prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.15 of 150.00 AH used of 24V (39.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.23 of 100.00 AH used of 10V (37.77% remains) | |
| • Surface angle -4.1 deg, depth 8.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6112.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6112.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2504 | - | - | - | 2594 | - | -146.0 | -6.22 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 8.7 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.074 | 2275 | -401.8 | 2.40 | 0.086 | 3926 | 555.0 | -146.0 | -19.10 | - | 3521 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 11.8 | -8.9 | 7 | 74 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.048 | 2777 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 64.3 | -15.2 | 68 | 421 | roll | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.051 | 1368 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 72.9 | -13.5 | 78 | 482 | done | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.063 | 2778 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 117.7 | -12.1 | 127 | 823 | roll | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.075 | 3930 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 125.5 | -11.3 | 133 | 892 | done | -0.53 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2781 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 160.9 | -10.4 | 164 | 1223 | roll | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.052 | 1374 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 163.9 | -10.5 | 166 | 1254 | done | -0.55 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.064 | 2778 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 196.1 | -9.3 | 196 | 1580 | roll | -0.58 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.076 | 3935 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 198.4 | -9.2 | 198 | 1606 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.050 | 2770 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 229.9 | -8.9 | 229 | 1935 | done | -0.66 | - | - | 2274 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 258.2 | -8.6 | 259 | 2261 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 286.0 | -7.5 | 290 | 2590 | done | -0.75 | 0.12 | 0.103 | 2220 | -458.3 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 322.1 | -12.1 | 321 | 2914 | roll | -0.70 | - | - | 2213 | - | 2.03 | 0.075 | 3932 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 326.5 | -12.8 | 324 | 2949 | done | -0.64 | 0.12 | 0.131 | 2267 | 450.0 | 1.95 | 0.049 | 2769 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 356.6 | -9.0 | 355 | 3280 | roll | -0.69 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.052 | 1367 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 362.0 | -9.3 | 360 | 3338 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.40 | 0.063 | 2773 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 392.8 | -9.0 | 390 | 3662 | done | -0.80 | 0.12 | 0.103 | 2204 | -483.3 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 430.7 | -12.6 | 404 | 3974 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.177 | 2229 | 208.3 | 2.05 | 0.073 | 3935 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 436.8 | -10.5 | 405 | 4023 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.90 | 0.048 | 2771 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 470.7 | -10.6 | 416 | 4348 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.050 | 1361 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 474.5 | -10.9 | 417 | 4382 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.062 | 2768 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 507.4 | -10.0 | 428 | 4711 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.073 | 3930 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 511.1 | -10.9 | 429 | 4746 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 1.90 | 0.047 | 2763 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 545.1 | -9.8 | 440 | 5089 | roll | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.050 | 1367 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 548.2 | -10.1 | 441 | 5118 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.062 | 2776 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | 557.1 | 10.0 | 444 | 5341 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.136 | 2419 | 317.7 | - | - | 2594 | - | - | 123.00 | 0.960 | 2923 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5344 | 560.5 | - | 448 | 5484 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2665 | 351.4 | 2.42 | 0.050 | 1177 | -585.5 | 146.0 | 130.82 | 0.934 | 2326 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 533.2 | 19765.9 | 458 | 5699 | done | -1.65 | 2.47 | 0.146 | 1949 | -289.9 | 2.45 | 0.055 | 2609 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 488.0 | 19765.9 | 469 | 6011 | roll | -1.65 | - | - | 1948 | - | 2.30 | 0.053 | 1187 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 455.8 | 19765.9 | 474 | 6205 | done | -1.65 | - | - | 1944 | - | 2.35 | 0.060 | 2594 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 405.2 | 19765.9 | 485 | 6516 | roll | -1.65 | - | - | 1938 | - | 2.28 | 0.070 | 3929 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 402.6 | 19765.9 | 485 | 6527 | done | -1.65 | - | - | 1938 | - | 2.22 | 0.044 | 2560 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 350.2 | 19765.9 | 515 | 6853 | roll | -1.65 | - | - | 1937 | - | 2.20 | 0.050 | 1192 | -621.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 306.4 | 19765.9 | 537 | 7115 | done | -1.65 | - | - | 1929 | - | 2.22 | 0.059 | 2526 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 253.5 | 19765.9 | 568 | 7439 | roll | -1.65 | - | - | 1927 | - | 2.15 | 0.050 | 1189 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 249.7 | 19765.9 | 570 | 7464 | done | -1.65 | - | - | 1919 | - | 2.17 | 0.059 | 2493 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 197.0 | 19765.9 | 600 | 7790 | roll | -1.65 | - | - | 1919 | - | 2.10 | 0.047 | 1182 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 193.3 | 19765.9 | 602 | 7816 | done | -1.65 | 0.12 | 0.194 | 1938 | 158.3 | 2.15 | 0.057 | 2475 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 145.5 | 19765.9 | 632 | 8143 | roll | -1.65 | - | - | 1938 | - | 2.05 | 0.046 | 1184 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 143.7 | 19765.9 | 633 | 8155 | done | -1.65 | - | - | 1931 | - | 2.15 | 0.057 | 2478 | 601.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 95.5 | 15.0 | 666 | 8488 | roll | -0.53 | 1.50 | 0.230 | 2290 | 239.3 | 2.12 | 0.048 | 1187 | -609.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 89.0 | 6.9 | 679 | 8619 | done | 0.39 | 1.00 | 0.125 | 2597 | 307.0 | 2.12 | 0.060 | 2459 | 600.0 | 212.9 | 54.58 | 0.689 | 2055 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 70.2 | 4.4 | 749 | 9074 | roll | 0.77 | 0.30 | 0.073 | 2726 | 430.0 | 2.58 | 0.068 | 3928 | 569.4 | 334.7 | 101.43 | 0.666 | 1556 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 61.2 | 8.8 | 769 | 9113 | done | 0.83 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.047 | 2424 | -594.5 | 359.8 | 21.60 | 0.640 | 1455 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 25.9 | 8.9 | 834 | 9482 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.090 | 2791 | 420.0 | 2.08 | 0.057 | 1194 | -591.3 | 383.2 | 19.05 | 0.644 | 1358 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9594 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9604 | 8.4 | -12.1 | 858 | 9652 | roll | 0.06 | 0.95 | 0.148 | 2498 | -308.4 | 2.35 | 0.067 | 1180 | -6.0 | 90.9 | -38.22 | - | 2556 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||