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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.36 of 100.00 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.50% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 21.3 m at 101.3 m, depth 123 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -1.29 | - | - | 73 | - | - | - | 2426 | - | -146.6 | -109.18 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.1 | -4.5 | 20 | 153 | done | -1.29 | 10.90 | 0.173 | 2000 | 176.8 | - | - | 2426 | - | -146.6 | -7.93 | - | 3823 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 14.4 | -10.2 | 36 | 227 | roll | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.45 | 0.064 | 3764 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 26.5 | -11.5 | 48 | 323 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.35 | 0.041 | 2464 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 48.4 | -11.1 | 67 | 517 | roll | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.40 | 0.060 | 3768 | 543.3 | -146.6 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 54.1 | -11.0 | 69 | 566 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.38 | 0.044 | 2451 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 88.3 | -10.5 | 85 | 884 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | - | - | 2451 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 108.1 | 10.6 | 97 | 1192 | done | -0.31 | 1.08 | 0.103 | 2214 | 198.1 | - | - | 2393 | - | - | 110.62 | 0.727 | 3223 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 110.2 | - | 109 | 1313 | roll | 1.29 | 1.58 | 0.061 | 2560 | 219.0 | 2.65 | 0.057 | 994 | -527.9 | 146.6 | 109.85 | 0.712 | 2626 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 88.5 | 18.4 | 122 | 1368 | done | 1.29 | - | - | 2560 | - | 2.55 | 0.044 | 2401 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 33.2 | 16.5 | 142 | 1683 | done | 1.29 | - | - | 2560 | - | - | - | 2401 | - | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.16 | - | - | 76 | - | - | - | 2456 | - | 660.10 | 273.15 | 0.625 | 533 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||