prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.05 of 91.80 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.36 of 61.20 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 129 | done | -1.66 | - | - | 45 | - | - | - | 2006 | - | -89.2 | -109.05 | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 4.7 | -12.0 | 19 | 144 | done | -1.66 | 11.40 | 0.156 | 2051 | 176.0 | - | - | 2005 | - | -89.2 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 13.8 | -6.4 | 33 | 220 | done | -1.72 | - | - | 2051 | - | - | - | 2005 | - | -137.7 | -3.22 | - | 3861 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 20.1 | -9.6 | 46 | 290 | done | -1.73 | - | - | 2051 | - | - | - | 2005 | - | -143.5 | -0.32 | - | 3886 | -78.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 39.7 | -10.5 | 64 | 480 | done | -1.73 | - | - | 2051 | - | - | - | 2005 | - | -143.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 59.8 | -10.7 | 78 | 668 | done | -1.73 | - | - | 2052 | - | - | - | 2005 | - | -143.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 90.6 | -10.1 | 93 | 978 | done | -1.73 | - | - | 2051 | - | - | - | 2005 | - | -143.5 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 103.3 | 9.2 | 101 | 1234 | done | -0.33 | 1.45 | 0.091 | 2342 | 200.7 | - | - | 1869 | - | - | 114.25 | 0.678 | 3296 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 104.1 | - | 113 | 1355 | done | 1.73 | 2.03 | 0.041 | 2801 | 226.1 | - | - | 1869 | - | 143.5 | 112.62 | 0.654 | 2710 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 25.8 | 19.3 | 142 | 1670 | roll | 1.73 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.065 | 472 | -541.5 | 143.5 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 12.5 | 18.2 | 150 | 1739 | done | 1.73 | - | - | 2801 | - | 2.45 | 0.038 | 1870 | 570.6 | 143.5 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 42 | - | - | - | 2010 | - | 657.16 | 291.73 | 0.593 | 617 | -7.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||