DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.72 of 100.00 AH used of 10V (91.28% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.07 - - 339 - - - 2242 - -146.0 -46.33 - 2749 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.2 8 105 roll -1.07 8.50 0.258 2409 243.5 2.33 0.086 3598 582.0 -146.0 -22.90 - 3494 -32.5 - - - - - - - - - -
290 38.6 -14.0 47 297 done -0.81 0.25 0.145 2481 288.0 2.17 0.047 2219 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
634 69.9 -9.1 108 639 done -0.81 - - 2481 - - - 2220 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
989 104.6 -9.8 166 993 roll -0.81 - - 2481 - 2.25 0.060 816 -624.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1072 113.0 -9.7 169 1079 done -0.81 - - 2474 - 2.33 0.059 2231 607.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1387 144.1 -9.4 185 1391 roll -0.81 - - 2463 - 2.17 0.072 3596 629.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1492 154.7 -10.0 189 1500 done -0.81 - - 2463 - 2.15 0.047 2232 -634.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1808 183.4 -8.9 205 1809 done -0.81 - - 2463 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2117 211.6 -9.3 220 2119 done -0.81 - - 2463 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2427 240.0 -8.7 235 2430 roll -0.81 - - 2463 - 2.25 0.061 820 -627.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2526 248.7 -8.5 239 2531 done -0.81 0.08 0.137 2479 200.0 2.30 0.060 2227 611.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2848 272.0 -6.9 255 2852 roll -0.90 - - 2471 - 2.17 0.074 3599 632.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3011 284.7 -7.7 262 3015 done -0.99 0.10 0.093 2427 -440.0 2.12 0.047 2220 -650.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3336 315.3 -9.1 278 3341 roll -0.89 0.15 0.146 2470 286.7 2.22 0.058 816 -632.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3430 322.7 -7.4 282 3434 done -0.89 - - 2462 - 2.30 0.059 2234 616.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3751 346.1 -7.3 298 3752 done -0.89 - - 2462 - - - 2233 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4060 367.6 -6.7 313 4061 done -0.89 - - 2462 - - - 2234 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4369 388.1 -7.0 328 4371 done -0.89 - - 2462 - - - 2234 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4677 409.5 -7.1 340 4678 done -0.89 - - 2462 - - - 2234 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5002 434.3 -7.8 348 5006 roll -0.94 - - 2452 - 2.17 0.072 3607 632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5118 444.5 -8.9 350 5123 done -0.94 - - 2451 - 2.15 0.045 2227 -641.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5461 471.6 -7.8 359 5462 done -0.94 - - 2452 - - - 2227 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5785 495.2 -7.1 367 5787 done -0.94 - - 2452 - - - 2227 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6110 518.8 -7.3 375 6114 roll -0.94 - - 2452 - 2.22 0.057 816 -635.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6216 526.8 -7.9 377 6220 done -0.94 - - 2441 - 2.30 0.058 2237 617.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6529 550.8 -7.7 385 6532 roll -0.94 - - 2430 - 2.15 0.071 3601 634.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6606 557.4 -9.0 386 6611 done -0.89 0.12 0.148 2465 291.7 2.10 0.044 2224 -655.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6943 579.5 -6.6 395 6944 done -0.97 - - 2465 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7268 601.3 -6.7 403 7270 done -1.05 0.15 0.079 2404 -406.7 - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7592 631.9 -9.5 411 7594 done -0.90 0.20 0.148 2462 290.0 - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7917 653.7 -6.5 419 7919 done -0.99 - - 2463 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8243 675.3 -6.7 427 8245 done -1.07 0.15 0.080 2403 -400.0 - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8567 706.2 -9.6 435 8569 done -0.92 0.20 0.150 2461 290.0 - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8892 729.0 -6.9 443 8897 roll -1.00 0.10 0.094 2409 -520.0 2.28 0.071 3593 600.