SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.40 of 110.00 AH used of 10V (91.46% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2272 - -116.7 -6.60 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 121 roll -0.80 9.25 0.255 2502 247.7 2.25 0.056 3706 637.3 -116.7 -76.57 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
142 3.7 -2.5 21 150 done -0.97 0.15 0.139 2459 -286.7 2.03 0.024 2302 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
482 43.8 -12.4 82 488 done -0.74 0.25 0.201 2528 276.0 - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
809 76.9 -10.2 119 812 roll -0.66 - - 2528 - 2.03 0.035 933 -672.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
836 79.9 -10.6 120 840 done -0.56 0.12 0.157 2581 441.7 2.08 0.029 2315 664.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1164 103.2 -6.6 136 1168 roll -0.61 - - 2581 - 2.05 0.035 929 -676.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1182 104.3 -6.3 137 1186 done -0.64 - - 2582 - 2.03 0.029 2311 680.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1510 124.3 -5.9 153 1512 done -0.69 0.12 0.133 2541 -341.7 - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1817 147.6 -7.8 168 1818 done -0.65 - - 2541 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2128 170.7 -7.4 183 2132 roll -0.61 - - 2541 - 2.05 0.035 922 -677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2145 172.2 -7.7 184 2149 done -0.57 0.15 0.200 2580 260.0 2.03 0.029 2312 684.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2472 192.6 -6.3 200 2475 roll -0.61 - - 2580 - 2.03 0.041 3696 681.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2482 193.4 -6.1 200 2486 done -0.66 - - 2580 - 1.98 0.024 2298 -706.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2804 213.5 -6.5 216 2808 roll -0.71 0.15 0.121 2529 -340.0 2.10 0.041 3698 666.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2843 216.8 -8.6 218 2847 done -0.66 - - 2529 - 1.98 0.024 2296 -708.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3175 246.2 -9.1 234 3179 roll -0.60 0.15 0.188 2569 266.7 2.12 0.042 3703 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3201 248.5 -8.0 235 3206 done -0.60 - - 2569 - 2.03 0.024 2298 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3528 272.9 -7.4 251 3532 roll -0.63 - - 2569 - 2.10 0.041 3706 670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3572 276.3 -7.5 253 3576 done -0.67 - - 2569 - 2.03 0.024 2296 -694.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3899 299.9 -7.1 269 3903 roll -0.71 - - 2569 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3942 303.1 -7.3 271 3947 done -0.75 0.15 0.124 2519 -333.3 1.98 0.024 2291 -714.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4266 331.4 -8.7 282 4267 done -0.68 - - 2519 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4571 358.7 -8.8 292 4576 roll -0.61 0.17 0.187 2566 276.5 2.12 0.041 3700 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4586 360.0 -8.5 292 4591 done -0.61 - - 2566 - 2.00 0.025 2311 -694.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4905 380.5 -6.1 303 4909 roll -0.65 - - 2566 - 2.08 0.041 3703 669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4933 382.1 -6.3 304 4937 done -0.70 - - 2566 - 2.00 0.025 2293 -705.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5274 402.7 -6.2 315 5278 roll -0.74 0.12 0.130 2525 -341.7 2.12 0.042 3704 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5307 405.3 -8.1 316 5310 done -0.70 - - 2525 - 2.00 0.025 2292 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5647 434.2 -8.4 327 5651 roll -0.65 0.10 0.212 2549 240.0 2.03 0.037 910 -680.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5684 437.6 -8.2 328 5689 done -0.65 - - 2549 - 2.05 0.029 2295 675.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6013 462.5 -7.5 339 6017 roll -0.65 - - 2549 - 2.05 0.042 3698 684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6023 463.2 -7.4 339 6028 done -0.65 - - 2549 - 2.03 0.025 2291 -693.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6347 484.5 -6.3 350 6351 roll -0.65 - - 2550 - 2.10 0.042 3698 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6415 488.7 -6.2 352 6419 done -0.65 - - 2549 - 1.98 0.025 2298 -707.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6754 508.6 -5.9 361 6758 roll -0.65 - - 2550 - 2.10 0.042 3704 669.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6809 512.0 -6.0 361 6816 done -0.65 - - 2549 - 2.03 0.025 2300 -691.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7118 530.9 -6.2 367 7122 roll -0.65 - - 2549 - 2.10 0.043 3703 668.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7145 532.8 -7.2 367 7149 done -0.65 - - 2549 - 2.03 0.025 2307 -687.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7483 555.6 -6.8 373 7487 roll -0.65 - - 2549 - 2.08 0.043 3698 668.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7498 556.9 -7.0 373 7502 done -0.65 - - 2549 - 2.03 0.026 2301 -688.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7847 581.4 -7.1 379 7851 roll -0.65 - - 2549 - 2.10 0.044 3702 667.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7913 586.3 -7.1 380 7917 done -0.68 - - 2550 - 2.03 0.026 2304 -688.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8279 612.0 -7.1 386 8283 roll -0.68 - - 2549 - 2.10 0.044 3705 667.