NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 150.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.41 of 100.00 AH used of 10V (94.59% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2239 - -194.7 -72.85 - 3498 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.7 10 119 done -0.82 9.62 0.250 2613 119.1 - - 2239 - -194.7 -8.75 - 3868 -42.3 - - - - - - - - - -
183 20.9 -18.7 25 191 done -0.72 0.15 0.152 2637 160.0 - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
255 31.8 -12.5 38 262 done -0.72 - - 2637 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
327 41.1 -12.2 51 334 done -0.67 - - 2636 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
398 51.3 -12.5 64 405 done -0.67 - - 2637 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
531 68.6 -12.7 89 538 done -0.67 - - 2637 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
664 86.4 -13.0 114 671 done -0.67 - - 2636 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
797 104.8 -13.5 139 805 roll -0.67 - - 2636 - 2.75 0.058 3603 496.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
832 109.8 -13.6 145 841 done -0.67 - - 2636 - 2.70 0.041 2214 -514.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
966 128.1 -13.4 170 974 done -0.67 - - 2637 - - - 2213 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1100 146.5 -13.3 195 1107 done -0.67 - - 2637 - - - 2213 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1235 165.6 -13.9 220 1242 done -0.67 - - 2637 - - - 2213 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1373 184.6 -14.1 245 1378 done -0.67 - - 2637 - - - 2213 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1506 203.4 -13.5 270 1515 roll -0.67 - - 2636 - 2.80 0.058 3606 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1554 209.8 -13.1 278 1562 done -0.67 - - 2637 - 2.70 0.041 2219 -513.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1692 228.7 -13.3 303 1697 done -0.67 - - 2637 - - - 2218 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1826 247.3 -13.7 328 1833 done -0.67 - - 2637 - - - 2218 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1965 265.9 -13.5 353 1970 done -0.67 - - 2637 - - - 2217 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2098 283.9 -13.2 378 2106 done -0.67 - - 2636 - - - 2217 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2237 302.5 -14.0 403 2243 roll -0.67 - - 2637 - 2.75 0.055 3610 506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2274 307.9 -13.4 410 2283 done -0.67 - - 2637 - 2.70 0.041 2220 -514.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2414 326.7 -14.3 435 2419 done -0.67 - - 2637 - - - 2217 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2547 345.2 -13.9 460 2555 done -0.67 - - 2636 - - - 2216 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2687 364.0 -13.7 485 2693 done -0.67 - - 2636 - - - 2216 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2825 383.3 -14.1 510 2831 roll -0.67 - - 2636 - 2.75 0.055 3614 508.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2858 388.1 -14.3 516 2866 done -0.67 - - 2636 - 2.67 0.041 2233 -517.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3002 407.8 -13.7 541 3007 done -0.67 - - 2636 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3140 427.7 -14.6 566 3145 done -0.67 - - 2637 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3278 447.2 -13.6 591 3284 done -0.67 - - 2637 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3417 466.4 -13.9 616 3424 done -0.67 - - 2637 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3560 486.1 -14.0 641 3565 done -0.67 - - 2637 - - - 2230 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3698 505.8 -14.3 666 3703 done -0.67 - - 2637 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3836 525.5 -13.7 691 3842 roll -0.67 - - 2637 - 2.70 0.055 3607 509.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3871 530.3 -14.6 697 3878 done -0.67 - - 2637 - 2.62 0.042 2237 -522.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4010 549.9 -14.1 722 4015 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4142 568.4 -13.9 735 4144 done -0.67 - - 2636 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4270 586.6 -14.3 747 4271 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4399 604.5 -13.9 759 4400 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4525 621.8 -13.6 771 4526 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4652 639.2 -13.6 783 4653 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4780 656.2 -13.5 795 4781 done -0.67 - - 2637 - - - 2237 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4907 673.2 -13.4 807 4908 done -0.67 - - 2637 - - - 2236 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5035 690.0 -12.9 819 5039 roll -0.67 - - 2637 - 2.75 0.063 3612 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5073 694.9 -12.7 822 5077 done -0.67 - - 2636 - 2.67 0.052 2247 -511.