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8986 737.6 -9.3 445 8991 done -0.90 0.17 0.148 2460 300.0 2.10 0.047 2229 -649.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9305 759.7 -6.9 453 9309 roll -0.98 - - 2460 - 2.22 0.058 817 -636.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9371 764.7 -7.5 454 9376 done -1.03 - - 2452 - 2.28 0.058 2231 620.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9720 789.5 -7.1 463 9724 roll -1.08 0.10 0.089 2398 -540.0 2.15 0.071 3603 638.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9791 796.1 -9.4 464 9796 done -0.94 0.15 0.148 2449 340.0 2.15 0.048 2219 -643.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10133 820.7 -7.0 473 10137 roll -0.94 - - 2449 - 2.20 0.061 824 -634.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10215 826.8 -7.3 474 10222 done -0.94 - - 2440 - 2.28 0.061 2232 617.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10546 850.2 -7.1 483 10550 roll -0.94 - - 2429 - 2.15 0.073 3603 637.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10640 857.5 -8.4 485 10645 done -0.94 0.05 0.154 2448 380.0 2.12 0.047 2230 -647.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10965 878.4 -6.4 493 10968 roll -0.98 - - 2448 - 2.20 0.060 829 -636.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11042 883.8 -6.8 494 11046 done -0.98 - - 2439 - 2.28 0.060 2237 617.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11341 904.5 7.1 502 11470 done -0.31 0.47 0.127 2593 327.7 - - 1745 - - 126.12 1.425 2895 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11471 begin climb
11473 907.1 - 505 11610 roll 1.07 0.90 0.091 2901 342.2 2.67 0.067 342 -525.5 146.0 128.27 1.353 2299 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11667 889.7 11.8 509 11672 done 0.75 0.25 0.134 2816 -340.0 2.50 0.053 1738 558.4 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12008 862.2 7.9 518 12011 roll 0.75 - - 2816 - 2.38 0.067 3156 595.8 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12023 860.8 8.1 518 12028 done 0.68 - - 2823 - 2.40 0.053 1739 -590.4 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12337 834.0 8.7 526 12339 done 0.59 0.15 0.138 2782 -273.3 - - 1739 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12662 812.4 6.5 534 12681 roll 0.71 0.10 0.093 2823 410.0 2.45 0.067 3148 575.1 161.1 12.88 1.259 2238 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
12697 809.5 7.5 534 12705 done 0.56 0.20 0.140 2779 -220.0 2.35 0.054 1743 -597.9 161.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13029 788.5 6.3 543 13055 roll 0.71 0.12 0.085 2828 408.3 2.45 0.067 3156 576.7 182.9 19.95 1.302 2149 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
13066 785.5 8.2 544 13071 done 0.61 0.20 0.140 2784 -220.0 2.38 0.054 1732 -598.3 182.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13390 763.4 6.8 552 13404 roll 0.76 0.15 0.078 2842 386.7 2.47 0.067 3157 576.9 190.8 7.65 1.136 2117 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
13437 758.6 10.8 553 13442 done 0.52 0.30 0.141 2767 -250.0 2.35 0.054 1726 -608.9 190.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13761 739.7 5.5 561 13812 roll 0.79 0.20 0.072 2851 420.0 2.55 0.067 3152 559.2 238.9 42.97 1.312 1920 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13828 733.4 11.0 562 13833 done 0.61 0.28 0.138 2785 -235.7 2.40 0.054 1729 -592.9 238.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14170 711.1 6.2 571 14197 roll 0.84 0.17 0.071 2854 405.9 2.40 0.067 3151 592.5 263.0 21.10 1.253 1821 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
