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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 282.99 of 350.00 AH used of 24V (19.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 71 | VBD | -1.45 | - | - | 114 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -60.08 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.60 |
| 75 | 3.5 | -6.0 | 9 | 101 | roll | -1.45 | 11.50 | 0.352 | 2735 | 227.9 | 2.40 | 1.942 | 1168 | -552.9 | -146.0 | -8.35 | - | 3595 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 12.53 | 14.14 |
| 116 | 15.3 | -24.7 | 15 | 124 | done | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.030 | 2545 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.23 |
| 430 | 69.1 | -17.0 | 65 | 439 | roll | -1.08 | 0.05 | 0.354 | 2745 | -240.0 | 2.12 | 0.047 | 3804 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.91 | 14.10 |
| 653 | 106.0 | -12.0 | 109 | 662 | done | -1.01 | 0.32 | 0.224 | 2787 | 131.2 | 1.98 | 0.018 | 2477 | -670.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.21 | 13.68 |
| 962 | 135.3 | -8.6 | 141 | 971 | roll | -1.01 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.049 | 3808 | 578.7 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.98 | 14.77 |
| 1199 | 158.9 | -8.1 | 188 | 1205 | done | -1.01 | - | - | 2787 | - | 1.98 | 0.018 | 2482 | -669.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
| 1505 | 179.3 | -7.9 | 219 | 1507 | done | -1.01 | - | - | 2780 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 1809 | 201.5 | -5.3 | 249 | 1818 | roll | -1.01 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.024 | 1155 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 14.76 |
| 1851 | 203.9 | -5.4 | 257 | 1860 | done | -1.01 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.028 | 2550 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.00 | 14.02 |
| 2161 | 225.7 | -8.0 | 289 | 2169 | roll | -1.01 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.050 | 3804 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.79 |
| 2233 | 231.9 | -8.3 | 303 | 2239 | done | -1.01 | - | - | 2782 | - | 1.98 | 0.018 | 2486 | -665.7 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.24 |
| 2558 | 254.0 | -6.2 | 332 | 2563 | roll | -1.01 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.024 | 1160 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.03 | 14.81 |
| 2672 | 261.5 | -6.3 | 355 | 2680 | done | -1.01 | 0.08 | 0.293 | 2778 | -37.5 | 2.28 | 0.028 | 2548 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.11 | 13.92 |
| 2979 | 281.7 | -6.4 | 366 | 2986 | roll | -1.04 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.024 | 1161 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
| 3011 | 283.9 | -6.9 | 372 | 3017 | done | -1.08 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.029 | 2550 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.01 | 14.05 |
| 3343 | 306.5 | -7.2 | 388 | 3344 | done | -1.12 | - | - | 2774 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 3641 | 324.5 | -5.6 | 398 | 3647 | roll | -1.15 | - | - | 2773 | - | 2.22 | 0.024 | 1169 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.98 | 14.81 |
| 3721 | 329.4 | -6.4 | 414 | 3730 | done | -1.19 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.030 | 2549 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.90 | 13.92 |
| 4031 | 349.5 | -6.5 | 426 | 4032 | done | -1.23 | - | - | 2774 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 4332 | 370.1 | -7.0 | 436 | 4338 | roll | -1.27 | 0.28 | 0.070 | 2665 | -389.3 | 2.28 | 0.021 | 1174 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.89 | 14.14 |
| 4456 | 382.5 | -10.2 | 460 | 4463 | done | -1.22 | 0.32 | 0.233 | 2742 | 240.6 | 2.28 | 0.030 | 2554 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.98 | 13.65 |
| 4787 | 412.2 | -9.0 | 476 | 4792 | roll | -1.22 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.024 | 1169 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.82 |
| 4850 | 418.1 | -9.6 | 489 | 4854 | done | -1.22 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.030 | 2549 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.14 |
| 5172 | 445.7 | -8.3 | 503 | 5177 | roll | -1.22 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.024 | 1168 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.99 | 14.82 |
| 5239 | 451.1 | -7.7 | 516 | 5243 | done | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.031 | 2554 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.03 | 14.14 |
