DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.72 of 150.00 AH used of 24V (17.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.44 of 100.00 AH used of 10V (43.56% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 333 - - - 2263 - -146.0 -78.40 - 3104 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -1.4 14 124 roll -0.99 8.43 0.223 2453 251.5 2.20 0.077 3594 605.0 -146.0 -4.82 - 3248 -29.9 - - - - - - - - - -
381 34.0 -10.4 62 387 done -0.80 0.20 0.134 2510 285.0 2.15 0.040 2204 -646.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
730 58.7 -6.5 123 736 roll -0.80 - - 2502 - 2.30 0.063 3594 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
750 60.1 -6.4 126 757 done -0.80 - - 2502 - 2.12 0.040 2221 -647.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1100 85.8 -7.6 187 1106 roll -0.80 - - 2502 - 2.22 0.052 821 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1116 87.0 -7.8 189 1122 done -0.80 - - 2492 - 2.30 0.051 2231 613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1448 111.2 -6.4 226 1452 roll -0.80 - - 2492 - 2.28 0.051 829 -614.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1483 113.7 -6.6 227 1488 done -0.73 0.15 0.126 2523 206.7 2.30 0.051 2241 613.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1807 127.7 -4.3 243 1812 roll -0.85 0.12 0.069 2463 -500.0 2.30 0.051 831 -613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1833 129.2 -5.7 244 1837 done -0.78 0.20 0.123 2509 230.0 2.30 0.051 2243 613.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2166 143.4 -3.7 260 2170 roll -0.85 - - 2510 - 2.30 0.051 824 -617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2286 148.3 -4.2 265 2290 done -0.85 - - 2502 - 2.30 0.051 2233 612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2616 162.7 -4.6 281 2617 done -0.85 - - 2502 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2925 178.2 -5.3 296 2929 roll -0.85 - - 2491 - 2.22 0.063 3604 617.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2944 179.4 -5.7 296 2950 done -0.85 - - 2491 - 2.15 0.039 2214 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3263 197.9 -5.9 312 3267 roll -0.85 - - 2491 - 2.20 0.051 818 -634.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3333 202.5 -6.5 315 3337 done -0.85 - - 2482 - 2.30 0.050 2232 614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3667 223.4 -6.0 331 3671 roll -0.85 - - 2471 - 2.20 0.062 3592 618.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3716 226.7 -7.2 333 3720 done -0.85 0.10 0.140 2496 250.0 2.12 0.038 2212 -650.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4050 245.3 -5.3 349 4054 roll -0.90 - - 2496 - 2.20 0.050 821 -632.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4131 250.0 -6.0 352 4135 done -0.90 - - 2488 - 2.30 0.049 2244 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4455 266.0 -4.8 368 4459 roll -0.90 - - 2488 - 2.30 0.048 819 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4467 266.7 -4.8 368 4471 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.048 2240 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4792 283.0 -5.1 384 4795 roll -0.90 - - 2479 - 2.28 0.048 828 -619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4818 284.4 -5.3 385 4822 done -0.90 - - 2469 - 2.28 0.048 2239 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5152 301.4 -5.1 401 5156 roll -0.90 - - 2469 - 2.28 0.048 825 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5224 305.2 -5.5 404 5228 done -0.81 0.17 0.121 2508 229.4 2.28 0.048 2230 616.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5561 319.3 -3.7 420 5563 done -0.95 0.12 0.073 2448 -500.0 - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5868 335.2 -5.1 435 5872 roll -0.85 0.17 0.132 2490 247.1 2.22 0.059 3595 614.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5971 339.5 -4.0 439 5975 done -0.94 - - 2490 - 2.10 0.036 2222 -653.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6295 351.8 -4.2 455 6297 done -0.99 0.10 0.081 2441 -490.0 - - 2222 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6606 369.6 -5.8 470 6610 roll -0.86 0.20 0.133 2500 295.0 2.22 0.047 826 -628.