DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.94 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.17 of 100.00 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 137.3 m at 601.9 m, depth 739 m (727 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.77 - - 125 - - - 2510 - -146.0 -56.30 - 1855 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.7 9 161 roll -0.77 8.40 0.257 2142 240.1 1.20 0.100 3221 - -146.0 -69.40 - 3082 - - - - - - - - - - -
293 31.9 -18.8 46 300 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.041 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
630 88.5 -15.5 107 639 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.050 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
806 114.3 -14.5 138 813 done -0.77 - - 2137 - 1.23 0.063 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1145 164.0 -15.0 199 1154 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.075 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1305 187.0 -14.2 227 1314 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.041 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1647 234.7 -14.3 288 1654 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.072 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1739 247.8 -14.2 304 1746 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.041 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2077 294.8 -13.4 365 2084 roll -0.77 - - 2127 - 1.10 0.050 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2258 318.8 -13.1 385 2261 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.063 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2590 364.3 -13.7 416 2594 roll -0.77 0.12 0.189 2148 208.3 1.12 0.073 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2647 371.3 -11.8 421 2651 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2979 408.8 -10.8 452 2982 roll -0.77 - - 2148 - 1.10 0.050 1809 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3094 421.1 -10.6 462 3102 done -0.77 - - 2143 - 1.20 0.060 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3420 457.7 -11.1 493 3424 roll -0.77 - - 2138 - 1.12 0.073 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3510 468.0 -11.5 501 3513 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3848 507.2 -11.6 529 3852 roll -0.77 - - 2138 - 1.08 0.048 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3903 511.1 -11.5 530 3907 done -0.77 - - 2134 - 1.20 0.059 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4222 548.4 -10.7 541 4226 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.071 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4278 552.2 -10.6 542 4281 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.035 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4598 590.5 -11.3 553 4601 roll -0.77 - - 2128 - 1.08 0.048 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4681 598.2 -11.1 555 4685 done -0.77 - - 2123 - 1.17 0.059 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5006 636.9 -11.8 566 5009 roll -0.77 - - 2118 - 1.12 0.070 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5107 649.7 -12.3 569 5111 done -0.77 0.10 0.158 2149 310.0 1.10 0.035 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5450 685.0 -10.1 580 5454 roll -0.77 - - 2149 - 1.05 0.047 1820 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5573 695.7 -10.1 583 5577 done -0.77 - - 2146 - 1.17 0.058 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5859 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5859 begin apogee
5865 726.5 -10.5 593 5994 done -0.16 0.60 0.140 2339 321.7 - - 2192 - - 120.30 1.329 2485 - - - - - - - - - - -
5995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5995 begin climb
5997 731.7 - 597 6135 roll 0.77 0.90 0.071 2650 345.6 1.20 0.053 1503 - 146.0 127.62 1.294 1888 - - - - - - - - - - -
6386 694.9 14.1 608 6393 done 0.77 - - 2650 - 1.20 0.051 2199 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6699 651.1 12.6 619 6703 roll 0.77 - - 2655 - 1.17 0.053 1502 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6821 638.3 12.6 622 6825 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.051 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7141 593.7 13.1 633 7145 roll 0.77 - - 2655 - 1.15 0.059 2906 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7151 593.7 13.1 633 7156 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.041 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7483 547.8 13.2 644 7487 roll 0.77 - - 2660 - 1.23 0.057 2913 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7498 547.8 13.2 644 7502 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.042 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7822 501.5 13.6 655 7826 roll 0.77 - - 2664 - 1.20 0.059 2900 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7871 495.2 13.7 657 7878 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.043 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8198 448.9 13.8 688 8202 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.059 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8281 437.4 14.5 695 8290 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.044 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8606 391.1 14.6 726 8610 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.058 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8664 382.4 15.3 731 8669 done 0.77 0.10 0.168 2649 -250.0 1.15 0.042 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8994 337.4 12.9 762 8998 roll 0.77 - - 2648 - 1.20 0.058 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9010 335.8 13.0 763 9019 done 0.77 - - 2652 - 1.15 0.041 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9337 294.5 11.9 798 9343 done 0.77 - - 2652 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9672 254.8 11.3 859 9681 roll 0.77 - - 2657 - 1.08 0.054 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9794 241.0 11.5 880 9800 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.052 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10135 204.8 9.5 941 10150 done 0.78 - - 2657 - - - 2202 - 157.4 8.57 0.905 1842 - - - - - - - - - - -
10482 170.8 9.5 1003 10497 done 0.80 - - 2657 - - - 2202 - 168.3 10.95 0.922 1798 - - - - - - - - - - -
10828 133.1 10.6 1065 10834 roll 0.80 - - 2657 - 1.12 0.060 2903 - 168.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10858 129.7 11.4 1070 10864 done 0.80 - - 2662 - 1.15 0.043 2200 - 168.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11197 96.1 9.0 1131 11224 roll 0.82 - - 2662 - 1.23 0.058 2902 - 189.7 18.77 0.925 1710 - - - - - - - - - - -
11254 90.5 9.6 1140 11267 done 0.83 - - 2667 - 1.17 0.042 2191 - 199.4 9.68 0.864 1671 - - - - - - - - - - -
11600 52.9 9.5 1202 11617 roll 0.85 - - 2672 - 1.12 0.056 1497 - 211.0 10.40 0.876 1625 - - - - - - - - - - -
11774 35.6 9.1 1232 11801 done 0.87 - - 2672 - 1.17 0.054 2201 - 231.5 17.83 0.890 1541 - - - - - - - - - - -
12097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12097 begin surface coast
12115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12115 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.07 7.05 0.056 120 -362.0 0.55 0.067 2518 576.4 350.04 56.15 0.083 1057 -8.6 0.028 - - - - - -