NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 350.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.77 - - 398 - - - 2411 - -146.0 -58.88 - 2921 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -4.3 6 130 roll -0.77 12.27 0.405 3061 217.0 2.62 0.136 3832 542.4 -146.0 -9.98 - 3490 -57.0 - - - - - - - 14.21 14.33 14.54
360 70.2 -20.6 33 369 done -0.77 - - 3058 - 2.42 0.082 2432 -578.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.42 -
610 114.2 -15.9 58 619 roll -0.77 - - 3061 - 2.50 0.109 3841 563.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.45 -
850 153.5 -15.7 82 859 done -0.77 - - 3061 - 2.45 0.081 2418 -580.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.50 -
1100 189.4 -14.0 107 1108 roll -0.77 - - 3061 - 2.50 0.111 3831 565.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.51 -
1269 212.8 -13.7 124 1279 done -0.77 - - 3061 - 2.42 0.086 2421 -582.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.52 -
1520 247.4 -13.6 149 1529 roll -0.77 - - 3061 - 2.45 0.099 1011 -575.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.54 -
1569 254.6 -14.6 154 1578 done -0.77 - - 3061 - 2.50 0.093 2422 564.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.52 -
1883 297.2 -13.7 165 1886 done -0.77 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2180 337.6 -13.2 175 2183 done -0.77 - - 3061 - - - 2419 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2480 375.8 -12.5 185 2483 done -0.77 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2780 412.9 -12.1 195 2783 done -0.77 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3080 451.2 -12.9 205 3083 done -0.77 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3380 488.9 -12.2 215 3387 roll -0.77 - - 3061 - 2.50 0.114 3848 570.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.57 -
3429 495.0 -12.7 220 3439 done -0.77 - - 3061 - 2.47 0.085 2423 -576.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.62 -
3740 532.8 -12.1 231 3744 done -0.77 - - 3062 - - - 2423 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4040 568.2 -11.8 241 4048 roll -0.77 - - 3061 - 2.45 0.103 1007 -578.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
4079 573.0 -12.2 245 4087 done -0.77 - - 3061 - 2.47 0.096 2431 576.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.59 -
4401 611.3 -12.1 257 4404 done -0.77 - - 3061 - - - 2431 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4700 646.9 -11.7 267 4703 done -0.77 - - 3061 - - - 2434 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5001 682.3 -11.6 277 5004 done -0.77 - - 3061 - - - 2431 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5300 716.6 -11.4 287 5303 done -0.77 - - 3063 - - - 2430 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5600 749.8 -10.9 297 5604 done -0.77 - - 3061 - - - 2431 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5900 781.5 -10.6 307 5907 roll -0.77 - - 3061 - 2.50 0.108 1005 -570.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.57 -
5960 788.1 -11.2 313 5968 done -0.77 - - 3061 - 2.47 0.101 2423 574.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
6293 823.3 -10.8 326 6296 done -0.77 - - 3067 - - - 2423 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6590 854.8 -10.5 336 6593 done -0.77 - - 3061 - - - 2424 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6890 886.1 -10.4 346 6898 roll -0.77 - - 3061 - 2.50 0.120 3847 569.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.58 -
6950 892.7 -11.1 352 6958 done -0.77 - - 3061 - 2.45 0.093 2421 -582.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
7283 928.4 -11.0 365 7286 done -0.77 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7580 960.7 -10.6 375 7588 roll -0.77 - - 3061 - 2.47 0.112 1010 -571.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
7619 965.1 -11.0 379 7627 done -0.77 - - 3061 - 2.53 0.103 2421 557.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
7876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7877 begin apogee
7886 992.1 -10.3 389 8017 done -0.23 0.57 0.226 3228 293.0 - - 2328 - - 126.50 1.918 2894 -4.7 0.455 - - - - - - 14.51 - 13.14
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8025 997.1 - 393 8168 done 0.77 1.05 0.159 3544 301.0 - - 2321 - 146.0 134.43 1.888 2296 -4.4 0.443 - - - - - - 13.81 - 13.02
8450 963.0 10.0 410 8459 done 0.77 - - 3545 - - - 2324 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8750 934.1 9.8 420 8760 done 0.77 - - 3544 - - - 2324 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9050 903.8 10.3 430 9059 done 0.77 - - 3541 - - - 2324 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9350 872.2 10.6 440 9360 roll 0.77 - - 3548 - 2.58 0.122 3754 554.3 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.47 -
9410 864.9 12.5 446 9420 done 0.77 - - 3551 - 2.50 0.104 2344 -564.0 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.45 -
9740 827.2 11.3 459 9750 roll 0.77 - - 3548 - 2.58 0.125 907 -557.0 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.49 -
9789 821.6 10.7 464 9801 done 0.77 - - 3547 - 2.53 0.106 2338 565.6 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.52 -
