GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.03 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.41 of 100.00 AH used of 10V (78.59% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.59 - - 197 - - - 2315 - -194.6 -83.30 - 2776 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.3 8 135 roll -0.59 10.38 0.261 2545 226.2 1.83 0.058 908 -768.9 -194.6 -17.95 - 3597 -45.7 - - - - - - - - - -
177 19.7 -20.3 15 181 done -0.59 - - 2539 - 1.77 0.038 2299 785.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
250 33.5 -19.8 22 250 done -0.59 - - 2539 - - - 2300 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
312 43.0 -15.0 28 315 roll -0.59 - - 2528 - 2.45 0.051 3584 524.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
365 50.5 -14.0 33 369 done -0.59 - - 2527 - 2.28 0.031 2329 -550.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
437 60.2 -13.4 40 438 done -0.59 - - 2528 - - - 2329 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
500 68.2 -13.2 46 500 done -0.59 - - 2527 - - - 2329 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
561 75.9 -12.2 52 562 done -0.59 - - 2527 - - - 2330 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
623 83.5 -12.3 58 624 done -0.59 - - 2527 - - - 2330 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
686 90.8 -11.6 64 687 done -0.59 - - 2527 - - - 2329 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
748 98.4 -12.2 70 749 done -0.59 - - 2527 - - - 2328 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
810 106.0 -12.1 76 813 roll -0.59 - - 2518 - 2.35 0.052 3573 529.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
842 110.3 -13.6 79 845 done -0.59 - - 2517 - 2.30 0.031 2301 -553.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
976 128.0 -13.1 92 977 done -0.59 - - 2517 - - - 2302 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1101 143.9 -12.3 104 1104 roll -0.59 - - 2506 - 2.40 0.051 3580 532.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1142 149.3 -12.6 107 1150 done -0.59 0.10 0.144 2537 310.0 2.33 0.030 2310 -545.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1272 163.5 -10.7 120 1273 done -0.59 - - 2537 - - - 2310 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1397 176.3 -10.4 132 1397 done -0.59 - - 2537 - - - 2310 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1520 189.8 -10.9 144 1524 roll -0.59 - - 2527 - 2.40 0.051 3577 527.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1567 195.0 -11.0 148 1575 done -0.59 - - 2527 - 2.30 0.030 2315 -548.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1698 208.9 -10.6 161 1698 done -0.59 - - 2528 - - - 2316 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1822 222.2 -10.7 173 1822 done -0.59 - - 2527 - - - 2316 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1946 235.2 -10.3 185 1949 roll -0.59 - - 2516 - 2.38 0.052 3584 532.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1981 239.3 -10.4 188 1990 done -0.59 - - 2516 - 2.33 0.031 2310 -546.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2112 253.5 -10.9 201 2113 done -0.59 - - 2516 - - - 2311 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2236 267.5 -11.5 213 2240 roll -0.59 - - 2505 - 2.40 0.054 3592 533.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2268 271.2 -11.7 216 2272 done -0.59 0.10 0.141 2537 320.0 2.35 0.032 2310 -545.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2403 284.7 -9.9 229 2404 done -0.59 - - 2537 - - - 2310 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2527 296.6 -9.6 241 2530 roll -0.59 - - 2528 - 2.42 0.054 3586 527.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2559 300.0 -10.6 244 2562 done -0.59 - - 2528 - 2.30 0.031 2309 -555.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2693 314.5 -10.5 257 2697 roll -0.59 - - 2517 - 2.42 0.053 3588 528.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2718 317.5 -11.8 259 2726 done -0.59 - - 2517 - 2.35 0.031 2306 -545.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2849 332.1 -11.0 272 2853 roll -0.59 - - 2505 - 2.42 0.054 3572 523.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2874 335.3 -12.0 274 2882 done -0.59 0.10 0.148 2538 330.0 2.33 0.031 2310 -541.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3004 348.1 -9.7 287 3005 done -0.59 - - 2538 - - - 2310 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3129 360.0 -9.7 299 3132 roll -0.59 - - 2528 - 2.38 0.055 3577 532.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3180 365.2 -9.4 303 3188 done -0.59 - - 2528 - 2.33 0.032 2311 -543.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3311 378.2 -10.0 316 3311 done -0.59 - - 2528 - - - 2312 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3435 390.4 -10.0 328 3439 roll -0.59 - - 2517 - 2.40 0.054 3583 529.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3476 395.2 -11.0 331 3484 done -0.59 - - 2517 - 2.33 0.032 2310 -546.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3607 409.7 -11.2 344 3607 done -0.59 - - 2517 - - - 2311 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3731 423.3 -11.2 356 3732 done -0.59 - - 2517 - - - 2311 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3855 437.1 -11.1 368 3859 roll -0.59 - - 2505 - 2.40 0.056 3582 529.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3897 442.1 -12.3 372 3901 done -0.59 0.10 0.145 2537 320.0 2.33 0.033 2317 -542.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
