NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.60 of 150.00 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 825
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.91 - - 1432 - - - 1956 - -146.0 -65.68 - 3483 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.6 9 115 roll -0.91 10.68 0.236 2713 119.9 2.85 0.045 3402 507.4 -146.0 -5.85 - 3667 -31.5 - - - - - - - - - -
268 25.8 -12.1 41 276 done -0.84 0.10 0.143 2729 160.0 2.85 0.035 1969 -502.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
341 34.2 -11.6 54 348 roll -0.84 - - 2729 - 2.85 0.054 570 -490.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
392 40.4 -11.8 63 400 done -0.84 - - 2729 - 2.72 0.026 1977 517.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
464 48.5 -10.9 76 471 done -0.84 - - 2729 - - - 1983 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
536 56.5 -11.3 89 543 done -0.84 - - 2729 - - - 1983 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
669 71.7 -11.5 114 677 roll -0.84 - - 2729 - 2.75 0.038 3377 506.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
726 78.3 -11.7 124 734 done -0.84 - - 2729 - 2.78 0.034 1970 -506.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
861 93.6 -11.6 149 868 roll -0.84 - - 2729 - 2.83 0.053 567 -495.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
881 96.1 -11.7 152 889 done -0.84 - - 2729 - 2.72 0.026 1985 521.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1016 111.3 -11.4 177 1023 done -0.84 - - 2729 - - - 1991 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1149 126.7 -11.3 202 1157 roll -0.84 - - 2729 - 2.72 0.039 3377 509.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1211 133.9 -11.2 213 1219 done -0.84 - - 2729 - 2.70 0.034 1998 -510.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1346 149.3 -11.9 238 1353 roll -0.84 - - 2729 - 2.85 0.052 571 -500.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1366 151.7 -11.6 241 1372 done -0.84 - - 2729 - 2.75 0.026 2026 529.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1501 167.8 -11.7 266 1509 done -0.84 - - 2729 - - - 2030 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1641 184.1 -12.0 291 1646 done -0.84 - - 2729 - - - 2030 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1776 200.2 -11.7 316 1784 roll -0.84 - - 2729 - 2.62 0.039 3373 512.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1840 207.7 -12.0 327 1846 done -0.84 - - 2729 - 2.60 0.033 2023 -519.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1977 223.6 -11.6 352 1984 done -0.84 - - 2729 - - - 2023 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2116 239.7 -11.2 377 2122 roll -0.84 - - 2729 - 2.65 0.038 3386 514.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2173 246.4 -11.5 387 2179 done -0.84 - - 2729 - 2.60 0.032 2035 -519.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2309 262.7 -12.0 412 2317 roll -0.84 - - 2729 - 2.92 0.051 564 -503.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2330 265.3 -12.3 415 2337 done -0.84 - - 2729 - 2.83 0.026 2065 530.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2467 281.9 -12.5 440 2475 done -0.84 - - 2729 - - - 2070 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2606 298.5 -11.9 465 2612 roll -0.84 - - 2729 - 2.53 0.038 3381 518.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2663 305.3 -12.1 475 2669 done -0.84 - - 2729 - 2.53 0.032 2064 -520.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2799 321.6 -12.4 500 2807 roll -0.84 - - 2729 - 2.97 0.051 566 -504.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2834 326.3 -13.0 506 2842 done -0.84 - - 2729 - 2.88 0.027 2078 525.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2973 342.6 -12.0 531 2979 done -0.84 - - 2729 - - - 2085 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3109 358.7 -11.5 556 3117 roll -0.84 - - 2729 - 2.53 0.039 3381 512.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3156 364.3 -11.8 564 3164 done -0.84 - - 2729 - 2.53 0.032 2077 -515.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3300 381.1 -11.7 589 3306 roll -0.84 - - 2729 - 2.97 0.051 561 -510.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3339 386.3 -12.6 596 3347 done -0.84 - - 2729 - 2.90 0.027 2086 525.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3483 403.0 -11.6 621 3488 done -0.84 - - 2729 - - - 2092 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3621 419.7 -12.1 646 3627 done -0.84 - - 2729 - - - 2092 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3760 435.9 -11.5 671 3765 done -0.84 - - 2729 - - - 2092 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3898 451.7 -11.2 696 3906 roll -0.84 - - 2729 - 2.50 0.039 3376 513.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3953 457.5 -11.3 705 3959 done -0.84 - - 2729 - 2.47 0.032 2085 -522.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4091 473.1 -11.2 730 4097 roll -0.84 - - 2729 - 3.00 0.053 563 -507.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4125 477.1 -12.6 736 4133 done -0.84 - - 2729 - 2.90 0.027 2090 526.