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5205 711.4 -12.0 834 5206 done -0.67 - - 2637 - - - 2246 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5333 727.9 -13.2 846 5334 done -0.67 - - 2637 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5460 744.6 -13.2 858 5461 done -0.67 - - 2637 - - - 2246 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5589 761.6 -13.5 870 5590 done -0.67 - - 2637 - - - 2247 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5715 777.8 -12.4 882 5716 done -0.67 - - 2636 - - - 2247 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5842 793.8 -12.6 894 5847 roll -0.67 - - 2636 - 2.90 0.074 806 -496.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5869 797.2 -13.2 896 5874 done -0.67 - - 2637 - 2.75 0.048 2232 518.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6002 813.6 -12.8 908 6006 roll -0.67 - - 2637 - 2.78 0.063 3633 504.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6033 817.7 -12.5 910 6040 done -0.67 - - 2636 - 2.72 0.051 2249 -508.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6167 834.1 -12.7 923 6168 done -0.67 - - 2637 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6294 850.0 -12.1 935 6299 roll -0.67 - - 2636 - 2.90 0.071 802 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6321 853.4 -13.3 937 6326 done -0.67 - - 2636 - 2.85 0.048 2278 517.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6454 869.0 -11.7 949 6456 done -0.67 - - 2636 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6581 884.2 -12.2 961 6586 roll -0.67 - - 2636 - 2.97 0.070 802 -497.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6613 888.1 -12.1 963 6620 done -0.67 - - 2636 - 2.83 0.048 2252 512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6747 903.3 -11.6 976 6748 done -0.67 - - 2637 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6874 919.2 -12.6 988 6875 done -0.67 - - 2636 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7001 935.4 -12.3 1000 7003 done -0.67 - - 2637 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7129 951.1 -12.2 1012 7133 roll -0.67 - - 2637 - 2.92 0.070 800 -497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7156 954.3 -12.6 1014 7160 done -0.67 - - 2636 - 2.75 0.048 2230 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7288 970.6 -12.3 1026 7293 roll -0.67 - - 2636 - 2.78 0.063 3626 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7331 976.2 -13.1 1029 7338 done -0.67 - - 2636 - 2.78 0.048 2213 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7442 begin apogee
7446 990.4 12.6 1040 7655 done -0.19 0.70 0.122 2757 172.9 - - 2116 - - 202.32 1.601 3070 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7658 1001.2 - 1061 7866 roll 0.82 1.23 0.083 2972 174.8 3.15 0.058 3545 453.7 194.7 198.43 1.390 2276 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
8036 967.3 13.5 1096 8041 done 0.68 0.15 0.148 2952 -133.3 2.90 0.050 2146 -482.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8168 950.9 12.2 1108 8174 roll 0.56 0.17 0.140 2924 -164.7 2.92 0.057 3552 481.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8314 935.4 10.8 1120 8320 done 0.52 - - 2924 - 2.92 0.051 2119 -490.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8447 922.4 9.5 1133 8467 done 0.48 - - 2924 - - - 2119 - 209.1 15.10 1.382 2218 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
8594 907.5 10.4 1147 8600 roll 0.44 0.15 0.134 2899 -166.7 2.95 0.058 3548 484.4 209.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8610 905.8 10.8 1148 8615 done 0.44 - - 2899 - 2.88 0.049 2130 -492.4 209.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8743 895.0 8.0 1160 8809 roll 0.51 - - 2899 - 3.03 0.056 3546 467.3 267.0 59.72 1.442 1981 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
8821 888.8 7.3 1167 8908 done 0.17 0.38 0.105 2837 -163.2 2.90 0.049 2158 -478.6 344.5 79.82 1.292 1666 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9034 869.4 10.8 1187 9040 roll 0.51 0.35 0.063 2907 200.0 3.05 0.070 718 -472.1 344.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9343 841.3 9.4 1214 9368 done 0.86 0.43 0.066 2988 188.4 2.88 0.042 2176 506.2 361.8 17.52 1.393 1595 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
9503 826.5 9.6 1229 9524 roll 0.95 - - 2988 - 3.12 0.071 727 -464.4 373.2 12.93 1.339 1548 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
