Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.38 of 91.80 AH used of 24V (77.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=410)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 382 - - - 2356 - -155.7 -48.70 - 2218 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.5 10 111 roll -1.46 11.88 0.190 2397 169.6 2.50 0.051 927 -571.6 -155.7 -15.52 - 3107 -57.3 - - - - - - - - - -
245 44.0 -22.7 41 249 done -1.46 - - 2397 - 2.28 0.028 2307 605.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
587 111.1 -17.7 102 591 done -1.46 - - 2397 - - - 2307 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
929 156.2 -11.4 163 933 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.046 3733 589.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1080 176.0 -13.3 190 1085 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.027 2319 -606.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1422 214.5 -11.7 251 1426 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.049 3731 576.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1472 220.3 -11.5 260 1477 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.029 2331 -600.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1814 259.9 -11.0 314 1819 roll -1.46 - - 2397 - 2.40 0.048 945 -577.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1848 263.6 -11.2 317 1852 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.032 2323 591.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2178 299.1 -11.0 348 2187 done -1.46 - - 2397 - - - 2323 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2505 334.2 -10.7 379 2514 done -1.46 - - 2397 - - - 2323 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2836 369.4 -10.2 410 2843 done -1.46 - - 2397 - - - 2323 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3163 402.5 -10.1 441 3167 roll -1.46 - - 2397 - 2.50 0.058 3730 562.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3208 407.3 -10.7 445 3212 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.034 2341 -591.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3537 440.6 -10.4 476 3545 done -1.46 - - 2397 - - - 2340 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3865 475.3 -10.7 507 3873 done -1.46 - - 2397 - - - 2339 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4201 510.9 -10.5 534 4219 done -1.46 - - 2397 - - - 2338 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4530 545.8 -10.5 550 4549 done -1.46 - - 2397 - - - 2336 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4860 580.1 -10.3 566 4878 done -1.46 - - 2397 - - - 2336 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5189 613.7 -10.2 582 5208 done -1.46 - - 2397 - - - 2335 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5518 647.6 -10.2 598 5537 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5847 680.2 -9.6 614 5866 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6177 712.6 -9.9 630 6196 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6506 746.4 -10.5 646 6525 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6836 782.0 -11.0 662 6854 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7165 818.3 -11.0 678 7184 done -1.46 - - 2397 - - - 2332 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7494 853.7 -10.6 694 7513 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7824 889.3 -11.0 710 7842 done -1.46 - - 2397 - - - 2330 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8153 926.5 -11.4 726 8172 done -1.46 - - 2397 - - - 2330 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8482 963.4 -11.2 742 8487 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.054 931 -571.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8521 967.9 -12.0 743 8526 done -1.46 - - 2397 - 2.40 0.037 2327 581.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8736 991.7 11.2 754 8873 done -0.36 1.15 0.099 2639 210.4 - - 2005 - - 125.85 1.324 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8876 997.1 - 761 9017 done 1.46 1.77 0.067 3034 223.2 - - 2005 - 155.7 128.27 1.296 1833 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
9326 964.0 9.2 783 9345 done 1.46 - - 3034 - - - 2005 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9656 933.1 9.2 799 9674 done 1.46 - - 3034 - - - 2005 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9985 902.9 9.2 815 9989 roll 1.46 - - 3035 - 2.53 0.051 3430 563.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10030 898.6 9.6 817 10034 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.038 2035 -581.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10361 868.5 8.8 833 10380 done 1.46 - - 3034 - - - 2035 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10690 839.0 9.2 849 10694 roll 1.46 - - 3034 - 2.47 0.053 3433 566.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10751 832.9 10.4 851 10756 done 1.46 - - 3034 - 2.45 0.039 2011 -580.