| 5566 | 477.1 | -8.1 | 531 | 5568 | done | -1.22 | - | - | 2736 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 5868 | 502.4 | -8.5 | 541 | 5874 | roll | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.28 | 0.024 | 1162 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.92 | 14.81 |
| 5947 | 509.4 | -8.7 | 557 | 5956 | done | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.031 | 2553 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 6258 | 535.0 | -8.1 | 569 | 6264 | roll | -1.22 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.025 | 1171 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.82 |
| 6352 | 542.6 | -8.0 | 588 | 6356 | done | -1.22 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.030 | 2550 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 6675 | 569.1 | -8.3 | 602 | 6682 | roll | -1.22 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.025 | 1173 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.93 | 14.81 |
| 6753 | 576.0 | -9.0 | 618 | 6757 | done | -1.22 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.031 | 2553 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 7067 | 601.3 | -8.2 | 630 | 7071 | roll | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.30 | 0.025 | 1166 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.81 |
| 7118 | 606.0 | -8.7 | 640 | 7122 | done | -1.22 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.031 | 2553 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 7424 | 630.7 | -7.9 | 651 | 7429 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.301 | 2745 | 250.0 | 2.30 | 0.023 | 1168 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.98 | 14.21 |
| 7508 | 636.9 | -6.9 | 667 | 7513 | done | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.33 | 0.030 | 2553 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 14.12 |
| 7821 | 659.7 | -7.3 | 679 | 7822 | done | -1.22 | - | - | 2735 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 8121 | 682.1 | -7.6 | 689 | 8126 | roll | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.28 | 0.025 | 1164 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.92 | 14.81 |
| 8220 | 689.9 | -7.7 | 709 | 8224 | done | -1.22 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.032 | 2552 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 14.12 |
| 8542 | 715.8 | -8.2 | 723 | 8547 | roll | -1.22 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.025 | 1164 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.97 | 14.81 |
| 8606 | 721.2 | -7.9 | 735 | 8611 | done | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.031 | 2553 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
| 8939 | 751.0 | -9.2 | 751 | 8944 | roll | -1.22 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.025 | 1167 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.81 |
| 8980 | 754.9 | -8.9 | 759 | 8985 | done | -1.22 | - | - | 2748 | - | 2.33 | 0.031 | 2549 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 9304 | 784.1 | -8.9 | 773 | 9309 | roll | -1.22 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.026 | 1165 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.91 | 14.81 |
| 9377 | 791.0 | -9.7 | 788 | 9384 | done | -1.22 | 0.10 | 0.282 | 2743 | -40.0 | 2.35 | 0.032 | 2554 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.01 | 13.81 |
| 9511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9519 | 801.9 | -8.2 | 795 | 9664 | done | -0.42 | 0.73 | 0.203 | 2934 | 261.6 | 0.08 | 0.147 | 2313 | -3012.5 | - | 138.35 | 1.968 | 2989 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.56 | 12.74 |
| 9665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9665 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10023 | 803.4 | 1.3 | 803 | 10024 | done | -0.42 | - | - | 2933 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 10624 | 794.1 | 1.5 | 808 | 10626 | done | -0.54 | 0.15 | 0.117 | 2846 | -580.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 14.21 |
| 11225 | 787.0 | 1.2 | 813 | 11227 | done | -0.62 | 0.15 | 0.171 | 2887 | 273.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.01 | 13.97 |
| 11824 | 779.0 | 1.4 | 818 | 11825 | done | -0.73 | - | - | 2882 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 12424 | 772.6 | 1.0 | 823 | 12426 | done | -0.83 | 0.25 | 0.084 | 2795 | -348.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.11 |
| 13025 | 769.9 | 0.4 | 828 | 13027 | done | -0.83 | 0.15 | 0.216 | 2814 | 126.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.88 | 13.82 |
