DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.26 of 150.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 100.00 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 77.5 m at 700.2 m, depth 778 m (746 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 335 - - - 2279 - -146.1 -34.75 - 2551 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.3 7 124 roll -0.78 10.27 0.245 2926 252.3 2.20 0.097 3591 596.4 -146.1 -48.90 - 3656 -22.6 - - - - - - - - - -
321 32.8 -12.9 55 327 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 2245 -620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
664 72.5 -11.2 116 670 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.071 834 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
733 80.3 -11.3 128 739 done -0.78 0.10 0.168 2942 160.0 2.33 0.071 2239 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1074 115.3 -10.4 176 1078 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.081 3597 617.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1119 120.3 -11.4 179 1124 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.060 2237 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1444 150.9 -9.4 210 1448 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.071 831 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1556 161.9 -10.0 219 1562 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.071 2248 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1882 194.7 -9.9 250 1886 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.081 3598 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1937 201.1 -11.5 254 1943 done -0.78 0.10 0.172 2940 260.0 2.15 0.059 2244 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2263 230.6 -8.8 285 2267 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.071 831 -636.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2314 235.3 -9.1 289 2318 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.071 2260 613.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2645 265.3 -8.9 320 2649 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.081 3598 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2707 271.3 -9.9 325 2711 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.059 2241 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3033 299.9 -8.1 355 3038 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.070 840 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3112 306.8 -8.8 362 3117 done -0.78 0.12 0.156 2947 208.3 2.30 0.071 2255 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3443 329.8 -7.2 393 3447 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.081 3596 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3504 334.8 -8.0 398 3510 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.058 2246 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3830 360.2 -7.6 429 3834 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.071 842 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3930 368.9 -8.2 437 3936 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2254 613.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4255 396.5 -8.1 468 4259 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3596 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4329 403.2 -9.0 474 4334 done -0.78 0.10 0.164 2946 270.0 2.12 0.058 2247 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4655 427.1 -7.0 504 4659 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.070 844 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4728 432.5 -7.7 510 4733 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2261 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5053 454.8 -6.6 541 5057 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.081 3605 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5109 458.9 -7.5 545 5115 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2238 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5434 481.1 -6.9 576 5438 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.070 831 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5507 486.5 -7.1 582 5512 done -0.78 0.10 0.163 2946 180.0 2.33 0.071 2265 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5833 505.6 -5.6 612 5836 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.081 3596 627.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5894 509.7 -6.7 617 5900 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.058 2241 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6219 531.1 -6.5 648 6223 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.069 843 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6309 537.6 -7.3 655 6315 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.071 2263 617.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6634 561.1 -7.0 686 6638 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.080 3597 629.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6703 566.6 -8.8 692 6707 done -0.78 0.10 0.164 2945 270.0 2.12 0.057 2241 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7028 587.3 -6.6 722 7032 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.069 842 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7107 592.8 -7.1 729 7111 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.070 2265 618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7435 614.8 -6.7 746 7439 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.080 3605 632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7491 619.2 -7.5 747 7495 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.056 2244 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7804 641.6 -7.1 757 7808 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.068 843 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7894 648.4 -7.6 759 7900 done -0.78 0.10 0.163 2946 180.0 2.28 0.070 2254 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8207 667.9 -6.3 770 8211 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.080 3604 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8270 672.0 -6.8 772 8274 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.057 2238 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8610 694.8 -6.7 783 8614 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.069 844 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8679 699.7 -7.3 785 8686 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.070 2251 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9016 724.5 -7.3 796 9020 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.080 3603 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9129 733.8 -7.7 799 9133 done -0.78 0.10 0.162 2945 270.0 2.10 0.056 2244 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9329 746.4 6.4 806 9456 done -0.17 0.40 0.124 3078 332.5 - - 2201 - - 123.97 1.334 3058 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9457 begin climb
9460 749.3 - 810 9589 done 0.78 0.62 0.080 3289 340.3 - - 2201 - 146.1 126.03 1.262 2462 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9872 709.7 10.8 824 9873 done 0.78 - - 3289 - - - 2201 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10177 676.3 10.8 834 10181 roll 0.78 - - 3300 - 2.33 0.068 786 -607.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10194 674.5 10.7 834 10198 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.066 2214 595.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10506 638.9 11.4 844 10508 done 0.78 - - 3300 - - - 2214 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10812 603.7 11.6 854 10816 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.077 3594 613.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10834 600.8 12.6 854 10841 done 0.78 0.12 0.183 3279 -175.0 2.22 0.055 2196 -629.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11158 566.7 10.2 883 11162 roll 0.78 - - 3287 - 2.22 0.067 790 -633.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11174 564.9 10.5 884 11179 done 0.78 - - 3287 - 2.33 0.066 2211 609.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11498 529.6 11.1 915 11502 roll 0.78 - - 3287 - 2.22 0.077 3592 622.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11509 528.2 11.3 915 11515 done 0.78 - - 3297 - 2.20 0.054 2195 -635.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11834 490.6 11.5 946 11835 done 0.78 - - 3297 - - - 2194 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12153 453.8 11.2 976 12157 roll 0.78 - - 3307 - 2.20 0.067 792 -637.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12174 451.2 10.6 977 12181 done 0.78 0.10 0.181 3283 -240.0 2.30 0.067 2203 613.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12500 418.5 9.7 1008 12511 done 0.79 - - 3283 - - - 2203 - 153.5 6.38 0.934 2432 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
12829 384.9 10.0 1039 12833 roll 0.79 - - 3283 - 2.22 0.079 3602 630.2 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12862 381.2 11.9 1041 12868 done 0.79 - - 3291 - 2.22 0.056 2191 -635.6 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13188 347.7 10.2 1072 13192 roll 0.79 - - 3301 - 2.22 0.066 784 -633.8 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13199 346.4 10.5 1072 13204 done 0.79 - - 3301 - 2.30 0.066 2213 621.3 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13524 312.7 10.3 1103 13525 done 0.79 - - 3301 - - - 2213 - 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13846 280.5 10.1 1133 13851 done 0.79 - - 3301 - - - 2213 - 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14171 247.6 9.8 1164 14182 roll 0.80 - - 3301 - 2.25 0.081 3605 618.7 157.0 4.47 0.736 2417 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
14210 243.2 11.1 1167 14216 done 0.80 0.12 0.179 3279 -183.3 2.22 0.058 2195 -635.1 157.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14535 214.5 8.8 1198 14566 roll 0.83 - - 3286 - 2.33 0.068 792 -602.1 183.5 22.55 0.994 2309 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
14579 210.4 8.7 1202 14610 done 0.86 - - 3287 - 2.33 0.067 2209 608.2 212.5 25.08 0.965 2191 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
14929 173.4 10.4 1235 14930 done 0.86 - - 3286 - - - 2209 - 212.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15250 141.4 9.8 1265 15261 roll 0.87 - - 3287 - 2.30 0.081 3591 600.9 217.0 3.70 0.604 2173 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
15307 134.7 12.1 1270 15311 done 0.87 - - 3296 - 2.22 0.058 2192 -630.2 217.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15638 100.9 9.4 1301 15659 roll 0.89 - - 3306 - 2.30 0.068 800 -605.2 231.1 13.20 0.887 2116 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
15727 92.3 8.8 1316 15758 done 0.92 - - 3306 - 2.33 0.069 2200 600.9 257.7 23.98 0.903 2006 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
16096 52.7 9.6 1382 16112 roll 0.93 - - 3306 - 2.38 0.081 3601 588.7 266.4 7.53 0.779 1970 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
16136 48.6 10.5 1389 16142 done 0.93 - - 3316 - 2.28 0.058 2197 -615.8 266.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16482 16.4 8.0 1450 16528 roll 0.98 - - 3326 - 2.38 0.070 796 -588.7 310.6 38.40 0.873 1790 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
16581 8.1 7.9 1468 16628 done 1.04 - - 3326 - 2.38 0.069 2197 588.7 356.5 39.45 0.839 1603 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
16657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16657 begin surface coast
16708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16708 begin surface
SM 2.52 - - - - -12.67 8.25 0.050 340 -361.9 - - 2261 - 360.10 - - 1589 - - - - - - - -