4032 455.5 -9.9 385 4033 done -0.59 - - 2537 - - - 2317 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4156 467.3 -9.3 397 4160 roll -0.59 - - 2528 - 2.40 0.056 3586 528.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4198 471.6 -9.7 401 4202 done -0.59 - - 2527 - 2.35 0.034 2307 -544.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4333 485.0 -10.2 414 4334 done -0.59 - - 2528 - - - 2308 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4458 497.3 -9.7 426 4461 roll -0.59 - - 2517 - 2.42 0.058 3590 529.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4494 501.1 -10.1 429 4503 done -0.59 0.08 0.144 2540 287.5 2.35 0.034 2309 -545.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4624 512.6 -9.0 442 4624 done -0.59 - - 2540 - - - 2310 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4748 523.4 -8.6 454 4749 done -0.59 - - 2540 - - - 2310 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4872 534.4 -8.6 466 4876 roll -0.59 - - 2531 - 2.42 0.058 3579 524.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4919 538.9 -9.6 470 4927 done -0.59 - - 2531 - 2.35 0.035 2310 -540.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5049 551.0 -9.1 483 5050 done -0.59 - - 2530 - - - 2311 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5173 562.6 -9.2 495 5177 roll -0.59 - - 2519 - 2.42 0.058 3583 525.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5205 565.6 -9.1 498 5209 done -0.59 - - 2519 - 2.33 0.035 2308 -547.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5339 579.2 -10.1 511 5340 done -0.59 - - 2519 - - - 2310 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5464 591.7 -9.8 523 5467 roll -0.59 - - 2508 - 2.42 0.058 3580 524.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5517 597.7 -10.9 528 5521 done -0.59 0.15 0.149 2547 260.0 2.33 0.036 2306 -546.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5652 609.9 -8.9 541 5655 roll -0.59 - - 2537 - 2.45 0.058 3586 522.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5683 612.8 -9.0 544 5687 done -0.59 - - 2537 - 2.35 0.035 2316 -540.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5818 625.7 -9.6 557 5822 roll -0.59 - - 2526 - 2.40 0.059 3584 528.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5855 629.3 -10.0 560 5858 done -0.59 - - 2526 - 2.38 0.035 2306 -537.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5989 643.1 -10.4 573 5990 done -0.59 - - 2526 - - - 2307 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
6114 655.0 -9.5 585 6117 roll -0.59 - - 2515 - 2.45 0.059 3582 520.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6145 658.3 -11.1 588 6149 done -0.59 0.12 0.150 2546 258.3 2.33 0.036 2311 -545.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
6280 669.5 -7.9 601 6280 done -0.59 - - 2546 - - - 2311 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
6404 680.1 -8.2 613 6408 roll -0.59 - - 2537 - 2.42 0.059 3575 522.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6436 682.8 -8.8 616 6439 done -0.59 - - 2537 - 2.35 0.037 2298 -543.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6570 694.7 -9.2 629 6571 done -0.59 - - 2536 - - - 2300 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6694 705.6 -9.0 641 6695 done -0.59 - - 2536 - - - 2300 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6819 716.3 -8.6 653 6822 roll -0.59 - - 2525 - 2.42 0.060 3588 532.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6887 723.0 -9.5 659 6895 done -0.59 - - 2525 - 2.35 0.036 2314 -542.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7017 735.0 -9.2 672 7018 done -0.59 - - 2525 - - - 2315 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7141 746.7 -9.8 684 7142 done -0.59 - - 2525 - - - 2315 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7265 758.2 -9.4 696 7269 roll -0.59 - - 2514 - 2.42 0.061 3582 523.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
7297 761.3 -10.3 699 7301 done -0.59 0.12 0.150 2545 258.3 2.33 0.037 2311 -545.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
7432 772.4 -7.7 712 7432 done -0.59 - - 2545 - - - 2311 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