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8328 615.7 -7.2 386 8332 done -0.71 - - 2549 - 2.05 0.026 2298 -686.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8643 637.0 -6.7 392 8647 roll -0.71 - - 2549 - 2.10 0.044 3702 668.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8704 641.2 -7.4 392 8709 done -0.75 - - 2549 - 2.00 0.027 2300 -701.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9013 661.2 -6.5 398 9017 roll -0.75 - - 2550 - 2.10 0.044 3698 665.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9051 663.9 -7.1 398 9056 done -0.75 - - 2549 - 2.03 0.027 2303 -687.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9378 685.6 -6.7 404 9382 roll -0.75 - - 2549 - 2.10 0.044 3700 665.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9428 689.1 -6.6 404 9432 done -0.78 0.12 0.139 2510 -325.0 2.00 0.027 2296 -702.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9737 714.7 -8.4 409 9740 roll -0.71 - - 2509 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9753 716.1 -8.3 409 9757 done -0.66 0.15 0.201 2548 260.0 2.00 0.028 2293 -702.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10106 741.0 -7.0 415 10110 roll -0.66 - - 2548 - 2.12 0.045 3705 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10155 744.6 -7.7 415 10159 done -0.69 - - 2548 - 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10470 766.2 -6.9 421 10474 roll -0.69 - - 2548 - 2.10 0.045 3701 663.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10519 769.8 -7.4 421 10523 done -0.72 - - 2548 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10834 791.6 -7.0 427 10838 roll -0.72 - - 2548 - 2.10 0.045 3697 665.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10889 795.6 -7.3 427 10895 done -0.76 - - 2548 - 2.00 0.028 2297 -700.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11198 817.2 -7.0 433 11202 roll -0.76 - - 2548 - 2.12 0.045 3705 664.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11253 821.1 -7.3 433 11258 done -0.80 0.10 0.111 2509 -390.0 2.05 0.028 2306 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11567 846.1 -8.0 439 11571 roll -0.74 - - 2508 - 2.10 0.045 3700 663.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11583 847.4 -8.0 439 11588 done -0.69 0.08 0.187 2543 437.5 2.05 0.028 2303 -681.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11931 871.1 -6.8 445 11935 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.046 3695 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11986 874.9 -6.3 445 11992 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.028 2287 -693.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12295 895.6 -6.7 451 12299 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3697 665.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12350 899.4 -6.8 451 12356 done -0.72 - - 2543 - 2.03 0.028 2286 -695.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12659 919.9 -6.6 457 12663 roll -0.72 - - 2543 - 2.15 0.045 3704 659.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12727 924.6 -7.8 458 12731 done -0.75 - - 2543 - 2.03 0.028 2298 -692.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13098 948.7 -6.5 464 13102 roll -0.75 - - 2543 - 2.12 0.046 3701 661.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13165 953.1 -6.2 465 13169 done -0.78 - - 2543 - 2.05 0.028 2299 -683.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13529 976.3 -6.3 471 13533 roll -0.78 - - 2543 - 2.12 0.046 3705 663.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13585 979.9 -6.2 471 13591 done -0.82 0.12 0.142 2503 -333.3 2.03 0.028 2297 -693.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13771 begin apogee
13776 994.3 7.7 475 13876 done -0.24 0.60 0.176 2681 296.7 - - 2642 - - 96.75 1.566 3005 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13876 begin climb
13879 996.5 - 476 13991 roll 0.80 1.10 0.121 3019 307.3 2.35 0.046 4037 593.6 116.7 103.90 1.463 2529 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14035 990.7 8.6 479 14040 done 0.54 0.35 0.189 2942 -220.0 2.17 0.028 2653 -637.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14384 969.4 6.0 485 14404 done 0.57 - - 2942 - - - 2653 - 138.5 18.62 1.417 2441 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14747 946.2 6.4 491 14761 done 0.58 - - 2942 - - - 2653 - 151.2 12.27 1.392 2389 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15050 926.5 6.5 496 15061 done 0.59 - - 2942 - - - 2654 - 159.5 8.45 1.341 2355 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
15353 906.5 6.6 501 15364 done 0.60 - - 2942 - - - 2653 - 167.5 8.52 1.341 2323 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
15657 885.3 7.0 506 15658 done 0.60 - - 2942 - - - 2653 - 167.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15959 864.7 6.8 511 15961 done 0.60 - - 2942 - - - 2653 - 170.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16263 843.9 6.8 516 16269 done 0.61 - - 2942 - - - 2653 - 171.6 4.57 1.095 2306 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
16565 822.6 7.0 521 16567 done 0.61 - - 2942 - - - 2654 - 171.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16869 801.7 6.9 526 16873 roll 0.61 - - 2940 - 2.15 0.048 4048 648.4 171.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16912 798.5 7.4 526 16916 done 0.56 - - 2948 - 2.10 0.029 2652 -664.8 171.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17233 776.7 6.8 532 17239 done 0.56 - - 2948 - - - 2650 - 174.7 4.35 1.050 2293 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
