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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.05 of 150.00 AH used of 24V (39.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.17 of 100.00 AH used of 10V (37.82% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 9.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6131.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6131.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2502 | - | - | - | 3935 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.091 | 2294 | -364.9 | - | - | 3935 | - | -146.0 | -16.77 | - | 3518 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 14.2 | -7.9 | 6 | 67 | done | -0.66 | - | - | 2295 | - | 1.88 | 0.048 | 2774 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 60.8 | -11.8 | 67 | 414 | roll | -0.66 | - | - | 2294 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 73.1 | -10.4 | 85 | 521 | done | -0.69 | 0.12 | 0.101 | 2239 | -458.3 | 2.35 | 0.063 | 2762 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 123.8 | -14.4 | 131 | 856 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.178 | 2265 | 216.7 | 2.03 | 0.074 | 3928 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 129.2 | -12.0 | 134 | 897 | done | -0.60 | - | - | 2265 | - | 1.90 | 0.050 | 2763 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 164.3 | -10.7 | 165 | 1222 | roll | -0.60 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.053 | 1370 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 167.6 | -10.6 | 167 | 1252 | done | -0.60 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.064 | 2776 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 201.2 | -9.7 | 197 | 1575 | done | -0.60 | - | - | 2261 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 231.3 | -8.8 | 227 | 1899 | roll | -0.60 | - | - | 2253 | - | 2.00 | 0.076 | 3930 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 235.6 | -10.0 | 230 | 1940 | done | -0.60 | - | - | 2253 | - | 1.92 | 0.050 | 2767 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 264.9 | -8.7 | 261 | 2264 | roll | -0.60 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.052 | 1364 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 270.7 | -9.0 | 266 | 2328 | done | -0.63 | - | - | 2249 | - | 2.38 | 0.064 | 2768 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 300.2 | -9.6 | 297 | 2652 | roll | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.076 | 3927 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 308.2 | -10.9 | 303 | 2727 | done | -0.63 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.050 | 2777 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 339.0 | -9.4 | 334 | 3051 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.076 | 3927 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 345.9 | -10.4 | 340 | 3121 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.050 | 2791 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 378.0 | -9.6 | 371 | 3453 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.051 | 1367 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 382.9 | -8.9 | 375 | 3505 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.063 | 2778 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 415.3 | -9.5 | 397 | 3849 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.074 | 3928 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 419.5 | -10.2 | 398 | 3888 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.049 | 2779 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 451.7 | -9.7 | 409 | 4226 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.076 | 3928 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 455.5 | -10.3 | 410 | 4262 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.048 | 2790 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 487.9 | -9.2 | 421 | 4604 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1365 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 493.9 | -9.5 | 423 | 4669 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.063 | 2786 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 523.7 | -8.6 | 434 | 5005 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.105 | 2180 | -558.3 | 2.00 | 0.073 | 3938 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 526.1 | -10.1 | 434 | 5027 | done | -0.78 | 0.17 | 0.165 | 2225 | 264.7 | 1.92 | 0.047 | 2770 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 558.6 | -10.4 | 445 | 5346 | roll | -0.78 | - | - | 2225 | - | 2.28 | 0.050 | 1365 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | 559.9 | 10.5 | 445 | 5490 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.135 | 2426 | 309.2 | - | - | 2601 | - | - | 122.78 | 0.957 | 2923 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | 564.5 | - | 449 | 5638 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2666 | 352.9 | 2.42 | 0.050 | 1191 | -582.6 | 146.0 | 130.57 | 0.933 | 2326 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 543.0 | 11.5 | 458 | 5783 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.055 | 2601 | 575.5 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 504.9 | 11.3 | 469 | 6114 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 481.9 | 10.5 | 475 | 6322 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2617 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 444.9 | 11.5 | 486 | 6645 | done | 0.48 | 0.12 | 0.193 | 2634 | -266.7 | - | - | 2617 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 415.1 | 9.5 | 496 | 6963 | roll | 0.51 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.069 | 3929 | 575.4 | 156.1 | 7.95 | 0.791 | 2286 | -3.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 409.6 | 11.4 | 497 | 7001 | done | 0.49 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.045 | 2599 | -618.6 | 156.1 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 378.3 | 9.4 | 521 | 7350 | roll | 0.52 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.053 | 1190 | -599.6 | 169.5 | 13.18 | 0.821 | 2230 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 371.0 | 9.6 | 527 | 7413 | done | 0.60 | 0.10 | 0.111 | 2679 | 440.0 | 2.30 | 0.056 | 2593 | 610.0 | 178.1 | 8.45 | 0.769 | 2200 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 329.6 | 12.0 | 559 | 7743 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.067 | 3931 | 594.7 | 178.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 324.2 | 13.6 | 562 | 7785 | done | 0.48 | 0.20 | 0.181 | 2632 | -240.0 | 2.17 | 0.046 | 2600 | -613.4 | 178.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 296.2 | 7.8 | 592 | 8155 | roll | 0.57 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.052 | 1186 | -606.9 | 226.5 | 43.25 | 0.794 | 1998 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 291.5 | 7.5 | 597 | 8231 | done | 0.70 | 0.20 | 0.078 | 2714 | 410.0 | 2.35 | 0.056 | 2612 | 606.8 | 281.4 | 48.05 | 0.776 | 1775 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 239.7 | 14.2 | 632 | 8553 | roll | 0.70 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.054 | 1192 | -617.4 | 281.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 236.4 | 14.0 | 633 | 8577 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.055 | 2587 | 606.5 | 281.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 192.1 | 13.5 | 664 | 8903 | roll | 0.70 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -613.2 | 281.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 188.0 | 13.0 | 666 | 8932 | done | 0.73 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.056 | 2583 | 606.1 | 281.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 146.7 | 11.7 | 697 | 9262 | done | 0.73 | - | - | 2715 | - | - | - | 2583 | - | 281.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 109.7 | 11.5 | 727 | 9586 | roll | 0.76 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.056 | 1186 | -612.7 | 281.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 105.5 | 10.2 | 729 | 9622 | done | 0.82 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.057 | 2585 | 600.4 | 281.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 70.9 | 10.0 | 785 | 9965 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.113 | 2762 | 470.0 | 2.33 | 0.070 | 3936 | 579.8 | 282.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 68.6 | 10.4 | 788 | 9986 | done | 0.87 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.048 | 2585 | -608.6 | 282.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 27.2 | 11.8 | 849 | 10333 | roll | 0.84 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.057 | 1184 | -614.5 | 282.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 17.9 | 10.4 | 863 | 10415 | done | 0.84 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.057 | 2594 | 600.0 | 282.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10494 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10502 | 8.6 | -10.6 | 878 | 10532 | done | 0.06 | 0.88 | 0.153 | 2504 | -298.9 | - | - | 2595 | - | 93.3 | -25.10 | - | 2544 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||