NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.10 of 91.80 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 17.23 of 100.00 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2228 - -194.7 -60.05 - 3387 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.5 11 123 roll -1.29 13.02 0.208 2668 159.8 2.85 0.116 3655 500.7 -194.7 -11.25 - 3881 -43.9 - - - - - - - - - -
249 22.9 -9.3 38 255 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.086 2227 -534.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
393 37.5 -10.1 63 398 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
534 50.1 -8.5 88 540 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
676 62.2 -8.8 113 683 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 3652 512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
706 65.1 -9.6 118 713 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.085 2242 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
850 78.1 -9.3 143 856 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
992 91.3 -9.2 168 998 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1134 104.9 -9.5 193 1139 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1275 118.4 -9.7 218 1281 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1418 132.0 -9.7 243 1424 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.107 3647 510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1447 135.0 -10.0 248 1454 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.087 2253 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1591 148.3 -9.3 273 1597 done -1.29 - - 2668 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1732 162.0 -9.3 298 1738 done -1.29 - - 2668 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2077 194.3 -9.6 359 2082 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2420 227.3 -9.4 420 2425 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2763 260.2 -9.5 481 2768 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3106 293.1 -9.6 542 3111 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3449 325.2 -9.2 603 3454 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3793 357.7 -9.7 664 3799 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4137 391.6 -9.9 725 4142 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4479 423.9 -9.2 786 4484 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4822 454.4 -9.0 847 4827 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5164 486.2 -9.8 908 5170 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5507 518.3 -9.6 969 5513 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3646 498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5549 522.3 -10.1 976 5555 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.100 2259 -523.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5893 554.4 -9.1 1037 5898 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6235 584.9 -9.1 1098 6240 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6575 613.6 -8.5 1145 6576 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6893 641.9 -9.0 1175 6894 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7213 671.2 -9.0 1205 7215 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7532 699.1 -8.7 1235 7536 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.130 3648 490.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7560 701.7 -9.5 1237 7564 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 2259 -514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7888 729.1 -8.5 1267 7893 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8212 756.7 -8.7 1298 8213 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8531 783.3 -8.3 1328 8536 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.133 3653 488.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8570 786.7 -8.5 1331 8575 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.109 2270 -512.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8896 813.7 -8.3 1361 8897 done -1.29 - - 2669 - - - 2271 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9215 840.0 -8.4 1391 9216 done -1.29 - - 2668 - - - 2271 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9531 866.4 -8.4 1421 9536 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.135 3653 484.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9552 868.3 -8.5 1422 9559 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.112 2269 -508.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9879 895.3 -8.3 1453 9880 done -1.29 - - 2668 - - - 2270 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10197 921.9 -8.6 1483 10202 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.135 3646 486.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10229 925.0 -9.2 1485 10236 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.114 2279 -506.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10556 952.4 -8.4 1516 10557 done -1.29 - - 2669 - - - 2280 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10874 979.3 -8.4 1546 10879 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.137 3645 487.