7557 782.3 -7.8 724 7560 roll -0.59 - - 2536 - 2.42 0.061 3575 522.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7614 787.4 -8.7 729 7618 done -0.59 - - 2536 - 2.35 0.038 2316 -535.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7749 798.8 -8.6 742 7750 done -0.59 - - 2536 - - - 2316 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7873 809.0 -8.1 754 7874 done -0.59 - - 2536 - - - 2316 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7997 819.1 -8.1 766 8001 roll -0.59 - - 2524 - 2.42 0.061 3575 520.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8029 821.7 -8.9 769 8033 done -0.59 - - 2524 - 2.35 0.038 2306 -540.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8164 833.5 -8.4 782 8167 roll -0.59 - - 2514 - 2.45 0.061 3574 517.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8196 836.3 -9.7 785 8200 done -0.59 0.12 0.153 2544 250.0 2.35 0.038 2302 -541.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8330 846.6 -7.8 798 8331 done -0.59 - - 2544 - - - 2303 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8454 856.0 -7.8 810 8455 done -0.59 - - 2544 - - - 2304 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8578 865.3 -7.5 822 8582 roll -0.59 - - 2535 - 2.45 0.061 3579 520.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8646 871.0 -8.9 828 8654 done -0.59 - - 2535 - 2.38 0.038 2308 -534.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8777 881.7 -8.3 841 8780 roll -0.59 - - 2524 - 2.42 0.061 3594 531.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8820 885.4 -8.9 845 8823 done -0.59 - - 2524 - 2.38 0.038 2307 -540.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8954 897.3 -8.7 858 8957 roll -0.59 - - 2513 - 2.45 0.061 3575 517.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8986 900.3 -10.1 861 8990 done -0.59 0.12 0.153 2543 250.0 2.35 0.038 2304 -540.9 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9120 910.8 -7.5 874 9121 done -0.59 - - 2543 - - - 2305 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9245 920.4 -8.0 886 9248 roll -0.59 - - 2534 - 2.45 0.061 3584 522.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9296 924.7 -8.2 890 9304 done -0.59 - - 2534 - 2.38 0.038 2311 -534.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9427 935.5 -8.3 903 9430 roll -0.59 - - 2523 - 2.45 0.061 3583 519.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9459 938.1 -8.9 906 9462 done -0.59 - - 2523 - 2.35 0.038 2306 -543.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9593 949.4 -8.4 919 9594 done -0.59 - - 2523 - - - 2307 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9717 960.0 -8.7 931 9721 roll -0.59 - - 2512 - 2.42 0.062 3588 529.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9770 964.8 -9.3 936 9774 done -0.59 0.12 0.152 2543 258.3 2.35 0.038 2312 -543.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9905 975.4 -7.5 949 9906 done -0.59 - - 2543 - - - 2312 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
10029 984.8 -7.6 961 10033 roll -0.59 - - 2533 - 2.45 0.061 3576 515.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
10076 988.7 -8.7 965 10085 done -0.59 - - 2534 - 2.38 0.038 2308 -532.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10101 begin apogee
10105 990.8 7.9 968 10257 done -0.26 0.40 0.142 2652 295.0 - - 2171 - - 149.32 1.263 2800 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10258 994.8 - 983 10434 roll 0.59 0.85 0.113 2915 309.4 2.92 0.061 3572 479.8 194.6 164.27 1.230 2004 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
10449 978.9 12.3 1001 10457 done 0.59 - - 2927 - 2.70 0.037 2250 -489.6 194.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10579 963.2 12.3 1014 10582 roll 0.59 - - 2935 - 1.90 0.048 800 -763.2 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10610 959.5 11.9 1017 10614 done 0.59 - - 2935 - 1.88 0.044 2232 761.7 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10745 943.0 12.1 1030 10749 roll 0.59 - - 2935 - 2.65 0.061 3571 505.3 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10775 938.7 14.1 1032 10783 done 0.59 - - 2947 - 2.62 0.037 2204 -521.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10906 920.6 13.9 1045 10907 done 0.59 - - 2947 - - - 2205 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11030 903.2 13.5 1057 11031 done 0.59 - - 2947 - - - 2206 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11154 886.0 13.9 1069 11158 roll 0.59 - - 2948 - 2.67 0.060 3564 508.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11175 882.7 15.8 1071 11179 done 0.59 0.15 0.170 2923 -166.7 2.53 0.038 2209 -535.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11310 865.9 12.1 1084 11311 done 0.59 - - 2923 - - - 2210 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11434 851.6 11.5 1096 11435 done 0.59 - - 2922 - - - 2210 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11558 836.9 12.1 1108 11559 done 0.59 - - 2923 - - - 2211 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11682 822.5 11.3 1120 11683 done 0.59 - - 2923 - - - 2211 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11806 808.0 11.9 1132 11807 done 0.59 - - 2923 - - - 2211 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11931 793.3 12.1 1144 11931 done 0.59 - - 2923 - - - 2211 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12055 778.7 11.7 1156 12055 done 0.59 - - 2923 - - - 2209 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12179 764.1 11.7 1168 12183 roll 0.59 - - 2923 - 2.62 0.060 3566 517.