 707 9526 roll 0.69 - - 2731 - 2.45 0.150 3868 546.1 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 14.28 -
9552 653.7 10.6 708 9558 done 0.69 - - 2739 - 2.35 0.099 2531 -568.9 243.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.32 -
9885 617.2 10.8 719 9890 roll 0.69 - - 2749 - 2.50 0.119 1115 -566.4 243.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.42 -
9949 610.5 10.7 721 9955 done 0.69 - - 2749 - 2.58 0.129 2533 549.6 243.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.42 -
10273 574.5 10.9 745 10282 roll 0.66 0.12 0.280 2717 -266.7 2.42 0.148 3871 552.9 243.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.46 14.47 -
10301 571.0 11.1 747 10310 done 0.66 - - 2725 - 2.33 0.099 2523 -578.5 243.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.52 -
10612 541.0 9.8 778 10620 roll 0.69 - - 2734 - 2.45 0.119 1124 -571.0 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.54 -
10670 535.7 10.0 783 10678 done 0.74 - - 2734 - 2.55 0.132 2541 555.7 243.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.54 -
10980 502.1 10.8 814 10986 done 0.74 - - 2734 - - - 2541 - 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11295 470.8 9.8 845 11303 roll 0.74 - - 2744 - 2.47 0.121 1126 -572.9 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.59 -
11331 466.9 9.7 848 11340 done 0.74 - - 2744 - 2.53 0.132 2530 554.9 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.57 -
11641 435.2 10.5 879 11648 done 0.74 - - 2744 - - - 2530 - 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11957 402.4 10.9 910 11963 done 0.74 - - 2744 - - - 2530 - 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12271 368.7 10.5 941 12277 done 0.74 - - 2744 - - - 2530 - 243.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12584 335.2 10.5 972 12593 roll 0.74 - - 2754 - 2.45 0.121 1124 -573.9 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.64 -
12613 331.9 10.4 974 12619 done 0.74 - - 2754 - 2.53 0.132 2538 558.9 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.65 -
12921 298.5 10.3 1005 12930 roll 0.74 - - 2764 - 2.50 0.121 1119 -567.6 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.64 -
12948 295.8 10.4 1007 12956 done 0.74 - - 2764 - 2.53 0.132 2535 559.7 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.66 -
13258 262.5 10.6 1038 13267 roll 0.70 0.12 0.285 2731 -275.0 2.40 0.149 3875 558.3 243.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.62 14.64 -
13286 259.8 10.7 1040 13293 done 0.70 - - 2739 - 2.30 0.100 2526 -586.5 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.69 -
13595 230.8 9.4 1071 13604 roll 0.74 - - 2749 - 2.45 0.121 1117 -575.1 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.66 -
13661 224.3 9.7 1077 13670 done 0.79 - - 2749 - 2.50 0.132 2528 564.4 243.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.64 -
13972 193.4 9.7 1108 13978 done 0.79 - - 2749 - - - 2528 - 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14287 162.5 9.7 1139 14297 roll 0.79 - - 2759 - 2.47 0.122 1119 -570.4 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.66 -
14334 157.6 9.6 1143 14343 done 0.83 - - 2759 - 2.50 0.131 2535 566.4 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.66 -
14645 127.6 9.2 1174 14653 roll 0.83 - - 2759 - 2.40 0.151 3873 557.5 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.65 -
14684 124.1 9.7 1177 14691 done 0.83 - - 2769 - 2.30 0.100 2522 -587.4 243.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.70 -
14993 97.0 8.3 1211 15001 done 0.85 - - 2769 - - - 2522 - 251.9 3.53 0.504 1713 -6.8 0.263 - - - - - - - - 14.50
15318 70.4 8.8 1272 15324 done 0.89 - - 2769 - - - 2522 - 251.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15636 44.7 6.9 1333 15668 roll 1.08 0.20 0.150 2852 415.0 2.55 0.125 1116 -551.4 296.4 25.12 0.311 1531 -7.3 0.211 - - - - - - 14.66 14.61 14.52
15700 38.0 12.3 1343 15708 done 1.01 - - 2853 - 2.55 0.135 2534 556.1 296.4 - - 1530 - - - - - - - - - 14.60 -
16020 4.9 9.5 1404 16027 done 0.96 0.15 0.292 2813 -266.7 - - 2534 - 296.4 - - 1527 - - - - - - - - 14.55 - -
16037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16037 begin surface coast
16075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16075 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.33 7.90 0.100 140 17.7 0.08 0.213 2501 -20012.5 400.08 55.20 0.175 1108 20.1 -0.021 - - - - - -