DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 100.00 AH used of 10V (92.57% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.6 m at 800.0 m, depth 829 m (800 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 342 - - - 2277 - -146.1 -39.65 - 2448 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.6 8 139 roll -0.78 10.38 0.248 2929 249.2 2.25 0.100 3580 579.1 -146.1 -61.15 - 3656 -19.8 - - - - - - - - - -
322 30.2 -13.0 55 327 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.061 2248 -613.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
665 69.8 -10.5 116 670 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1010 106.9 -10.4 172 1014 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.074 831 -615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1110 117.7 -10.4 180 1116 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.076 2243 600.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1436 151.0 -9.2 211 1440 roll -0.78 0.10 0.173 2938 170.0 2.22 0.087 3602 612.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1498 156.4 -8.5 216 1502 done -0.78 - - 2938 - 2.20 0.064 2240 -619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1823 183.0 -8.3 246 1828 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.074 829 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1997 198.4 -8.7 261 2003 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.075 2254 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2323 226.7 -8.4 292 2326 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.086 3604 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2358 229.8 -9.3 295 2362 done -0.78 0.10 0.168 2944 260.0 2.17 0.063 2247 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2683 254.9 -8.0 325 2687 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.074 832 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2802 264.9 -8.9 335 2806 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.075 2256 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3127 290.7 -7.7 365 3131 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.086 3595 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3222 298.7 -8.0 373 3228 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.062 2243 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3548 325.7 -8.3 404 3552 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.074 837 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3655 335.2 -9.6 413 3660 done -0.78 0.10 0.165 2944 180.0 2.33 0.075 2261 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3985 359.6 -7.3 444 3990 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.086 3604 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4058 365.4 -8.1 450 4064 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.061 2248 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4387 391.1 -7.7 481 4391 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.074 839 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4454 397.1 -8.8 486 4459 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.074 2256 608.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4779 423.5 -8.1 517 4780 done -0.78 - - 2926 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5100 448.1 -7.2 547 5101 done -0.78 - - 2926 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5416 471.8 -7.4 577 5417 done -0.78 - - 2926 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5735 494.6 -7.2 607 5738 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.084 3605 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5785 498.7 -8.1 611 5791 done -0.78 0.10 0.166 2943 270.0 2.15 0.060 2242 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6110 519.0 -6.1 642 6114 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.071 837 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6172 523.2 -6.9 647 6178 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.073 2263 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6498 544.8 -6.8 678 6502 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.083 3601 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6549 548.7 -7.9 682 6553 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.059 2250 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6880 572.3 -7.1 713 6884 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.071 842 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6958 578.5 -8.2 719 6965 done -0.78 0.10 0.162 2944 190.0 2.30 0.072 2251 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7284 599.9 -7.0 750 7289 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.082 3595 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7340 604.2 -7.9 752 7343 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.058 2246 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7654 627.3 -7.4 762 7658 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.071 832 -636.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7738 634.2 -7.5 764 7742 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.072 2250 616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8056 659.2 -7.9 775 8059 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.081 3598 627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8140 666.6 -8.9 777 8145 done -0.78 0.10 0.163 2943 270.0 2.12 0.058 2247 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8459 688.5 -6.8 788 8463 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.071 840 -633.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8522 693.1 -7.9 790 8526 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.071 2252 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8857 716.5 -7.0 801 8861 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.082 3597 634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8936 722.5 -8.0 803 8940 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.058 2245 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9266 746.4 -7.3 814 9270 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.071 839 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9345 752.7 -7.7 816 9350 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.30 0.071 2255 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9664 772.3 -6.1 827 9668 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.082 3597 633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9732 776.9 -7.0 829 9736 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.058 2243 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10074 798.7 -6.4 840 10079 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.070 834 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10093 begin apogee