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12211 760.2 12.6 1171 12214 done 0.59 - - 2933 - 2.50 0.038 2212 -541.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12345 743.6 11.8 1184 12349 roll 0.59 - - 2941 - 1.75 0.048 814 -798.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12377 739.7 11.7 1187 12381 done 0.59 - - 2941 - 1.77 0.043 2225 797.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12512 722.7 12.8 1200 12512 done 0.59 - - 2941 - - - 2225 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12636 706.9 12.7 1212 12639 roll 0.59 - - 2941 - 2.58 0.061 3588 528.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12672 701.8 13.7 1215 12680 done 0.59 - - 2953 - 2.55 0.038 2216 -538.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12802 684.3 13.8 1228 12803 done 0.59 - - 2953 - - - 2217 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12926 668.2 13.0 1240 12930 roll 0.59 - - 2961 - 1.75 0.048 817 -800.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12947 665.2 15.1 1242 12951 done 0.59 0.10 0.151 2930 -310.0 1.77 0.043 2223 794.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13082 649.3 11.7 1255 13085 roll 0.59 - - 2930 - 2.58 0.061 3592 530.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13114 645.3 12.4 1258 13117 done 0.59 - - 2940 - 2.53 0.038 2216 -543.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13248 628.7 12.2 1271 13252 roll 0.59 - - 2949 - 1.75 0.048 815 -800.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13269 626.1 12.8 1273 13273 done 0.59 - - 2949 - 1.77 0.043 2226 797.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13404 608.7 12.8 1286 13407 roll 0.59 - - 2949 - 2.55 0.060 3562 523.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13440 603.4 14.0 1289 13449 done 0.59 0.10 0.161 2931 -180.0 2.50 0.038 2227 -534.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13570 587.8 11.6 1302 13571 done 0.59 - - 2931 - - - 2228 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13695 573.6 11.3 1314 13696 done 0.59 - - 2932 - - - 2228 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13818 559.4 11.4 1326 13819 done 0.59 - - 2931 - - - 2229 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13942 545.0 11.6 1338 13946 roll 0.59 - - 2930 - 2.58 0.060 3557 514.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13974 541.0 12.9 1341 13978 done 0.59 - - 2941 - 2.47 0.038 2213 -544.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14109 524.5 12.2 1354 14112 roll 0.59 - - 2949 - 1.75 0.047 807 -803.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14134 521.4 11.8 1356 14142 done 0.59 - - 2949 - 1.80 0.041 2230 790.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14264 505.0 12.5 1369 14268 roll 0.59 - - 2949 - 2.55 0.059 3556 520.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14296 500.6 14.0 1372 14301 done 0.59 0.15 0.166 2923 -173.3 2.47 0.038 2205 -547.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14425 486.5 10.1 1384 14426 done 0.59 - - 2923 - - - 2208 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14549 473.6 10.7 1396 14550 done 0.59 - - 2923 - - - 2208 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14674 460.8 10.4 1408 14675 done 0.59 - - 2923 - - - 2208 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14798 448.1 10.3 1420 14799 done 0.59 - - 2923 - - - 2208 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14922 435.2 10.3 1432 14926 roll 0.59 - - 2923 - 2.60 0.058 3566 522.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14947 432.1 12.2 1434 14955 done 0.59 - - 2933 - 2.50 0.036 2228 -535.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15078 417.0 11.7 1447 15079 done 0.59 - - 2933 - - - 2229 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15202 402.7 11.4 1459 15203 done 0.59 - - 2933 - - - 2230 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15326 388.5 11.0 1471 15330 roll 0.59 - - 2933 - 2.58 0.058 3570 519.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15347 385.8 13.6 1473 15351 done 0.59 - - 2945 - 2.50 0.036 2193 -550.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15482 369.1 12.0 1486 15483 done 0.59 - - 2945 - - - 2196 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15606 353.6 12.4 1498 15606 done 0.59 - - 2945 - - - 2195 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15730 338.1 12.5 1510 15734 roll 0.59 - - 2945 - 2.60 0.058 3559 524.