10103 787.0 11.3 475 10112 done 0.77 - - 3548 - - - 2338 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10403 753.0 11.5 485 10413 done 0.77 - - 3548 - - - 2338 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10703 719.7 11.0 495 10712 done 0.77 - - 3553 - - - 2338 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11004 685.5 11.5 505 11013 done 0.77 - - 3548 - - - 2338 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11303 651.3 11.1 515 11312 done 0.77 - - 3547 - - - 2338 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11603 618.8 10.6 525 11613 done 0.77 - - 3548 - - - 2338 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11903 588.0 10.3 535 11912 done 0.77 - - 3548 - - - 2338 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12204 557.8 10.0 545 12214 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.121 3746 563.2 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
12243 553.1 10.8 549 12253 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.101 2317 -571.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
12564 520.1 10.0 561 12573 done 0.77 - - 3548 - - - 2317 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12866 490.5 9.8 571 12876 done 0.77 - - 3548 - - - 2319 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13167 460.4 9.8 581 13177 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.118 3749 560.8 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13206 455.9 10.4 585 13216 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.099 2333 -573.3 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13527 424.4 9.7 597 13536 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13829 396.0 9.6 607 13839 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.119 3743 557.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13868 391.6 10.1 611 13878 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.098 2326 -573.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
14189 359.9 9.9 623 14199 done 0.77 - - 3548 - - - 2325 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14493 329.8 10.0 633 14504 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.118 3733 563.2 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.61 -
14542 324.1 10.7 638 14553 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.099 2335 -570.6 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
14857 294.2 9.5 649 14867 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.123 914 -561.7 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.56 -
14886 290.9 9.5 652 14897 done 0.77 - - 3549 - 2.47 0.101 2334 574.9 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.57 -
15217 259.2 10.0 665 15227 roll 0.77 - - 3549 - 2.50 0.116 3753 567.6 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.58 -
15257 254.5 11.5 669 15267 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.102 2328 -570.0 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
15569 222.8 9.9 698 15580 roll 0.77 - - 3548 - 2.58 0.145 921 -545.3 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
15620 217.7 9.4 703 15631 done 0.77 - - 3549 - 2.47 0.101 2337 573.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
15871 194.1 9.5 728 15881 done 0.77 - - 3549 - - - 2336 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16121 171.1 9.4 753 16132 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.116 3755 567.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
16225 160.3 11.1 763 16236 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.096 2324 -572.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.57 -
16475 136.7 8.6 788 16487 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.131 926 -552.6 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.53 -
16516 133.2 8.4 792 16528 done 0.77 - - 3549 - 2.45 0.100 2334 574.7 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
16769 113.8 7.3 817 16789 roll 0.81 - - 3549 - 2.58 0.113 3750 548.8 159.2 10.25 0.870 2242 -4.1 0.101 - - - - - - - 14.52 14.16
16819 109.8 8.0 822 16829 done 0.81 - - 3549 - 2.50 0.102 2333 -566.8 159.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.50 -
17070 92.0 7.1 847 17100 roll 0.86 0.12 0.167 3599 416.7 2.60 0.112 3749 544.6 177.0 15.68 0.858 2167 -4.7 0.094 - - - - - - 14.54 14.45 14.12
17133 87.0 8.5 853 17144 done 0.86 - - 3601 - 2.53 0.099 2319 -565.2 177.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.45 -
17384 64.5 7.9 878 17395 roll 0.86 - - 3601 - 2.55 0.111 3754 562.7 177.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.51 -
17488 56.3 7.7 888 17506 done 0.87 - - 3601 - 2.53 0.106 2332 -562.1 181.8 4.03 0.723 2152 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.48 14.04
17746 39.1 5.3 914 17807 roll 1.05 0.12 0.166 3657 466.7 2.58 0.114 912 -550.4 241.5 47.75 0.766 1904 -5.2 0.050 - - - - - - 14.52 14.30 14.04
17819 33.9 8.5 921 17830 done 1.05 - - 3656 - 2.53 0.093 2343 565.6 241.5 - - 1904 - - - - - - - - - 14.33 -
18070 12.4 5.6 946 18105 roll 1.21 0.12 0.168 3711 458.3 2.67 0.125 915 -534.8 294.0 23.90 0.149 1693 -8.8 0.139 - - - - - - 14.42 14.35 14.38
18182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18182 begin surface coast
18223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18223 begin surface
SM 1.85 - - - - -9.06 9.60 0.082 397 41.3 2.72 0.096 2427 -3062.1 375.06 35.28 0.109 1363 38.6 -0.067 - - - - - -