17536 755.8 6.9 537 17537 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 175.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17839 734.2 7.2 542 17840 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 175.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18142 712.2 7.3 547 18143 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 175.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18445 690.7 7.1 552 18446 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 175.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18748 668.6 7.3 557 18752 roll 0.57 - - 2948 - 2.12 0.048 4043 657.5 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18797 664.3 10.1 557 18801 done 0.51 - - 2950 - 2.08 0.029 2647 -671.2 175.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19112 640.0 7.7 563 19113 done 0.51 - - 2951 - - - 2646 - 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19414 617.2 7.5 568 19416 done 0.51 - - 2951 - - - 2646 - 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19718 595.4 7.1 573 19719 done 0.51 - - 2951 - - - 2646 - 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20021 574.0 7.0 578 20022 done 0.51 - - 2951 - - - 2645 - 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20324 553.4 6.8 583 20325 done 0.52 - - 2951 - - - 2645 - 176.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20627 532.5 7.0 588 20631 roll 0.52 - - 2951 - 2.12 0.048 4046 660.8 176.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20682 528.1 7.9 588 20688 done 0.46 0.08 0.190 2915 -450.0 2.08 0.029 2644 -674.0 176.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20993 509.1 6.1 594 21017 roll 0.57 0.10 0.136 2953 380.0 2.15 0.041 1256 -645.6 195.4 19.10 1.233 2208 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
21063 504.1 6.7 595 21073 done 0.62 - - 2953 - 2.12 0.035 2656 660.4 200.4 5.55 1.002 2189 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
21395 479.5 7.3 605 21399 roll 0.65 - - 2953 - 2.10 0.048 4042 660.0 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21457 474.3 8.5 607 21461 done 0.65 - - 2959 - 2.05 0.028 2643 -682.4 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21791 449.2 7.6 618 21792 done 0.65 - - 2959 - - - 2641 - 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22097 426.0 7.5 628 22101 roll 0.65 - - 2959 - 2.15 0.047 4047 654.0 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22174 419.5 8.5 630 22178 done 0.61 - - 2962 - 2.03 0.028 2653 -686.7 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22497 396.4 7.1 641 22501 roll 0.61 - - 2962 - 2.08 0.040 1254 -672.6 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22581 390.4 7.5 643 22585 done 0.64 - - 2962 - 2.12 0.035 2644 655.7 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22899 366.6 7.5 654 22903 roll 0.64 - - 2962 - 2.10 0.047 4046 667.6 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23005 357.2 8.6 657 23009 done 0.59 - - 2962 - 2.03 0.028 2646 -689.7 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23333 331.5 7.9 668 23337 roll 0.59 - - 2962 - 2.05 0.038 1256 -678.0 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23383 327.5 7.5 669 23387 done 0.63 - - 2962 - 2.08 0.034 2654 672.1 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23700 301.1 8.4 680 23702 done 0.63 - - 2962 - - - 2655 - 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24020 273.9 8.4 695 24021 done 0.63 - - 2962 - - - 2655 - 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24330 248.9 8.0 710 24331 done 0.63 - - 2962 - - - 2655 - 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24638 224.6 8.0 725 24642 roll 0.63 - - 2962 - 2.08 0.046 4051 671.2 200.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24705 218.6 9.6 728 24709 done 0.59 - - 2962 - 2.05 0.026 2647 -684.9 200.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25031 192.3 7.8 744 25032 done 0.59 - - 2962 - - - 2645 - 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25342 169.1 7.3 759 25346 roll 0.59 - - 2962 - 2.10 0.044 4043 665.7 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25405 163.8 8.0 762 25408 done 0.56 - - 2962 - 2.00 0.025 2638 -702.5 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25737 137.6 7.8 778 25738 done 0.56 - - 2962 - - - 2634 - 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26047 113.2 8.0 793 26048 done 0.56 - - 2962 - - - 2634 - 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
26355 88.7 7.6 808 26356 done 0.56 - - 2962 - - - 2634 - 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
26666 63.5 7.7 823 26670 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.044 4049 667.5 200.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
26745 56.7 9.2 829 26752 done 0.56 - - 2962 - 2.00 0.025 2635 -707.0 200.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
27084 30.8 7.6 890 27090 done 0.60 - - 2962 - - - 2634 - 200.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
27423 6.6 6.8 951 27435 roll 0.60 - - 2962 - 2.17 0.044 4045 650.2 202.0 4.25 0.599 2182 -2.4 0.003 - - - - - - - - -
27457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27457 begin surface coast
27485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27485 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2304 - 275.23 56.42 0.764 1883 -5.3 0.003 - - - - - -