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4269 492.8 -11.0 761 4274 done -0.84 - - 2729 - - - 2096 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4407 507.9 -10.7 786 4412 done -0.84 - - 2729 - - - 2096 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4546 522.7 -10.3 811 4551 done -0.84 - - 2729 - - - 2096 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4684 537.1 -10.2 836 4692 roll -0.84 - - 2729 - 2.50 0.041 3376 512.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4739 542.5 -10.2 845 4745 done -0.84 - - 2729 - 2.45 0.032 2096 -522.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4875 556.8 -10.5 864 4880 roll -0.84 - - 2729 - 3.03 0.055 566 -505.0 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4907 560.5 -11.6 866 4913 done -0.84 - - 2729 - 2.90 0.028 2102 529.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5041 574.3 -10.4 879 5042 done -0.84 - - 2729 - - - 2103 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5168 587.3 -10.2 891 5169 done -0.84 - - 2728 - - - 2103 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5295 600.4 -10.5 903 5299 roll -0.84 - - 2729 - 2.47 0.044 3381 517.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5357 607.0 -10.6 908 5361 done -0.84 - - 2729 - 2.45 0.035 2110 -518.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5490 622.1 -11.4 920 5494 roll -0.84 - - 2729 - 3.08 0.059 568 -500.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5539 628.1 -12.5 924 5544 done -0.84 - - 2729 - 2.92 0.029 2109 527.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5672 642.8 -11.2 936 5673 done -0.84 - - 2729 - - - 2110 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5800 656.6 -10.7 948 5804 roll -0.84 - - 2729 - 2.50 0.051 3379 507.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5865 663.8 -10.8 953 5872 done -0.84 - - 2729 - 2.47 0.041 2112 -513.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5999 677.7 -10.4 966 6004 roll -0.84 - - 2729 - 3.12 0.064 563 -496.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6031 681.4 -11.5 968 6037 done -0.84 - - 2729 - 2.97 0.034 2112 521.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6164 695.8 -10.9 981 6166 done -0.84 - - 2729 - - - 2112 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6292 709.2 -10.3 993 6293 done -0.84 - - 2729 - - - 2112 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6419 722.9 -10.6 1005 6423 roll -0.84 - - 2729 - 2.58 0.066 3379 491.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6473 729.1 -11.2 1009 6480 done -0.84 - - 2729 - 2.50 0.054 2137 -496.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6607 744.1 -11.4 1022 6612 roll -0.84 - - 2729 - 3.33 0.086 568 -471.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6628 746.6 -11.7 1023 6634 done -0.84 - - 2729 - 3.15 0.052 2144 500.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6761 761.4 -11.0 1036 6763 done -0.84 - - 2729 - - - 2144 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6889 775.4 -10.9 1048 6890 done -0.84 - - 2729 - - - 2144 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7017 789.2 -10.8 1060 7018 done -0.84 - - 2729 - - - 2144 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7144 802.5 -10.3 1072 7145 done -0.84 - - 2729 - - - 2144 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7273 815.6 -10.6 1084 7274 done -0.84 - - 2729 - - - 2144 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7400 828.4 -9.9 1096 7405 roll -0.84 - - 2729 - 2.78 0.116 3364 438.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7461 834.5 -10.0 1101 7466 done -0.84 - - 2729 - 2.78 0.109 2147 -437.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7595 847.4 -9.9 1113 7600 roll -0.84 - - 2729 - 3.72 0.134 571 -423.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7612 849.0 -9.8 1114 7617 done -0.84 - - 2729 - 3.47 0.104 2123 447.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7745 862.5 -10.0 1126 7749 roll -0.84 - - 2729 - 2.90 0.128 3364 427.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7817 869.8 -10.0 1132 7822 done -0.84 - - 2729 - 2.83 0.127 2180 -418.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7950 883.0 -10.0 1144 7960 roll -0.84 - - 2729 - 3.95 0.152 579 -405.3 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7976 885.9 -11.8 1146 7983 done -0.84 - - 2729 - 3.72 0.122 2168 427.2 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8109 899.6 -10.4 1159 8111 done -0.84 - - 2729 - - - 2168 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8237 912.6 -10.0 1171 8242 roll -0.84 - - 2729 - 3.00 0.155 3365 399.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8303 919.4 -10.3 1176 8309 done -0.84 - - 2729 - 2.95 0.158 2209 -391.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8437 932.8 -10.0 1189 8442 roll -0.84 - - 2729 - 3.42 0.080 570 -479.2 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8503 940.0 -10.9 1194 8509 done -0.84 - - 2729 - 3.05 0.028 2174 525.9 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8637 953.2 -9.9 1207 8638 done -0.84 - - 2729 - - - 2174 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8764 966.0 -10.2 1219 8765 done -0.84 - - 2729 - - - 2174 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8892 978.1 -9.7 1231 8896 roll -0.84 - - 2729 - 2.38 0.051 3380 506.7 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8954 984.1 -9.8 1236 8958 done -0.84 - - 2729 - 2.35 0.040 2181 -510.2 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9021 begin apogee