9575 817.4 15.0 1235 9581 done 0.87 - - 2988 - 2.78 0.045 2114 498.9 373.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9708 794.5 18.1 1248 9713 roll 0.74 0.17 0.143 2962 -152.9 2.92 0.058 3544 489.7 373.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9736 789.7 16.9 1250 9741 done 0.67 - - 2962 - 2.90 0.052 2120 -491.0 373.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9869 769.8 15.0 1262 9874 roll 0.60 0.17 0.133 2933 -170.6 2.90 0.070 715 -484.5 373.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9885 767.4 14.9 1263 9890 done 0.55 - - 2933 - 2.80 0.044 2138 508.2 373.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10018 752.1 11.7 1275 10019 done 0.55 - - 2933 - - - 2139 - 373.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10145 737.4 11.5 1287 10146 done 0.55 - - 2933 - - - 2138 - 373.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10273 722.7 11.3 1299 10274 done 0.55 - - 2933 - - - 2138 - 373.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10400 708.1 11.7 1311 10401 done 0.55 - - 2933 - - - 2138 - 373.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10527 693.5 10.9 1323 10532 roll 0.55 - - 2933 - 2.90 0.068 718 -489.7 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10543 691.8 10.9 1324 10548 done 0.55 - - 2933 - 2.72 0.042 2125 517.3 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10675 678.1 10.2 1336 10677 done 0.55 - - 2933 - - - 2125 - 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10803 665.4 10.2 1348 10804 done 0.55 - - 2933 - - - 2125 - 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10932 653.2 9.4 1360 10953 done 0.57 - - 2933 - - - 2125 - 391.3 19.00 1.277 1475 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
11078 639.0 9.9 1374 11089 done 0.58 - - 2933 - - - 2125 - 394.2 4.68 0.916 1463 -2.6 0.220 - - - - - - - - -
11216 625.3 9.8 1387 11226 done 0.58 - - 2933 - - - 2125 - 398.8 6.47 1.060 1445 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
11353 611.4 10.2 1400 11358 roll 0.58 - - 2933 - 2.88 0.064 718 -488.5 398.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11380 608.6 10.7 1402 11385 done 0.63 - - 2933 - 2.70 0.040 2112 516.3 398.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11513 595.1 10.4 1414 11517 roll 0.63 - - 2933 - 2.85 0.053 3550 504.6 398.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11528 593.4 10.3 1415 11533 done 0.63 - - 2933 - 2.85 0.043 2093 -511.2 398.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11661 580.1 10.0 1427 11665 roll 0.63 - - 2933 - 2.75 0.063 722 -498.5 398.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11676 578.5 10.6 1428 11681 done 0.63 - - 2933 - 2.67 0.039 2114 521.3 398.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11809 565.3 10.2 1440 11810 done 0.63 - - 2933 - - - 2114 - 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11936 551.6 10.7 1452 11938 done 0.63 - - 2933 - - - 2114 - 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12068 537.5 10.1 1474 12074 done 0.63 - - 2933 - - - 2114 - 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12206 522.7 11.2 1499 12213 roll 0.63 - - 2933 - 2.78 0.061 727 -498.9 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12223 520.9 11.1 1502 12229 done 0.63 - - 2933 - 2.62 0.039 2107 526.7 398.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12361 506.2 10.7 1527 12367 roll 0.63 - - 2933 - 2.80 0.051 3541 512.1 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12374 504.9 10.9 1529 12381 done 0.63 - - 2933 - 2.80 0.042 2096 -516.1 398.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12513 490.2 10.6 1554 12519 roll 0.63 - - 2933 - 2.70 0.061 727 -507.0 398.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12535 487.9 10.3 1558 12541 done 0.69 - - 2933 - 2.60 0.038 2096 526.5 398.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12674 474.3 9.5 1583 12698 roll 0.70 - - 2933 - 2.90 0.051 3545 499.7 412.5 14.88 1.131 1389 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
12703 471.2 10.2 1588 12711 done 0.70 - - 2933 - 2.88 0.043 2088 -505.9 412.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12848 457.6 9.7 1613 12866 roll 0.76 0.15 0.068 2967 226.7 2.75 0.061 725 -495.6 420.5 9.57 1.104 1356 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