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6619 370.5 -6.0 470 6623 done -0.77 - - 2492 - 2.28 0.045 2240 620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6943 385.4 -4.8 486 6947 roll -0.83 - - 2493 - 2.28 0.047 818 -623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6991 387.8 -5.7 488 6995 done -0.83 - - 2483 - 2.28 0.046 2231 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7345 406.8 -5.4 502 7349 roll -0.83 - - 2483 - 2.25 0.046 829 -623.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7363 407.9 -5.6 502 7368 done -0.83 0.12 0.123 2507 200.0 2.28 0.045 2245 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7680 423.0 -4.6 510 7684 roll -0.97 0.15 0.064 2439 -453.3 2.28 0.044 829 -621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7720 425.7 -7.5 510 7727 done -0.78 0.28 0.119 2509 250.0 2.28 0.046 2242 619.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8054 440.2 -4.2 519 8058 roll -0.93 0.12 0.074 2449 -500.0 2.28 0.045 828 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8080 441.5 -5.0 519 8084 done -0.87 0.20 0.121 2495 230.0 2.28 0.046 2241 619.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8430 456.8 -4.4 528 8432 done -0.96 0.10 0.080 2446 -490.0 - - 2242 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8755 475.8 -6.0 536 8757 done -0.86 0.17 0.133 2496 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9081 490.8 -4.7 544 9086 roll -0.95 0.10 0.083 2448 -480.0 2.28 0.046 821 -622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9116 493.0 -6.2 544 9121 done -0.79 0.25 0.118 2509 244.0 2.28 0.045 2239 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9450 507.1 -4.2 552 9455 roll -0.93 0.12 0.071 2450 -491.7 2.28 0.044 824 -620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9465 507.8 -4.3 552 9469 done -1.02 - - 2440 - 2.25 0.045 2233 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9786 527.9 -6.4 560 9790 roll -0.90 0.17 0.126 2491 300.0 2.28 0.044 821 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9855 531.7 -5.5 561 9859 done -0.94 - - 2484 - 2.28 0.044 2241 622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10207 548.4 -4.7 570 10211 roll -0.99 - - 2484 - 2.25 0.046 828 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10254 550.7 -4.7 571 10258 done -0.99 - - 2474 - 2.25 0.045 2236 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10586 566.7 -4.7 579 10590 roll -0.99 - - 2474 - 2.25 0.045 828 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10600 567.4 -4.7 579 10604 done -0.99 - - 2464 - 2.28 0.044 2241 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10921 583.6 -5.1 587 10925 roll -0.99 - - 2464 - 2.28 0.046 819 -623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10945 585.0 -5.5 587 10950 done -0.93 0.10 0.130 2480 160.0 2.28 0.044 2241 623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11296 600.5 -4.3 596 11300 roll -0.93 - - 2480 - 2.28 0.045 821 -622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11309 601.2 -4.2 596 11313 done -0.93 - - 2472 - 2.28 0.044 2239 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11630 615.7 -4.6 604 11634 roll -0.93 - - 2472 - 2.28 0.045 820 -622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11644 616.3 -4.5 604 11648 done -0.93 - - 2463 - 2.28 0.044 2237 621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11966 631.5 -4.7 612 11970 roll -0.93 - - 2463 - 2.25 0.045 832 -624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11986 632.4 -4.7 612 11991 done -0.88 0.15 0.122 2494 206.7 2.25 0.044 2237 624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12303 644.1 -3.5 620 12307 roll -0.99 0.12 0.071 2435 -491.7 2.28 0.044 818 -622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12322 645.2 -3.7 620 12327 done -0.99 0.15 0.123 2466 206.7 2.28 0.044 2236 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12637 658.9 -4.3 628 12641 roll -0.99 - - 2467 - 2.25 0.045 828 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12667 660.2 -4.3 628 12671 done -0.95 - - 2459 - 2.25 0.044 2232 624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13013 674.1 -3.9 637 13014 done -0.95 - - 2459 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13337 688.5 -4.5 645 13338 done -0.95 - - 2459 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13662 702.4 -4.3 653 13663 done -0.95 - - 2459 - - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13988 716.7 -4.4 661 13992 roll -0.95 - - 2459 - 2.28 0.045 818 -619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14002 717.4 -4.4 661 14006 done -0.90 0.15 0.120 2490 206.7 2.30 0.044 2230 613.