9027 990.9 9.7 1242 9184 done -0.21 0.82 0.127 2866 167.1 - - 2594 - - 149.45 1.527 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
9185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9185 begin climb
9187 994.5 - 1258 9351 roll 0.91 1.45 0.087 3111 169.0 2.85 0.055 3887 453.7 146.0 153.10 1.489 2475 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
9419 969.4 15.6 1280 9425 done 0.74 0.20 0.133 3084 -135.0 2.65 0.035 2600 -485.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9553 952.4 12.4 1292 9558 roll 0.64 0.15 0.136 3061 -153.3 2.72 0.052 3897 476.8 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9585 948.4 11.8 1294 9591 done 0.58 - - 3061 - 2.58 0.034 2614 -497.3 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9719 934.8 10.3 1307 9724 roll 0.53 0.15 0.138 3040 -140.0 2.65 0.051 3890 481.5 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9763 930.6 9.9 1310 9773 done 0.54 - - 3040 - 2.47 0.033 2647 -503.2 149.1 4.38 0.891 2462 -2.3 0.290 - - - - - - - - -
9907 918.8 7.8 1324 9960 done 0.60 - - 3040 - - - 2647 - 197.8 50.60 1.437 2264 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
10085 903.8 9.1 1341 10116 roll 0.62 - - 3040 - 2.72 0.052 3890 457.0 217.8 21.50 1.373 2182 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10132 899.1 9.1 1345 10161 done 0.65 - - 3040 - 2.50 0.032 2664 -490.4 238.3 22.88 1.365 2099 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
10296 883.7 9.2 1361 10321 roll 0.67 0.12 0.065 3063 191.7 2.65 0.052 3886 461.1 254.7 18.45 1.339 2031 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10338 878.9 11.2 1365 10343 done 0.67 - - 3063 - 2.45 0.032 2681 -491.8 254.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10471 863.8 11.3 1377 10476 roll 0.67 - - 3063 - 2.55 0.053 3896 476.5 254.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10492 861.1 11.9 1378 10499 done 0.67 - - 3063 - 2.38 0.031 2721 -493.7 254.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10626 845.9 11.5 1391 10630 roll 0.67 - - 3063 - 2.45 0.053 3899 480.8 254.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10636 844.5 11.9 1391 10642 done 0.67 - - 3063 - 2.33 0.031 2734 -500.0 254.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10770 828.7 11.8 1404 10774 roll 0.67 - - 3063 - 2.40 0.053 3897 484.6 254.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10797 825.4 12.2 1406 10801 done 0.67 - - 3063 - 2.22 0.032 2762 -511.3 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10937 808.5 12.0 1419 10938 done 0.67 - - 3063 - - - 2761 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11063 792.9 11.9 1431 11067 roll 0.67 - - 3063 - 2.33 0.052 3899 488.4 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11078 790.9 11.9 1432 11085 done 0.67 - - 3063 - 2.22 0.031 2774 -506.8 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11212 774.6 12.6 1445 11213 done 0.67 - - 3063 - - - 2773 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11339 758.2 12.9 1457 11340 done 0.67 - - 3063 - - - 2773 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11467 741.6 12.8 1469 11471 roll 0.67 - - 3063 - 2.28 0.051 3896 492.5 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11477 740.2 12.6 1469 11483 done 0.67 - - 3063 - 2.22 0.030 2760 -511.7 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11610 723.8 11.9 1482 11611 done 0.67 - - 3063 - - - 2758 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11738 708.4 11.8 1494 11742 roll 0.67 - - 3063 - 2.30 0.051 3899 496.1 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11765 704.9 12.6 1496 11769 done 0.67 - - 3063 - 2.17 0.030 2766 -522.1 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11898 689.0 11.7 1508 11900 done 0.67 - - 3063 - - - 2765 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12026 674.4 11.5 1520 12030 roll 0.67 - - 3063 - 2.28 0.050 3897 496.5 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12035 673.0 11.6 1520 12042 done 0.67 - - 3063 - 2.20 0.029 2764 -515.0 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12169 657.7 11.8 1533 12170 done 0.67 - - 3063 - - - 2763 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12297 642.8 11.7 1545 12301 roll 0.67 - - 3063 - 2.28 0.050 3897 497.4 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12313 640.8 11.7 1546 12317 done 0.67 - - 3063 - 2.12 0.028 2783 -525.5 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12446 625.2 11.9 1558 12447 done 0.67 - - 3063 - - - 2780 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12575 610.5 11.8 1570 12576 done 0.67 - - 3063 - - - 2779 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12702 596.1 11.1 1582 12706 roll 0.67 - - 3063 - 2.22 0.049 3891 500.9 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12712 594.6 11.2 1582 12719 done 0.67 - - 3063 - 2.12 0.028 2789 -519.8 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12846 580.0 10.8 1595 12847 done 0.67 - - 3063 - - - 2787 - 254.