| 13624 | 764.7 | 1.0 | 833 | 13625 | done | -0.88 | - | - | 2810 | - | - | - | 2314 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 14224 | 753.5 | 1.9 | 838 | 14225 | done | -0.93 | - | - | 2810 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 14825 | 749.2 | 0.5 | 843 | 14826 | done | -0.97 | - | - | 2810 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 15424 | 749.0 | - | 848 | 15425 | done | -1.02 | - | - | 2809 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 16024 | 742.2 | 1.3 | 853 | 16025 | done | -1.07 | - | - | 2809 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 16624 | 732.9 | 1.5 | 858 | 16626 | done | -1.11 | 0.25 | 0.078 | 2760 | -196.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.13 | 14.13 |
| 17225 | 730.4 | 0.2 | 863 | 17227 | done | -1.07 | 0.22 | 0.238 | 2767 | 31.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.10 | 13.53 | 13.40 |
| 17824 | 736.1 | -1.0 | 868 | 17826 | done | -1.07 | 0.05 | 0.375 | 2777 | 200.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.24 |
| 18423 | 735.3 | 0.3 | 873 | 18425 | done | -1.07 | - | - | 2772 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 19025 | 731.2 | 0.7 | 878 | 19026 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 19623 | 734.5 | -0.7 | 883 | 19624 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 20224 | 740.9 | -1.1 | 888 | 20225 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 20823 | 741.7 | - | 893 | 20824 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 21423 | 733.5 | 1.6 | 898 | 21425 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22025 | 724.8 | 1.3 | 903 | 22026 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 22624 | 725.9 | -0.4 | 908 | 22625 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 23223 | 728.1 | -0.3 | 913 | 23225 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 23823 | 725.4 | 0.6 | 918 | 23825 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 24425 | 724.2 | 0.1 | 923 | 24426 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 25024 | 730.5 | -1.1 | 928 | 25025 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 25623 | 735.3 | -0.8 | 933 | 25625 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 26223 | 733.9 | 0.3 | 938 | 26225 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 26825 | 728.8 | 0.9 | 943 | 26826 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 27424 | 729.3 | -0.2 | 948 | 27425 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 28023 | 735.8 | -1.1 | 953 | 28025 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 28623 | 740.7 | -0.8 | 958 | 28625 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 29225 | 742.4 | -0.3 | 963 | 29226 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 29824 | 746.4 | -0.7 | 968 | 29825 | done | -1.07 | - | - | 2768 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 30423 | 748.7 | -0.3 | 973 | 30424 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31023 | 745.6 | 0.6 | 978 | 31025 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31625 | 742.9 | 0.4 | 983 | 31626 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 32224 | 745.2 | -0.5 | 988 | 32225 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 32823 | 744.2 | 0.3 | 993 | 32825 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 33423 | 744.2 | -0.1 | 998 | 33425 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 34025 | 748.5 | -0.7 | 1003 | 34026 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 34624 | 751.0 | -0.4 | 1008 | 34625 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 35223 | 754.2 | -0.5 | 1013 | 35225 | done | -1.07 | - | - | 2768 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 35823 | 757.2 | -0.5 | 1018 | 35825 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 36425 | 754.8 | 0.5 | 1023 | 36426 | done | -1.07 | - | - | 2768 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 37024 | 749.6 | 0.8 | 1028 | 37025 | done | -1.07 | - | - | 2768 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.77 |
| 37623 | 750.8 | -0.3 | 1033 | 37625 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 38223 | 752.5 | -0.2 | 1038 | 38225 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2313 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 38461 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 40933 | 547.1 | 10.2 | 1214 | 40938 | done | 1.40 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.029 | 2299 | 601.3 | 239.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.23 |
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| 41609 | 486.6 | 8.1 | 1248 | 41610 | done | 1.40 | - | - | 3324 | - | - | - | 2295 | - | 239.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