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11066 802.6 9.6 867 11085 done 1.46 - - 3035 - - - 2012 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11395 771.4 9.4 883 11414 done 1.46 - - 3034 - - - 2012 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11724 740.0 9.5 899 11729 roll 1.46 - - 3034 - 2.50 0.054 3426 565.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11786 733.8 9.9 901 11790 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.039 2018 -581.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12100 703.5 9.7 917 12119 done 1.46 - - 3034 - - - 2018 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12429 671.9 9.8 933 12434 roll 1.46 - - 3034 - 2.50 0.054 3428 564.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12470 667.9 10.3 934 12478 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.039 2016 -583.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12805 635.4 9.4 951 12824 done 1.46 - - 3034 - - - 2016 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13135 606.4 8.5 967 13153 done 1.46 - - 3034 - - - 2016 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13464 580.1 7.8 983 13484 roll 1.46 - - 3034 - 2.58 0.054 3419 543.8 173.9 14.00 1.133 1758 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
13535 574.1 8.7 986 13539 done 1.49 - - 3034 - 2.42 0.039 2019 -578.5 173.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13861 548.3 7.8 1002 13880 done 1.49 - - 3034 - - - 2019 - 191.7 14.02 1.114 1686 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
14190 520.8 8.3 1018 14200 roll 1.52 - - 3034 - 2.55 0.054 3422 550.2 195.9 3.05 1.170 1669 -5.6 0.260 - - - - - - - - -
14256 514.9 9.4 1021 14260 done 1.52 - - 3034 - 2.45 0.039 2020 -572.2 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14582 486.7 8.8 1043 14590 done 1.52 - - 3034 - - - 2020 - 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14910 456.1 9.4 1074 14918 done 1.52 - - 3034 - - - 2020 - 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15238 424.2 9.6 1105 15242 roll 1.52 - - 3034 - 2.50 0.059 3433 565.2 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15283 419.7 10.0 1109 15287 done 1.52 - - 3034 - 2.45 0.038 2009 -581.2 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15612 388.5 9.3 1140 15621 done 1.52 - - 3034 - - - 2009 - 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15942 356.7 9.4 1171 15951 roll 1.52 - - 3035 - 2.50 0.053 3431 568.8 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16003 350.7 9.8 1176 16007 done 1.52 - - 3034 - 2.45 0.039 2003 -582.9 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16328 319.6 9.4 1207 16335 done 1.52 - - 3034 - - - 2003 - 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16655 289.6 8.7 1238 16659 roll 1.52 - - 3034 - 2.53 0.051 3423 561.3 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16739 281.8 9.5 1245 16743 done 1.52 - - 3034 - 2.42 0.039 2023 -578.5 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17064 252.5 9.5 1276 17072 roll 1.52 - - 3034 - 2.53 0.066 613 -557.3 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17112 247.6 9.8 1282 17118 done 1.52 - - 3034 - 2.42 0.036 2028 584.7 195.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17455 218.4 7.9 1343 17469 done 1.52 - - 3034 - - - 2029 - 211.2 11.82 0.908 1605 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
17807 188.9 8.1 1406 17823 roll 1.55 0.10 0.083 3062 280.0 2.53 0.057 3424 551.4 221.7 7.60 0.914 1564 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
17862 183.5 10.6 1416 17866 done 1.57 - - 3061 - 2.45 0.038 2021 -572.7 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18205 155.0 7.0 1477 18239 done 1.57 - - 3061 - - - 2021 - 261.8 30.02 0.810 1400 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
18577 124.4 6.7 1544 18617 roll 1.63 - - 3061 - 2.60 0.061 620 -538.8 308.3 34.72 0.769 1210 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
18640 120.2 7.3 1556 18671 done 1.71 0.10 0.059 3095 340.0 2.42 0.035 2023 579.8 339.2 23.33 0.754 1084 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
19009 89.4 6.7 1622 19055 roll 1.76 - - 3095 - 2.47 0.048 3420 565.6 387.8 35.88 0.722 887 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
19110 80.7 9.9 1641 19115 done 1.84 0.12 0.067 3132 308.3 2.40 0.035 2015 -585.4 387.8 - - 887 - - - - - - - - - - -
19451 45.3 9.7 1702 19457 roll 1.84 - - 3131 - 2.47 0.055 625 -562.8 387.8 - - 887 - - - - - - - - - - -
19513 39.5 9.2 1713 19518 done 1.84 - - 3132 - 2.33 0.029 2030 603.0 387.8 - - 888 - - - - - - - - - - -
19855 11.8 7.8 1774 19876 roll 1.84 - - 3132 - 2.45 0.043 3414 564.9 405.2 13.12 0.670 814 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
19898 8.4 8.2 1782 19907 done 1.87 - - 3132 - 2.38 0.030 2016 -587.4 412.0 4.75 0.688 788 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -10.71 11.70 0.041 379 -235.3 - - 2328 - 412.10 - - 788 - - - - - - - -