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10907 982.3 -9.0 1548 10913 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.115 2281 -505.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11012 990.5 8.0 1558 11181 done -0.35 1.05 0.114 2877 199.0 - - 2328 - - 164.68 1.445 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11184 996.5 - 1575 11351 done 1.29 1.65 0.068 3239 219.4 - - 2328 - 194.7 163.02 1.404 2291 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11669 942.8 13.3 1622 11670 done 1.20 - - 3239 - - - 2328 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11989 900.2 13.4 1652 11991 done 1.11 0.20 0.112 3203 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12307 864.2 11.1 1682 12309 done 1.07 - - 3203 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12626 830.5 10.0 1712 12627 done 1.03 - - 3203 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12945 798.4 10.1 1742 12946 done 0.99 0.15 0.114 3176 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13262 769.7 9.3 1772 13282 done 1.01 - - 3175 - - - 2328 - 215.2 18.33 1.278 2207 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
13599 736.7 10.1 1804 13600 done 1.01 - - 3176 - - - 2328 - 215.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13919 704.3 10.5 1834 13924 roll 1.01 - - 3175 - 2.90 0.129 909 -489.3 215.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13958 699.9 10.3 1837 13963 done 1.01 - - 3175 - 2.80 0.110 2325 505.7 215.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14282 667.3 9.6 1867 14294 done 1.02 - - 3175 - - - 2325 - 225.4 9.98 1.176 2166 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14613 634.4 9.8 1898 14627 roll 1.03 - - 3175 - 2.97 0.127 3738 475.8 231.8 7.30 1.084 2139 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
14649 630.3 10.3 1901 14656 done 1.03 - - 3175 - 2.80 0.100 2315 -508.2 231.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14976 597.7 9.9 1934 14986 done 1.04 - - 3175 - - - 2315 - 235.5 4.82 0.902 2124 -2.9 0.202 - - - - - - - - -
15324 561.8 10.7 1996 15329 done 1.04 - - 3175 - - - 2315 - 235.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15667 524.6 10.7 2057 15672 done 1.04 - - 3175 - - - 2315 - 235.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16009 489.2 9.6 2118 16027 roll 1.05 - - 3175 - 2.83 0.113 913 -495.4 247.6 11.80 1.075 2074 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
16063 483.9 10.4 2127 16069 done 1.05 - - 3175 - 2.78 0.100 2334 511.2 247.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16407 449.6 9.5 2188 16429 roll 1.07 - - 3175 - 2.90 0.117 3736 483.4 261.7 13.32 1.044 2016 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
16481 442.0 9.5 2201 16503 done 1.09 - - 3175 - 2.72 0.094 2329 -517.3 274.9 12.62 1.008 1964 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
16841 406.6 10.3 2265 16847 roll 1.09 - - 3175 - 2.80 0.114 913 -505.7 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16888 401.7 10.3 2273 16894 done 1.14 0.15 0.061 3214 260.0 2.75 0.099 2334 516.7 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17231 359.5 13.8 2334 17238 roll 1.14 - - 3214 - 2.80 0.115 3741 502.5 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17278 353.5 13.0 2342 17284 done 1.09 - - 3214 - 2.70 0.092 2332 -521.9 274.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17621 310.0 12.1 2403 17627 roll 1.09 - - 3214 - 2.80 0.111 910 -507.9 274.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17656 305.4 11.9 2409 17662 done 1.09 - - 3214 - 2.75 0.096 2340 520.0 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17999 260.4 14.0 2470 18005 done 1.09 - - 3214 - - - 2341 - 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18342 216.2 12.6 2531 18347 done 1.09 - - 3214 - - - 2340 - 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18684 171.6 11.9 2592 18690 done 1.09 - - 3214 - - - 2340 - 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19027 129.5 12.9 2653 19033 done 1.09 - - 3214 - - - 2340 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19170 112.2 12.7 2678 19176 done 1.09 - - 3214 - - - 2341 - 274.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19311 94.5 11.5 2703 19317 done 1.09 - - 3214 - - - 2341 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19453 77.2 12.4 2728 19459 done 1.09 - - 3214 - - - 2341 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19595 60.1 10.7 2753 19601 done 1.09 - - 3214 - - - 2341 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19737 42.9 12.0 2778 19743 roll 1.09 - - 3214 - 2.72 0.106 3743 515.4 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19760 39.5 12.9 2782 19767 done 1.09 - - 3214 - 2.65 0.084 2333 -532.1 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19903 21.9 10.6 2807 19909 done 1.09 - - 3213 - - - 2333 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20045 5.1 14.5 2832 20050 done 1.09 - - 3214 - - - 2333 - 274.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20073 begin surface coast
20090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20090 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.86 11.50 0.045 591 -228.1 - - 2234 - 275.96 - - 1960 - - - - - - - -