12876 453.8 12.5 1618 12882 done 0.76 - - 2967 - 2.65 0.038 2099 518.5 420.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13016 432.9 15.1 1643 13021 done 0.69 - - 2967 - - - 2099 - 420.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13155 411.3 15.3 1668 13163 done 0.63 0.15 0.129 2941 -173.3 - - 2099 - 420.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13299 394.6 10.7 1693 13304 done 0.63 - - 2941 - - - 2099 - 420.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13437 379.3 10.6 1718 13443 roll 0.63 - - 2941 - 2.75 0.060 725 -499.6 420.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13448 378.0 10.1 1720 13456 done 0.63 - - 2941 - 2.62 0.038 2088 520.2 420.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13591 362.9 11.3 1745 13596 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 420.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13729 347.8 10.8 1770 13736 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 420.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13868 333.4 9.9 1795 13873 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 422.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14001 319.0 10.0 1820 14009 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 422.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14141 304.5 10.0 1845 14147 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 423.6 4.45 0.736 1343 -2.5 0.126 - - - - - - - - -
14275 290.1 11.0 1870 14283 done 0.63 - - 2941 - - - 2088 - 423.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14415 275.8 10.0 1895 14420 done 0.64 - - 2941 - - - 2088 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14550 261.0 10.7 1920 14558 roll 0.64 - - 2941 - 2.75 0.061 726 -495.3 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14563 259.3 11.1 1922 14571 done 0.64 - - 2941 - 2.60 0.037 2090 524.6 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14703 244.1 11.1 1947 14708 done 0.64 - - 2941 - - - 2090 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14836 228.9 11.4 1972 14844 done 0.64 - - 2941 - - - 2090 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14975 213.6 11.1 1997 14981 done 0.64 - - 2941 - - - 2090 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15109 198.1 11.2 2022 15117 done 0.64 - - 2941 - - - 2090 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15248 182.5 10.9 2047 15253 done 0.64 - - 2942 - - - 2090 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15382 167.5 11.1 2072 15390 roll 0.64 - - 2941 - 2.72 0.061 728 -500.7 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15395 166.0 11.4 2074 15402 done 0.64 - - 2941 - 2.58 0.037 2082 524.8 423.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15534 151.1 11.7 2099 15539 done 0.64 - - 2941 - - - 2081 - 423.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15665 136.4 11.6 2124 15673 done 0.64 - - 2941 - - - 2081 - 423.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15799 121.9 9.8 2149 15814 done 0.64 - - 2941 - - - 2081 - 430.5 8.50 0.832 1315 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
15941 106.3 10.7 2175 15949 done 0.68 - - 2941 - - - 2081 - 430.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16075 91.9 10.5 2200 16083 roll 0.68 - - 2941 - 2.72 0.061 728 -497.4 430.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16090 90.3 10.3 2202 16098 done 0.68 - - 2941 - 2.58 0.037 2074 521.7 430.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16224 76.8 10.4 2227 16232 roll 0.72 - - 2941 - 2.88 0.050 3541 509.4 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16242 75.3 10.2 2229 16249 done 0.77 0.10 0.074 2967 260.0 2.88 0.043 2070 -510.8 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16377 56.9 14.7 2254 16384 roll 0.73 - - 2967 - 2.70 0.064 724 -498.5 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16402 53.1 14.4 2258 16410 done 0.73 - - 2967 - 2.58 0.037 2068 520.9 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16536 33.4 14.0 2283 16544 roll 0.68 - - 2967 - 2.90 0.051 3543 508.6 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16552 31.0 14.4 2285 16560 done 0.63 0.12 0.123 2944 -191.7 2.90 0.044 2061 -511.0 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16624 22.4 12.3 2298 16632 roll 0.63 - - 2944 - 2.67 0.065 728 -499.3 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16640 20.6 11.4 2300 16647 done 0.63 - - 2944 - 2.55 0.038 2062 523.1 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16712 12.9 10.0 2313 16720 done 0.68 - - 2944 - - - 2063 - 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16784 5.3 10.2 2326 16792 roll 0.72 - - 2944 - 2.92 0.052 3546 507.9 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16801 3.5 10.6 2328 16809 done 0.77 0.08 0.061 2965 262.5 2.90 0.044 2058 -513.1 430.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16815 begin surface coast
16833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16833 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.08 7.30 0.046 1467 -205.2 - - 2221 - 431.48 - - 1312 - - - - - - - -