14208 707.5 10.8 572 14213 done 0.71 0.20 0.138 2809 -225.0 2.38 0.054 1729 -597.5 263.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14532 681.7 7.5 580 14533 done 0.79 - - 2810 - - - 1728 - 263.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14856 655.7 8.0 588 14858 done 0.88 0.15 0.077 2868 386.7 - - 1728 - 263.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15182 617.8 11.9 596 15183 done 0.73 0.20 0.131 2809 -295.0 - - 1728 - 263.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15507 591.7 7.9 604 15509 done 0.82 0.10 0.089 2850 410.0 - - 1728 - 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15831 556.8 10.9 612 15833 done 0.74 0.12 0.138 2815 -291.7 - - 1728 - 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16159 529.5 8.2 620 16163 roll 0.80 - - 2815 - 2.33 0.069 3155 612.4 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16191 526.4 8.5 620 16196 done 0.80 - - 2823 - 2.30 0.055 1735 -617.4 263.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16529 496.5 8.9 629 16530 done 0.80 - - 2823 - - - 1735 - 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16853 466.5 9.3 637 16854 done 0.80 - - 2823 - - - 1735 - 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17178 434.4 9.6 645 17182 roll 0.80 - - 2833 - 2.33 0.070 319 -607.7 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17193 432.9 9.4 645 17197 done 0.80 - - 2833 - 2.33 0.053 1749 613.7 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17506 399.7 10.9 653 17509 roll 0.80 - - 2833 - 2.25 0.068 3162 628.0 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17533 396.6 11.5 654 17537 done 0.73 0.12 0.146 2810 -191.7 2.30 0.054 1712 -630.4 263.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17860 368.1 8.5 670 17861 done 0.84 0.12 0.084 2860 416.7 - - 1712 - 263.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18169 331.9 12.1 685 18170 done 0.74 0.15 0.131 2817 -286.7 - - 1712 - 263.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18478 305.2 8.6 700 18483 roll 0.84 0.10 0.088 2858 410.0 2.38 0.067 3154 605.9 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18510 301.5 12.1 701 18517 done 0.70 0.15 0.130 2806 -346.7 2.28 0.054 1739 -620.6 263.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18825 277.7 7.1 717 18827 done 0.85 0.12 0.082 2858 433.3 - - 1738 - 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19137 245.8 10.4 732 19139 done 0.78 0.12 0.131 2822 -300.0 - - 1738 - 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19444 221.2 7.8 747 19449 roll 0.88 0.10 0.086 2872 500.0 2.30 0.067 332 -611.3 263.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19462 219.9 8.0 748 19466 done 0.94 - - 2872 - 2.25 0.053 1744 627.6 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19793 184.0 10.6 764 19795 done 0.86 0.12 0.143 2836 -300.0 - - 1744 - 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20103 158.9 8.1 779 20107 roll 0.97 0.12 0.084 2886 416.7 2.22 0.067 3152 634.2 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20141 154.5 12.8 780 20148 done 0.77 0.25 0.140 2821 -260.0 2.25 0.054 1726 -633.8 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20455 130.8 7.5 796 20457 done 0.97 0.15 0.075 2883 413.3 - - 1726 - 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20766 102.1 8.3 811 20771 roll 0.92 0.12 0.133 2855 -233.3 2.28 0.069 334 -610.5 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20781 100.9 7.6 811 20788 done 0.92 - - 2855 - 2.28 0.053 1740 616.7 263.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21123 80.0 6.3 869 21147 done 1.03 0.10 0.092 2897 420.0 - - 1740 - 285.8 18.48 0.913 1730 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
21484 45.7 10.2 933 21491 roll 1.03 - - 2897 - 2.28 0.069 3158 621.9 285.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21502 44.0 9.9 936 21509 done 0.97 0.15 0.144 2866 -206.7 2.28 0.056 1740 -621.9 285.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21847 20.7 6.2 997 21877 roll 1.40 0.25 0.070 2980 456.0 2.38 0.071 328 -593.3 312.7 23.17 0.890 1620 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
21900 16.1 8.8 1006 21907 done 1.30 0.17 0.141 2932 -282.4 2.33 0.056 1744 607.7 312.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22074 begin surface coast
22115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22115 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.58 7.10 0.061 337 -365.5 - - 2237 - 315.46 - - 1610 - - - - - - - -