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| 42265 | 428.8 | 10.1 | 1279 | 42266 | done | 1.40 | - | - | 3332 | - | - | - | 2291 | - | 239.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 42955 | 370.5 | 8.7 | 1316 | 42962 | done | 1.40 | 0.17 | 0.252 | 3317 | -252.9 | 2.28 | 0.028 | 2304 | 601.3 | 239.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.06 | 13.88 |
| 43261 | 345.1 | 8.0 | 1327 | 43266 | roll | 1.40 | - | - | 3319 | - | 2.47 | 0.050 | 3698 | 564.4 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.94 | 14.76 |
| 43333 | 338.3 | 9.3 | 1341 | 43339 | done | 1.40 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.021 | 2295 | -623.6 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.14 |
| 43654 | 309.9 | 9.3 | 1355 | 43659 | roll | 1.40 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.049 | 3694 | 566.4 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.91 | 14.76 |
| 43701 | 305.2 | 10.2 | 1364 | 43705 | done | 1.40 | - | - | 3334 | - | 2.25 | 0.021 | 2296 | -621.3 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.07 | 14.12 |
| 44015 | 278.2 | 8.2 | 1376 | 44021 | roll | 1.40 | - | - | 3327 | - | 2.45 | 0.049 | 3689 | 568.6 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 | 14.74 |
| 44057 | 274.1 | 9.3 | 1385 | 44062 | done | 1.40 | 0.12 | 0.268 | 3321 | -50.0 | 2.25 | 0.021 | 2294 | -620.0 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 14.05 | 13.77 |
| 44371 | 250.5 | 7.9 | 1397 | 44377 | roll | 1.40 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.049 | 3692 | 570.6 | 239.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 | 14.75 |
| 44410 | 247.2 | 8.6 | 1405 | 44419 | done | 1.40 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -621.8 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.06 | 14.12 |
| 44722 | 219.9 | 8.0 | 1437 | 44730 | roll | 1.40 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.034 | 940 | -593.4 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.91 | 14.72 |
| 44746 | 217.8 | 7.2 | 1442 | 44793 | done | 1.45 | - | - | 3330 | - | 2.25 | 0.028 | 2299 | 604.0 | 278.6 | 36.88 | 1.230 | 1857 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 13.50 |
| 45095 | 190.1 | 8.8 | 1481 | 45104 | roll | 1.45 | - | - | 3331 | - | 2.40 | 0.050 | 3692 | 580.4 | 278.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.91 | 14.66 |
| 45159 | 183.7 | 10.0 | 1494 | 45166 | done | 1.45 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.021 | 2296 | -628.8 | 278.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
| 45468 | 160.9 | 7.6 | 1525 | 45474 | done | 1.45 | - | - | 3351 | - | - | - | 2296 | - | 278.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 45780 | 139.0 | 6.8 | 1556 | 45830 | roll | 1.54 | - | - | 3351 | - | 2.40 | 0.047 | 3700 | 585.0 | 324.4 | 43.78 | 1.143 | 1668 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.17 | 13.52 |
| 45844 | 134.2 | 7.8 | 1569 | 45853 | done | 1.58 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.021 | 2289 | -627.1 | 324.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.12 | 14.10 |
| 46153 | 113.4 | 8.2 | 1601 | 46154 | done | 1.63 | - | - | 3355 | - | - | - | 2289 | - | 324.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 46457 | 92.5 | 6.8 | 1631 | 46504 | roll | 1.79 | 0.32 | 0.076 | 3490 | 421.9 | 2.30 | 0.034 | 925 | -593.0 | 371.1 | 40.05 | 1.098 | 1475 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.23 | 13.56 |
| 46572 | 81.9 | 10.0 | 1654 | 46579 | done | 1.75 | 0.08 | 0.291 | 3486 | -50.0 | 2.25 | 0.027 | 2301 | 611.6 | 371.1 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.15 | 14.05 |
| 46878 | 49.1 | 11.0 | 1685 | 46886 | roll | 1.71 | 0.05 | 0.391 | 3482 | -80.0 | 2.28 | 0.032 | 930 | -601.3 | 371.1 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 | 14.22 |
| 46910 | 45.7 | 11.3 | 1690 | 46918 | done | 1.71 | 0.08 | 0.298 | 3385 | -1212.5 | 2.22 | 0.027 | 2296 | 615.3 | 371.1 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.18 | 14.07 |
| 47225 | 13.0 | 9.8 | 1751 | 47233 | roll | 1.71 | - | - | 3338 | - | 2.40 | 0.049 | 3704 | 586.7 | 371.1 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.09 | 14.66 |
| 47261 | 9.4 | 9.1 | 1757 | 47268 | done | 1.67 | - | - | 3479 | - | 2.22 | 0.020 | 2285 | -639.2 | 371.1 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
| 47339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -13.24 | 9.45 | 0.053 | 191 | 20.2 | 0.43 | 0.054 | 2560 | 3260.5 | 550.20 | 79.65 | 0.076 | 751 | 9.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||