10102 800.0 6.4 840 10233 done -0.17 0.45 0.127 3078 315.6 - - 2210 - - 126.05 1.371 3057 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10234 begin climb
10237 803.1 - 845 10372 roll 0.78 0.60 0.079 3296 363.3 2.62 0.067 798 -538.9 146.1 126.05 1.295 2462 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10379 793.6 9.6 849 10393 done 0.79 - - 3296 - 2.53 0.067 2199 553.8 154.2 8.98 1.060 2428 -3.8 0.302 - - 1 - - - - - -
10731 756.1 10.6 861 10735 roll 0.79 - - 3296 - 2.35 0.077 3597 594.9 154.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10797 747.4 13.8 863 10802 done 0.79 - - 3306 - 2.30 0.054 2194 -610.0 154.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11133 709.1 11.4 874 11135 done 0.79 0.10 0.185 3282 -240.0 - - 2193 - 154.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11439 678.1 10.1 884 11443 roll 0.79 - - 3281 - 2.35 0.075 3606 601.3 154.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11460 675.8 10.2 884 11466 done 0.79 - - 3289 - 2.28 0.055 2189 -621.5 154.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11773 642.4 10.8 895 11774 done 0.79 - - 3289 - - - 2189 - 154.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12079 609.4 10.8 905 12081 done 0.79 - - 3289 - - - 2188 - 154.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12394 575.0 11.1 929 12398 roll 0.79 - - 3289 - 2.33 0.076 3599 605.6 154.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12411 573.1 11.2 930 12415 done 0.79 - - 3297 - 2.22 0.057 2199 -630.6 154.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12736 536.7 10.9 960 12737 done 0.79 - - 3297 - - - 2199 - 154.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13056 503.7 10.2 990 13060 roll 0.79 - - 3297 - 2.30 0.077 3610 613.5 154.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13068 502.1 10.5 991 13073 done 0.79 0.10 0.184 3282 -150.0 2.22 0.056 2198 -636.0 154.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13394 471.3 9.1 1021 13415 roll 0.82 - - 3290 - 2.35 0.067 782 -602.6 174.8 16.88 1.140 2345 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
13439 467.2 9.0 1025 13464 done 0.84 - - 3290 - 2.38 0.067 2215 602.1 196.4 19.20 1.120 2257 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
13789 430.3 10.3 1058 13793 roll 0.84 - - 3290 - 2.28 0.079 3605 609.6 196.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13863 421.3 12.8 1064 13867 done 0.84 - - 3298 - 2.25 0.058 2202 -623.6 196.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14188 385.0 11.2 1094 14192 roll 0.84 - - 3309 - 2.28 0.067 783 -622.4 196.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14216 381.8 10.7 1096 14221 done 0.84 - - 3309 - 2.35 0.067 2210 607.2 196.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14547 341.8 12.1 1127 14551 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.080 3598 625.2 196.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14591 335.5 13.7 1130 14597 done 0.84 0.10 0.185 3294 -150.0 2.22 0.058 2199 -630.2 196.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14916 300.7 10.3 1161 14920 roll 0.84 - - 3302 - 2.22 0.068 788 -635.6 196.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14960 296.0 9.9 1164 14966 done 0.85 - - 3302 - 2.33 0.068 2206 608.6 198.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15285 261.3 10.5 1195 15289 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.081 3604 621.3 198.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15330 255.8 12.7 1198 15336 done 0.85 - - 3312 - 2.22 0.058 2199 -632.9 198.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15655 219.3 11.0 1229 15659 roll 0.85 - - 3323 - 2.25 0.068 784 -628.9 198.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15673 217.4 11.3 1230 15678 done 0.85 0.12 0.164 3289 -283.3 2.33 0.069 2205 609.9 198.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16000 188.5 9.1 1260 16024 roll 0.87 - - 3289 - 2.33 0.081 3591 594.8 216.7 17.08 0.973 2173 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
16047 183.5 10.8 1264 16052 done 0.87 - - 3294 - 2.25 0.058 2192 -621.8 216.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16372 151.7 9.8 1295 16383 roll 0.87 - - 3305 - 2.30 0.069 787 -610.9 220.3 4.12 0.663 2159 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
16434 145.7 10.3 1300 16440 done 0.87 - - 3305 - 2.35 0.069 2209 605.1 220.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16760 114.8 8.9 1331 16786 roll 0.90 - - 3305 - 2.30 0.081 3595 602.6 243.5 21.00 0.931 2064 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
16833 107.8 9.9 1337 16837 done 0.91 - - 3314 - 2.28 0.058 2188 -617.1 246.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17172 77.2 7.7 1390 17224 roll 0.97 - - 3323 - 2.33 0.070 794 -598.3 297.1 45.80 0.913 1845 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
17255 70.8 7.9 1405 17301 done 1.02 - - 3323 - 2.40 0.070 2198 585.0 342.4 39.20 0.869 1662 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
17639 32.5 8.3 1474 17676 done 1.07 0.08 0.130 3362 487.5 - - 2198 - 380.6 31.77 0.860 1505 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
17945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17945 begin surface coast
17988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17988 begin surface
SM 2.55 - - - - -12.68 8.20 0.048 338 -368.8 - - 2264 - 384.63 - - 1489 - - - - - - - -