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14323 730.7 -4.2 669 14324 done -0.99 0.10 0.080 2442 -480.0 - - 2230 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14648 748.8 -5.6 677 14653 roll -0.90 0.15 0.135 2483 273.3 2.28 0.044 821 -618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14661 749.5 -5.5 677 14666 done -0.82 0.10 0.127 2503 200.0 2.28 0.044 2233 619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14982 763.0 -4.1 685 14987 roll -0.96 0.12 0.073 2443 -500.0 2.25 0.044 829 -624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14996 763.6 -4.1 685 15000 done -1.04 - - 2433 - 2.28 0.044 2244 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15314 781.5 -5.6 693 15319 roll -0.91 0.17 0.126 2485 305.9 2.30 0.044 818 -620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15361 784.0 -5.1 694 15364 done -0.91 - - 2477 - 2.28 0.044 2234 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15690 797.7 -4.0 702 15694 roll -0.96 - - 2477 - 2.25 0.045 824 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15720 799.0 -4.0 702 15724 done -0.96 - - 2467 - 2.28 0.044 2239 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16064 811.9 -3.6 711 16068 roll -0.96 - - 2467 - 2.25 0.045 821 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16079 812.3 -3.3 711 16083 done -0.96 - - 2457 - 2.28 0.044 2243 623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16400 823.9 -3.7 719 16404 roll -0.96 - - 2457 - 2.28 0.045 821 -623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16413 824.5 -3.7 719 16418 done -0.96 0.10 0.129 2473 160.0 2.25 0.044 2234 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16526 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16526 begin apogee
16538 828.4 3.2 722 16681 done -0.31 0.45 0.107 2620 326.7 - - 1737 - - 134.48 1.255 2650 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16682 begin climb
16686 828.3 - 725 16830 roll 0.99 0.82 0.075 2898 339.0 2.58 0.050 3154 549.2 146.0 136.30 1.203 2053 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16868 807.5 12.4 729 16873 done 0.68 0.30 0.123 2827 -236.7 2.40 0.036 1738 -590.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17218 776.1 8.7 738 17222 roll 0.68 - - 2836 - 2.22 0.052 329 -634.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17259 772.5 8.2 738 17265 done 0.73 - - 2837 - 2.22 0.040 1749 639.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17593 741.5 9.2 747 17597 roll 0.73 - - 2836 - 2.20 0.053 3158 640.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17696 730.5 10.9 749 17701 done 0.61 0.15 0.127 2804 -213.3 2.20 0.038 1723 -652.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18017 706.8 7.3 757 18021 roll 0.75 0.15 0.058 2888 560.0 2.20 0.051 337 -630.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18053 703.2 10.1 757 18057 done 0.62 0.25 0.116 2813 -300.0 2.20 0.039 1740 637.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18391 676.6 7.7 766 18396 roll 0.71 0.08 0.086 2865 650.0 2.22 0.051 3161 640.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18512 663.1 11.9 768 18517 done 0.51 0.30 0.124 2787 -260.0 2.20 0.039 1735 -648.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18857 642.6 5.4 777 18904 done 0.79 0.20 0.051 2887 500.0 - - 1735 - 197.4 44.40 1.148 1845 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
19221 603.8 10.9 786 19226 roll 0.63 0.22 0.116 2813 -336.4 2.28 0.052 3161 625.4 197.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19257 600.4 7.5 786 19263 done 0.63 - - 2820 - 2.20 0.038 1727 -651.8 197.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19591 579.2 6.4 795 19616 roll 0.75 0.08 0.087 2871 637.5 2.35 0.051 3155 607.7 217.1 17.25 1.056 1763 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