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15755 334.5 14.1 1512 15764 done 0.59 0.08 0.161 2932 -162.5 2.47 0.035 2227 -539.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15885 319.6 11.1 1525 15886 done 0.59 - - 2932 - - - 2229 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16010 305.8 11.3 1537 16011 done 0.59 - - 2932 - - - 2229 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16134 292.2 10.8 1549 16138 roll 0.59 - - 2932 - 2.58 0.057 3592 528.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16159 289.1 13.1 1551 16167 done 0.59 - - 2942 - 2.53 0.035 2222 -541.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16289 273.8 11.7 1564 16293 roll 0.59 - - 2951 - 1.75 0.044 804 -810.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16321 269.9 11.2 1567 16325 done 0.59 - - 2951 - 1.77 0.040 2230 805.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16456 253.5 12.0 1580 16460 roll 0.59 - - 2951 - 2.53 0.057 3571 530.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16492 248.5 13.1 1583 16500 done 0.59 0.10 0.156 2932 -190.0 2.50 0.035 2217 -541.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16622 233.8 11.3 1596 16623 done 0.59 - - 2932 - - - 2218 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16747 219.7 11.4 1608 16748 done 0.59 - - 2932 - - - 2218 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16870 205.7 11.4 1620 16871 done 0.59 - - 2932 - - - 2219 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16995 191.9 11.2 1632 16995 done 0.59 - - 2932 - - - 2219 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17119 178.5 10.5 1644 17120 done 0.59 - - 2932 - - - 2219 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17243 164.8 11.3 1656 17247 roll 0.59 - - 2932 - 2.58 0.054 3565 521.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17275 161.3 9.6 1659 17279 done 0.59 - - 2942 - 2.47 0.034 2202 -551.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17409 146.1 11.9 1672 17410 done 0.59 - - 2942 - - - 2204 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17534 132.4 10.4 1684 17538 roll 0.59 - - 2942 - 2.58 0.053 3567 528.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17554 130.2 10.4 1685 17563 done 0.59 - - 2954 - 2.47 0.032 2214 -547.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17684 114.8 12.6 1698 17685 done 0.59 - - 2954 - - - 2215 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17809 99.8 12.6 1710 17809 done 0.59 - - 2954 - - - 2216 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17870 92.6 11.7 1716 17874 roll 0.59 - - 2954 - 2.58 0.052 3573 526.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17895 89.0 13.2 1718 17904 done 0.59 0.12 0.152 2927 -225.0 2.47 0.031 2222 -547.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17964 81.8 9.6 1725 17967 roll 0.59 - - 2934 - 1.75 0.041 792 -817.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17996 78.9 8.9 1728 17999 done 0.59 - - 2934 - 1.75 0.037 2223 817.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18068 72.0 9.9 1735 18071 roll 0.59 - - 2934 - 2.53 0.053 3562 529.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18100 68.5 10.9 1738 18103 done 0.59 - - 2946 - 2.45 0.031 2207 -553.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18172 60.5 11.0 1745 18173 done 0.59 - - 2946 - - - 2209 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18235 54.1 11.1 1751 18238 roll 0.59 - - 2954 - 1.70 0.041 806 -825.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18281 49.5 9.6 1755 18289 done 0.59 - - 2954 - 1.75 0.035 2226 811.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18349 43.8 8.3 1762 18353 roll 0.59 - - 2955 - 2.50 0.051 3556 532.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18407 38.3 9.5 1767 18415 done 0.59 0.12 0.136 2926 -241.7 2.45 0.031 2207 -550.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18475 33.6 6.1 1774 18499 roll 0.62 - - 2925 - 2.55 0.051 3552 527.5 219.6 18.02 0.527 1902 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
18519 30.9 8.0 1778 18523 done 0.62 - - 2935 - 2.45 0.031 2217 -544.9 219.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18592 26.6 5.5 1785 18634 done 0.68 - - 2935 - - - 2219 - 270.1 38.38 0.534 1698 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
18695 23.1 3.3 1795 18810 roll 0.86 0.22 0.051 3038 468.2 2.62 0.049 3552 508.8 416.1 108.43 0.529 1100 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
18831 8.8 11.7 1808 18835 done 0.86 0.10 0.121 3017 -210.0 2.53 0.029 2223 -525.3 416.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18904 3.6 6.5 1815 18916 roll 0.87 - - 3023 - 1.80 0.038 811 -784.4 427.5 8.55 0.441 1056 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
18919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18919 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.93 - - 196 - - - 2301 - 575.22 84.00 0.505 454 -7.2 0.002 - - - - - -