prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.36 of 134.30 AH used of 24V (36.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.27 of 102.90 AH used of 10V (66.70% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 57.2 m at 300.6 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | -74.32 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -7.3 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.207 | 2557 | 257.3 | 1.58 | 0.058 | 3765 | 613.9 | -170.3 | -4.18 | - | 3658 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 39.0 | -15.0 | 45 | 288 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.58 | 0.027 | 2766 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 58.8 | -13.8 | 70 | 430 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 78.2 | -12.8 | 95 | 574 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 96.8 | -12.9 | 120 | 716 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 115.6 | -13.5 | 135 | 853 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 132.8 | -13.6 | 147 | 980 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 150.6 | -14.0 | 159 | 1108 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 168.3 | -13.9 | 171 | 1236 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 186.2 | -13.6 | 183 | 1363 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 203.5 | -13.6 | 195 | 1492 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.62 | 0.048 | 3770 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 209.5 | -14.2 | 198 | 1535 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.55 | 0.028 | 2783 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 227.9 | -13.9 | 211 | 1664 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 245.2 | -13.4 | 223 | 1792 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 262.3 | -13.3 | 235 | 1920 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 287.8 | -13.4 | 253 | 2110 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 313.5 | -13.2 | 271 | 2302 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 338.5 | -12.6 | 289 | 2492 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | 344.1 | 13.2 | 293 | 2684 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.121 | 2740 | 333.3 | - | - | 2691 | - | - | 139.15 | 0.956 | 2959 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | 350.8 | - | 306 | 2850 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3026 | 336.5 | 2.33 | 0.032 | 1313 | -591.4 | 170.3 | 150.75 | 0.909 | 2265 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 326.8 | 8.8 | 338 | 3092 | done | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.041 | 2692 | 586.8 | 199.6 | 27.10 | 0.880 | 2145 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 303.7 | 9.9 | 360 | 3304 | roll | 0.75 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -604.8 | 203.2 | 4.65 | 0.671 | 2132 | -2.8 | 0.142 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 288.7 | 9.6 | 373 | 3463 | done | 0.77 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.041 | 2720 | 611.7 | 213.8 | 10.90 | 0.841 | 2087 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 266.4 | 11.1 | 393 | 3661 | roll | 0.77 | - | - | 3036 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 624.0 | 213.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 257.6 | 12.4 | 399 | 3730 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -634.0 | 213.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 234.4 | 10.9 | 418 | 3931 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2735 | - | 213.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 219.8 | 11.5 | 430 | 4060 | roll | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.048 | 3768 | 618.6 | 213.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 215.5 | 12.2 | 433 | 4095 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.030 | 2708 | -654.3 | 213.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 199.3 | 11.4 | 446 | 4234 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | - | - | 2708 | - | 213.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 185.1 | 11.0 | 458 | 4360 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | - | - | 2708 | - | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 170.9 | 10.9 | 470 | 4490 | roll | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 621.2 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 165.1 | 13.0 | 474 | 4537 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.031 | 2742 | -630.9 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 148.7 | 11.8 | 487 | 4675 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 133.9 | 11.6 | 499 | 4802 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 118.9 | 11.6 | 511 | 4931 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 104.2 | 11.4 | 523 | 5060 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 620.0 | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 100.0 | 12.6 | 526 | 5098 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.7 | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 82.9 | 11.8 | 551 | 5245 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2738 | - | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 65.6 | 12.0 | 576 | 5388 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2738 | - | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 49.3 | 11.0 | 601 | 5532 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2738 | - | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 33.5 | 11.2 | 626 | 5673 | roll | 0.77 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 602.9 | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 27.6 | 12.8 | 634 | 5721 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | 1.60 | 0.030 | 2758 | -628.1 | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 10.4 | 13.3 | 659 | 5867 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | - | - | 2757 | - | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2757 | - | 250.20 | 16.05 | 0.102 | 1940 | -9.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||