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12973 565.9 11.0 1607 12977 roll 0.67 - - 3063 - 2.20 0.049 3890 501.4 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12983 564.6 10.9 1607 12990 done 0.67 - - 3063 - 2.10 0.028 2800 -519.0 254.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13117 549.6 11.2 1620 13124 done 0.67 - - 3063 - - - 2799 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13260 533.8 11.0 1645 13265 done 0.67 - - 3063 - - - 2797 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13399 517.8 11.3 1670 13404 done 0.67 - - 3063 - - - 2796 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13538 502.3 11.6 1695 13543 done 0.67 - - 3063 - - - 2795 - 254.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13676 486.9 11.5 1720 13684 roll 0.67 - - 3063 - 2.20 0.048 3894 499.5 254.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13690 485.2 11.3 1722 13696 done 0.67 - - 3063 - 2.08 0.028 2797 -527.4 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13828 469.9 11.5 1747 13834 done 0.67 - - 3063 - - - 2795 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13967 454.3 11.6 1772 13975 done 0.67 - - 3063 - - - 2793 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14111 438.7 11.3 1797 14116 done 0.67 - - 3063 - - - 2790 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14250 423.2 11.2 1822 14255 roll 0.67 - - 3063 - 2.17 0.048 3897 510.1 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14269 421.3 11.2 1825 14275 done 0.67 - - 3063 - 2.05 0.028 2808 -531.2 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14408 405.9 10.8 1850 14413 done 0.67 - - 3063 - - - 2802 - 254.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14547 390.3 11.0 1875 14552 done 0.67 - - 3063 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14685 374.4 11.6 1900 14693 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14829 358.1 11.2 1925 14835 done 0.67 - - 3063 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14966 342.0 11.7 1950 14973 done 0.67 - - 3063 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15105 325.8 11.7 1975 15110 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15239 309.6 11.7 2000 15246 done 0.67 - - 3063 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15378 293.1 11.3 2025 15384 done 0.67 - - 3063 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15514 276.7 12.3 2050 15521 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15653 260.1 11.3 2075 15658 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15787 244.2 11.7 2100 15795 done 0.67 - - 3064 - - - 2800 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15926 228.4 11.7 2125 15931 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16062 212.4 12.3 2150 16069 done 0.67 - - 3063 - - - 2801 - 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16201 196.6 11.1 2175 16207 roll 0.67 - - 3063 - 3.17 0.045 1182 -510.7 254.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16215 195.0 11.3 2177 16221 done 0.67 - - 3063 - 3.15 0.029 2827 522.2 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16350 179.4 11.7 2202 16358 done 0.67 - - 3063 - - - 2827 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16489 163.8 12.9 2227 16496 roll 0.67 - - 3063 - 3.25 0.044 1179 -507.1 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16505 162.2 12.4 2229 16511 done 0.67 - - 3063 - 3.12 0.029 2809 522.4 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16642 146.4 11.4 2254 16649 done 0.67 - - 3063 - - - 2810 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16776 131.0 11.1 2279 16783 done 0.67 - - 3063 - - - 2810 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16909 115.5 10.6 2304 16917 done 0.67 - - 3064 - - - 2810 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17043 100.2 10.3 2329 17051 roll 0.67 - - 3063 - 3.22 0.044 1186 -504.3 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17059 98.4 11.4 2331 17067 done 0.67 - - 3063 - 3.12 0.029 2803 518.3 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17193 83.4 11.2 2356 17201 done 0.67 - - 3063 - - - 2803 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17327 68.3 12.2 2381 17334 done 0.67 - - 3063 - - - 2803 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17461 53.6 11.6 2406 17468 done 0.67 - - 3063 - - - 2803 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17594 38.9 11.6 2431 17602 done 0.67 - - 3063 - - - 2803 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17666 30.9 10.7 2444 17674 roll 0.67 - - 3064 - 3.20 0.046 1192 -503.4 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17682 29.1 11.5 2446 17689 done 0.67 - - 3063 - 3.08 0.029 2789 518.5 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17754 20.6 12.6 2459 17762 done 0.67 - - 3063 - - - 2789 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17826 12.2 11.4 2472 17834 done 0.67 - - 3063 - - - 2789 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17898 3.9 11.3 2485 17905 done 0.67 - - 3063 - - - 2789 - 254.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.80 8.18 0.050 1432 -199.4 - - 1972 - 256.58 - - 2025 - - - - - - - -