19652 573.2 10.8 796 19657 done 0.58 0.28 0.119 2799 -257.1 2.20 0.038 1726 -649.5 217.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20003 554.0 5.2 805 20064 roll 0.89 0.20 0.062 2887 440.0 2.40 0.050 3151 593.8 275.2 52.70 1.087 1527 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
20109 545.1 9.5 807 20114 done 0.97 - - 2897 - 2.17 0.037 1737 -651.6 275.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20426 506.3 12.5 815 20431 roll 0.84 0.15 0.128 2861 -240.0 2.22 0.051 327 -635.1 275.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20489 499.4 10.2 816 20494 done 0.94 0.08 0.086 2913 650.0 2.22 0.039 1746 639.2 275.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20804 456.4 14.0 824 20808 roll 0.76 0.22 0.121 2840 -331.8 2.22 0.052 3156 635.1 275.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
20879 447.8 10.6 825 20883 done 0.76 - - 2846 - 2.20 0.038 1729 -648.6 275.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21223 414.3 9.9 834 21224 done 0.84 - - 2847 - - - 1729 - 275.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21530 385.4 9.1 845 21534 roll 0.91 0.10 0.076 2904 570.0 2.28 0.050 3144 620.6 275.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21566 381.1 13.3 846 21570 done 0.72 0.28 0.117 2831 -260.7 2.17 0.038 1736 -648.8 275.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21889 355.9 7.2 862 21893 roll 0.89 0.15 0.058 2918 580.0 2.25 0.051 330 -624.9 275.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21947 349.6 13.8 864 21952 done 0.79 0.25 0.113 2842 -304.0 2.22 0.040 1742 636.0 275.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22265 324.9 7.2 879 22270 roll 0.91 0.12 0.064 2909 558.3 2.22 0.051 3154 636.0 275.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22374 310.9 12.2 883 22381 done 0.70 0.30 0.118 2829 -266.7 2.20 0.039 1730 -647.3 275.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22695 289.6 6.2 899 22722 roll 0.93 0.17 0.055 2932 605.9 2.22 0.051 335 -628.4 300.2 21.25 0.901 1426 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
22759 282.0 13.5 902 22764 done 0.82 0.25 0.115 2855 -308.0 2.22 0.040 1746 635.6 300.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23089 251.1 9.7 918 23093 roll 0.91 0.10 0.072 2913 580.0 2.20 0.051 3150 638.2 300.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
23197 235.5 13.2 922 23204 done 0.72 0.30 0.118 2831 -273.3 2.17 0.038 1738 -650.7 300.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
23516 211.7 6.8 938 23527 roll 0.97 0.20 0.055 2948 585.0 2.22 0.051 336 -631.5 305.9 5.90 0.699 1401 -3.2 0.111 - - - - - - - - -
23559 206.7 12.5 940 23564 done 0.81 0.32 0.117 2847 -315.6 2.20 0.039 1744 640.0 305.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
23889 181.8 6.7 956 23905 roll 1.02 0.17 0.054 2937 529.4 2.20 0.051 3150 639.1 316.1 10.70 0.788 1360 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
24013 164.9 13.2 960 24018 done 0.79 0.32 0.120 2848 -278.1 2.17 0.039 1730 -654.4 316.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24337 142.8 5.8 976 24380 roll 1.06 0.20 0.054 2964 580.0 2.25 0.051 330 -622.2 354.7 35.47 0.833 1203 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
24439 129.3 13.1 980 24444 done 0.96 0.25 0.118 2888 -304.0 2.22 0.041 1739 634.7 354.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
24763 99.1 9.2 996 24769 roll 1.05 - - 2888 - 2.20 0.053 3147 640.0 354.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
24840 90.9 10.6 1009 24846 done 1.05 - - 2896 - 2.17 0.038 1734 -651.2 354.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
25189 57.7 9.0 1070 25196 roll 1.14 0.12 0.065 2969 608.3 2.22 0.052 342 -627.0 354.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25221 53.8 10.9 1075 25228 done 1.14 0.17 0.120 2918 -300.0 2.22 0.041 1750 634.2 354.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25571 19.0 8.5 1136 25577 roll 1.19 - - 2918 - 2.22 0.054 3154 632.4 354.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25619 14.5 9.4 1144 25626 done 1.19 - - 2925 - 2.20 0.040 1737 -644.1 354.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25742 begin surface coast
25776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25776 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.69 6.95 0.040 330 -373.4 - - 2235 - 358.14 - - 1189 - - - - - - - -